6)中开浇阶段计算拉坯长度所用编码器与所述步骤（7)中计算 尾坯长度所用编码器分别为安装于不同扇形段驱动电机上的编码器；所述步骤（6)中开浇 前默认拉还长度为400mm-500mm;所述步骤（7)中默认初始尾还长度为结晶器液位高度； 步骤（6)中所述扇形段末辊坐标为该扇形段末辊中心线距离结晶器顶端距离；步骤（7)中 所述扇形段初辊坐标为该扇形段初辊中心线距离结晶器顶端距离。所述步骤（8)中的设定 辊缝为向PLC控制系统发送执行的辊缝值。
[0013] 以下通过具体实施例对本发明各步骤做详细说明： 某厂断面厚度260_板坯连铸机，结晶器入口厚度为273. 5_，包含12个扇形段，目标 拉速在0. 8m/min-0. 9m/min，扇形段采用动态轻压下控制。
[0014] (1).将1#_4#增量式编码器分别安装在3#、6#、9#、10#扇形段驱动电机上，1#、2# 编码器分别用于计算拉坯长度和拉尾坯长度，3#和4#编码器为故障备用； (2) .安全辊缝设置为273. 5mm; (3) .静态辑缝分别设置为未采用动态轻压下时各扇形段的自由收缩辑缝值，见下表：
(4) 设定辊缝变化速率为0. 025mm/s; (5) 以7#扇形段出口为例，开浇前，即在浇注准备、送引锭杆、待钢模式下，目标辊缝值 设为 273. 5mm; (6) 开浇后浇注长度初始值450mm，通过1#编码器计算浇注长度大于7#扇形段出口坐 标（18086mm) 300mm后，即拉还长度大于18386mm时，若此时模型计算7#扇形段出口前(含 7#段）总目标压下量为I. 5mm，此时目标辊缝为静态辊缝值269. 4mm减I. 5mm;否则拉坯长 度小于18386mm时目标辊缝仍保持273. 5mm; (7 )拉尾坯时，尾坯初始长度为800mm，当2#尾坯编码器计算尾坯长度到达7#扇形段入 口坐标（16312mm)前4000mm时，即尾坯长度大于12312mm时，此时目标辊缝为"安全辊缝" 值273. 5mm;否则尾坯长度小于12312mm时，目标辊缝仍为静态辊缝值269. 4mm减轻压下目 标总"压下量"； (8) 当设定辊缝值与目标辊缝值偏差大于±0.Imm时，例如上述步骤（6)开浇阶段7# 扇形段浇注长度大于18386mm后，实际压下量为0mm，设定辊缝值仍为273. 5mm，而目标辊缝 值为267. 9mm，此时轻压下实际压下量以0. 025mm/s速度变化为I. 5mm;同时设定辊缝值以 0. 025mm/s速度变化到目标辊缝267. 9mm; (9) 将设定辊缝实时值（273. 5-267. 9mm)赋予PLC，通过扇形段液压缸及位移传感器 PID调节，使实际辊缝值与设定辊缝值偏差在±0.Imm内，最终实现实际辊缝从273. 5mm以 0. 025mm/s速度逐步平稳的压至267. 9mm。
[0015] 本发明保证了辊缝持续平稳过渡，避免非稳态浇注过程中辊缝瞬时变化造成铸坯 应变过大，保证轻压下效果，减少非稳态阶段因铸坯中心质量较差造成降级或废品，同时设 备负荷平稳过渡避免滞坯事故。
【主权项】
1. 一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法，其特征在于，包含如下步骤： (1) 、在扇形段驱动电机上安装编码器； (2) 、设定安全辊缝为结晶器上口厚度； (3) 、设定静态辊缝为未采用动态轻压下时的自由收缩辊缝值； (4) 、设定辊缝变化速率为0. 02 mm/s -0. 04mm/s ; (5) 、在浇注准备、送引锭杆、停浇待钢模式下，将目标辊缝值设为步骤（2)中的安全辊 缝值； (6) 、在开浇阶段，通过安装在扇形段驱动电机上的编码器计算拉坯长度，当拉坯长度 大于扇形段末辊坐标（100-300) mm后，目标辊缝值为步骤（3)中的静态辊缝值与该扇形段 之前轻压下模型计算总目标压下量之差；否则目标辊缝值仍与步骤（2)中的安全辊缝值相 等； (7) 、在拉尾坯阶段，尾坯封顶完毕后由浇注模式切换至尾坯模式，安装在扇形段 驱动电机上的编码器开始计算拉尾坯长度，当尾坯长度大于该扇形段初辊坐标减去 (2000-5000)mm时，目标辊缝值强制为步骤（2)中的安全辊缝值；否则目标辊缝值仍为步骤 (3)中的静态辊缝值与该扇形段之前轻压下模型计算总目标压下量之差； (8) 、当设定辊缝值与目标辊缝值偏差超过±0.1 mm时，使设定辊缝值以步骤（4)中的 辊缝变化速率变化到目标辊缝值；当轻压下实际压下量与轻压下模型计算目标压下量偏差 超过±0.1 mm时，使轻压下实际压下量以步骤（4)中的辊缝变化速率变化至轻压下目标压 下量。2. 如权利要求1所述的一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法，其特征在 于：所述步骤（1)中安装于扇形段驱动电机上的编码器为增量式编码器，数量至少为2个， 分别安装在不同扇形段上；所述步骤（6)中开浇阶段通过其中一个编码器计算拉坯长度； 所述步骤（7)中通过另外一个编码器计算尾坯长度。3. 如权利要求1或2所述的一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法，其特 征在于：所述步骤（6)中开浇前默认拉坯长度为400 mm-500mm ;所述步骤（7)中默认初始尾 坯长度为结晶器液位高度。4. 如权利要求1或2所述的一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法，其特 征在于：步骤（6)中所述扇形段末辊坐标为该扇形段末辊中心线距离结晶器顶端距离；步 骤（7)中所述扇形段初辊坐标为该扇形段初辊中心线距离结晶器顶端距离； 所述步骤（8)中的设定辊缝为向PLC控制系统发送执行的辊缝值。
【专利摘要】本发明一种在非稳态浇注条件下板坯连铸机辊缝调整方法，属连铸生产工艺技术领域。首先设定安全辊缝、静态辊缝和辊缝变化速率，开浇前目标辊缝为安全辊缝值；开浇和拉尾坯阶段，根据拉坯长度和尾坯长度的不同分别设定目标辊缝值；设定辊缝值与目标辊缝值偏差超过±0.1mm时，使设定辊缝值以辊缝变化速率变化到目标辊缝值；实际压下量与目标压下量偏差超过±0.1mm时，使实际压下量以辊缝变化速率变化至目标压下量；PLC控制系统执行设定辊缝值，通过位移传感器反馈调节使实际辊缝值与设定辊缝值偏差在±0.1mm内。本发明保证了实际辊缝、设备负荷持续平稳过渡，减少非稳态阶段因铸坯中心质量较差造成的降级或废品，避免了滞坯事故。
【IPC分类】B22D11/16
【公开号】CN105057625
【申请号】CN201510492016
【发明人】邓建军, 周素强, 马静超, 成旭东, 许红玉, 王彦杰, 杨之俊, 范佳
【申请人】河北钢铁股份有限公司邯郸分公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月12日