的情况下，进入下一根钢管的清除工作，提高效率。
[0021]在本实施方式中，支撑导向机构2为两个，通过连接法兰连接，比较适合用于野外施工场所，所述支撑导向机构2包括管内支撑架201、设在所述管内支撑架201内的旋转轴202、设在所述管内支撑架201上的至少三个用于和所述钢管内壁接触的导向支撑部203以及设在所述管内支撑架201内用于和所述旋转轴202配合的轴承204 ;轴承为一对，前后设置，和旋转轴配合，旋转轴将电动机和旋转盘连接起来，传递动力；所述导向支撑部203包括固定在所述管内支撑架201上的安装座20301、铰接在所述安装座20301上的旋转板20302、设在所述旋转板20302上的滚轮20303以及设在所述管内支撑架201上用于对所述旋转板20302进行支撑的压缩弹簧20304 ;压缩弹簧的设置，使得滚轮在和钢管内壁接触的时候，是弹性的，而采用三点式支撑导向的方式，结构既简单，又能够取得比较好的导向支撑效果；进一步的，所述滚轮20304通过调整板20305安装在所述旋转板20302上；所述管内支撑架201上设有限位安装架20306以及设在所述限位安装架20306上位于所述旋转板20302外侧的限位销轴20307 ;限位销轴的设置，能够阻止旋转板向外张开的角度。
[0022]为了提高适应性，所述调整板20305包括底部板203051、设在所述底部板203051上的底部槽203052、设在所述底部槽203052内的一对内延伸板203053、设在所述底部板203051上的上卡接板203054以及位于所述上卡接板203054下方的一对侧向卡接槽205055，当两个所述调整板20305配合安装时，所述上卡接板203054插入所述底部槽203052内，所述内延伸板203053插入所述侧向卡接槽205055中；这样，通过调整板的数量，可以提高对不同直径钢管的适应性，更进一步的，为了微调，所述旋转板20302沿着长度方向设置和所述一对内延伸板203053配合的一对长度方向卡槽，通过在长度方向的调整，可以对支撑导向机构2外径进行微小的调整。
[0023]实施例2，件附图6，适合在固定场所使用；所述支撑导向机构为和刚性套4连接的一个，而电动机则固定在驱动小车上，其余同实施例1。
【主权项】
1.钢管内壁除锈装置，其特征在于:包括管内支撑导向机构(1)、和所述管内支撑导向机构(2)连接的用于去除铁锈的离心式抛光头(I)以及固定在所述管内支撑导向机构(2)和用于驱动所述离心式抛光头(I)转动的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述离心式抛光头(I)包括安装盘(101)、均布设在所述安装盘(101)上的至少三个安装支架(102)、一端铰接在所述安装支架(102)上且另一端安装有抛光轮(103)的连接臂(104)、设在所述安装支架(102)和所述连接臂(104)之间的拉簧(105)以及设在所述安装支架(102)上的连接臂限位支撑块(106)，当所述安装盘(101)转动使得所述抛光轮(103)在离心力的作用下带动所述连接臂(104)向外转动时所述拉簧(105)对所述连接臂(104)产生向内的弹性拉力。
3.根据权利要求2所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述连接臂(104)通过铰接轴(107)和所述安装支架(102)铰接；所述拉簧(105)位于所述抛光轮(103)和所述铰接轴(107)之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述支撑导向机构(2 )包括管内支撑架(201)、设在所述管内支撑架(201)内的旋转轴(202 )、设在所述管内支撑架(201)上的至少三个用于和所述钢管内壁接触的导向支撑部(203)以及设在所述管内支撑架(201)内用于和所述旋转轴(202)配合的轴承(204)。
5.根据权利要求4所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述导向支撑部(203)包括固定在所述管内支撑架(201)上的安装座(20301)、铰接在所述安装座(20301)上的旋转板(20302)、设在所述旋转板(20302)上的滚轮(20303)以及设在所述管内支撑架(201)上用于对所述旋转板(20302 )进行支撑的压缩弹簧(20304 )。
6.根据权利要求5所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述滚轮(20304)通过调整板(20305)安装在所述旋转板(20302)上。
7.根据权利要求5所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述管内支撑架(201)上设有限位安装架(20306)以及设在所述限位安装架(20306)上位于所述旋转板(20302)外侧的限位销轴(20307)。
8.根据权利要求6所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述调整板(20305)包括底部板(203051 )、设在所述底部板(203051)上的底部槽(203052)、设在所述底部槽(203052)内的一对内延伸板(203053)、设在所述底部板(203051)上的上卡接板(203054)以及位于所述上卡接板(203054)下方的一对侧向卡接槽(205055)，当两个所述调整板(20305)配合安装时，所述上卡接板(203054)插入所述底部槽(203052)内，所述内延伸板(203053)插入所述侧向卡接槽(205055)中。
9.根据权利要求8所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述旋转板(20302)沿着长度方向设置和所述一对内延伸板(203053)配合的一对长度方向卡槽。
10.根据权利要求4所述的钢管内壁除锈装置，其特征在于:所述支撑导向机构为串联的两个，或所述支撑导向机构为和刚性套(4)连接的一个。
【专利摘要】本发明公开了一种钢管内壁除锈装置，包括管内支撑导向机构、和所述管内支撑导向机构连接的用于去除铁锈的离心式抛光头以及固定在所述管内支撑导向机构和用于驱动所述离心式抛光头转动的驱动机构。本发明结构简单，制造方便，清除铁锈效果好，效率高，减轻了工人的劳动强度；既能够适合固定场所高效使用，又能在野外施工场所环境下使用求。
【IPC分类】B24B27-033
【公开号】CN104526514
【申请号】CN201410786439
【发明人】史文华, 钱慧良, 陈利明, 沈利强, 赵瑞军
【申请人】浙江金洲管道工业有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月18日