75、第一锁销；276、第二锁销;277、Y向滑轮;278、滑轮螺钉;300、抛光蜡；A、C轴组件;B、Y轴组件;C、X轴组件；D、防尘组件。
【具体实施方式】
[0050]下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]图1所示为抛光机100的结构示意图，抛光机100包括抛光轮101和机台底板102。
[0052]图2为本发明实施例中的自动涂蜡装置200与抛光机100的装配图。如图2所示，自动涂蜡装置200位于抛光轮101外周面的一侧，并固定在抛光机100的机台底板102。
[0053]图3为本发明实施例中的自动涂蜡装置的外部结构示意图，图4a为本发明实施例中的自动涂蜡装置去掉外防尘结构的一个方向的立体结构示意图，图4b为本发明实施例中的自动涂蜡装置去掉外防尘结构的另一个方向的立体结构示意图，图4c为本发明实施例中的自动涂蜡装置去掉机箱的内部结构示意图。如图3、图4a、4b、4c所示，自动涂蜡装置200包括:机箱261、C轴组件A、Y轴组件B、X轴组件C、控制电路、防尘组件D和操作界面259，其中，所述机箱261的前端与抛光打磨机抛光轮101的外周面相对，并在该前端上设置有前端开口。C轴组件A、Y轴组件B、X轴组件C和控制电路装于机箱261内，C轴组件A和Y轴组件B并行安装于X轴组件C的上方。防尘组件D用于防止涂蜡过程中产生的蜡肩飞出。操作界面259位于机箱261的上方，用于输入运行参数。
[0054]图5a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的前侧视图，图5b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的后侧视图，图5c为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的内部组装结构视图，图5d为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的内部分解结构视图。如图5a、5b、5c及5d所示，C轴组件A包括:抛光蜡盒201、外框架组件、抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件209和抛光轮检测元件208。
[0055]所述抛光蜡盒201纵向的一端与抛光机抛光轮101外周面相对，并在该端上设置有供抛光蜡300伸出的伸出口 201a。优选地，所述伸出口 201a位于所述抛光轮101旋转轴线的下方。这样，工作时，抛光轮101沿图2中的E方向旋转，由于伸出口 201a位于所述抛光轮101旋转轴线的下方，可以防止蜡肩被抛光轮101带到前方的抛光操作区。两个C轴丝杆固定板205分别固定在抛光錯盒201纵向的两端，C轴固定板206和C轴侧面固定板207分别固定在抛光蜡盒201横向两侧，与两个C轴丝杆固定板205组成外框架组件。
[0056]所述抛光蜡推动机构用于推动所述抛光蜡盒201内的抛光蜡300从所述伸出口201a伸出。本实施例中的抛光蜡推动机构包括:C轴电机202、C轴滑块203、抛光轮检测元件208、C轴同步带210、C轴同步轮211、C轴导向轴212、C轴丝杆217、C轴滚珠螺母218、C轴直线轴承219和抛光蜡推板220，其中，C轴滑块203内装有C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219，并分别安装于C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219上，C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219的两端由两个C轴丝杆固定板205支撑定位；C轴电机202固定在抛光蜡盒201后端的C轴丝杆固定板205上，C轴电机202经由C轴同步轮211和C轴同步带210组成的皮带传动机构与C轴丝杆217传动连接，依靠C轴丝杆217带动C轴滑块203沿所述抛光蜡盒201纵向移动。优选地，所述推板推动机构还包括C轴限位机构，其包括两个C轴限位开关C213和轴限位开关挡块215，两个C轴限位开关C213分别安装在C轴滑块203移动行程的首端和尾端，轴限位开关挡块215安装在C轴滑块203。依靠两个C轴限位开关C213反馈信号进行限位。
[0057]所述抛光蜡检测元件209用于检测抛光蜡300的位置，抛光蜡检测元件209设置于抛光蜡盒201的伸出口 201a处，并安装在C轴丝杆固定板205上。所述抛光轮检测元件208用于检测所述抛光轮101外周面的位置，所述抛光轮检测元件208位于所述抛光蜡检测元件209上方的靠近所述抛光轮101的一侧。这样，所述抛光轮检测元件208与所述抛光蜡检测元件209相互错开，防止产生干涉。本实施例中，所述抛光蜡检测元件209和所述抛光轮检测元件208均为红外线传感器。
[0058]图6a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件B的立体结构视图，图6b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件B的内部组装结构视图。如图6a、6b所示，Y轴组件B包括Y轴导向轴230、Y轴滑块227、Y轴滚珠螺母233、Y轴丝杆232、Y轴电机223和Y轴底板221，其中，Y轴滑块227与C轴组件A的C轴侧面固定板207相连，Y轴滑块227内装有Y轴滚珠螺母233和Y轴直线轴承234，并分别安装于Y轴丝杆232和Y轴导向轴230上，Y轴丝杆232和Y轴导向轴230的两端由安装于Y轴底板221上的Y轴丝杆前固定块224和Y轴丝杆后固定块225支撑；Y轴电机223固定在Υ轴电机固定板222上，由连轴器235与Υ轴丝杆232连接，带动Υ轴滑块227沿抛光蜡盒201纵向移动。优选地，所述Υ轴组件Β还包括Υ轴限位机构，其包括Υ轴限位开关挡块228和两个Υ轴限位开关226，所述Υ轴限位开关挡块228安装在所述Υ轴滑块227上，两个所述Υ轴限位开关226安装在所述Υ轴滑块227行程的首端和尾端。由两个所述Υ轴限位开关226反馈信号对Υ轴滑块227进行限位。
[0059]图7a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件C的立体结构视图，图7b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件C的内部组装结构视图。如图7a、7b所示，所述X轴组件C包括用于驱动所述抛光蜡盒201、所述所述C轴组件A和所述Y轴组件B沿所述抛光蜡盒201的横向移动的X轴驱动机构。本实施例中，X轴驱动机构包括滑杆限位块241、X轴底板242、X轴电机固定板243、X轴电机244、X轴丝杆固定块245、X轴滑块247、X轴导向轴249、同步轮250、同步皮带251、线性滑轨252、线性滑台253、X轴丝杆255、X轴滚珠螺母256、X轴直线轴承257和X轴底板锁紧块258，其中，线性滑轨252用于安装固定于机台底板102上，线性滑台253可滑动地安装于线性滑轨252上，X轴底板242为整个自动涂蜡装置的承载体，X轴底板242固定于线性滑台253上，便于整个自动涂蜡装置前后滑动调整，前后行程以滑杆限位块241限位，同时依靠X轴底板锁紧块258以螺丝紧固前后位置。X轴滑块247用于带动整个C轴组件A和Y轴组件B沿沿抛光蜡盒201横向移动，X轴滑块247内装有X轴滚珠螺母256和X轴直线轴承257，分别安装于X轴丝杆255和X轴导向轴249上，X轴丝杆255和X轴导向轴249的两端由X轴丝杆固定块245和X轴电机固定板243支撑。X轴电机244安装于X轴电机固定板243上，X轴电机244依靠同步轮250、同步带251连接X轴丝杆255带动X轴滑块247沿所述抛光蜡盒201的横向移动。X轴组件C还包括X轴限位机构，其包括X轴限位开关挡块248和两个X轴限位开关246，所述X轴限位开关挡块248安装在所述X轴滑块247上。依靠X轴限位开关246反馈信号进行限位。
[0060]所述防尘组件包括外防尘结构和内防尘结构，所述外防尘结构设置所述前端开口的外侧，用于部分覆盖所述抛光轮101，所述内防尘结构设置于所述前端开口内，用于封闭所述C轴组件与所述前端开口之间的间隙。如图3所示，所述外防尘结构包括两个侧挡板262、两个旋转盖板264和滑动盖板263，两个所述侧挡板262相对地设置于所述前端开口的两侧。两个所述旋转盖板264分别可转动地安装在两个所述侧挡板262的上端，并在所述旋转盖板264与所述侧挡板262之间设置有角度调节机构。本实施例中的角度调节机构包括第一滑槽264a和第一锁销275，第一滑槽264a设置于所述旋转盖板264上，且沿所述旋转盖板264的转动方向延伸；第一锁销275设置于所述侧挡板262的上端，且位于所述第一滑槽264a内。所述滑动盖板263的两端可沿所述机箱261纵向滑动地支撑在两个所述两个旋转盖板264上，并在所述滑动盖板263的两端与两个所述两个旋转盖板264之间设置有长度调节机构。本实施例中的所述长度调节机构包括第二滑槽263a和第二锁销276，第二滑槽263a设置于所述滑动盖板263上，且沿所述滑动盖板263的纵向延伸；第二锁销276设置于所述旋转盖板264上，且位于所述第二滑槽263a内。
[0061]图8a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的内防尘结构从外往内看的立体结构示意图，图8b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的内防尘结构从内往外看的立体结构示意图，图8c为内防尘结构去掉X向导向机构从外往内看的立体结构示意图。如图8a、8b及8c所示，所述内防尘结构包括X向导向机构、Y向导向机构、两组防尘片组件和两组防尘片固定块组件，X向导向机构包括分别固定于所述前端开口内侧上方和下方的两个X向滑轨265和与两个X向滑轨265配合的X向滑轮270。Y向导向机构包括分别固定于所述C轴组件两侧的两个Y向滑轨266和与两个Y向滑轨266配合的Y向滑轮277。两组防尘片组件分别设置于所述C轴组件两侧