型磁轭100，U型磁轭100具有第一支脚110和第二支脚120，第一支脚110和第二支脚120上分别缠绕有线圈200;
[0047]控制电路300，控制电路300与线圈200电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭100的两个支脚的端面111、121产生交变磁极；
[0048]可绕支点摆动的摆臂400，摆臂400自U型磁轭100的端面111、121向外延伸，且以支点为界，摆臂400靠近U型磁轭100的一端为内臂420，摆臂400远离U型磁轭100的一端为外臂430；
[0049]第二磁轭500(为将之与U型磁轭100区别开，故称其为第二磁轭500)，第二磁轭500
安装在内臂420靠近U型磁轭100的一端；
[0050]以及四个永磁体，永磁体固定安装在第二磁轭500上(如胶粘固定)ο四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上，且按照排列顺序依次为第一永磁体610、第二永磁体620、第三永磁体630和第四永磁体640。第一永磁体610和第四永磁体640的径向端面611、641的极性相同，第二永磁体620和第三永磁体630的径向端面621、631的极性相同，并且第一永磁体610的径向端面611和第二永磁体620径向端面621的极性相反且对应第一支脚110的端面111设置，第三永磁体630的径向端面631和第四永磁体640径向端面641的极性相反且对应第二支脚120的端面121设置，四个永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙。
[0051]其中，四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上是指该四个永磁体到支点的半径大致相等，即沿摆动中心线径向分布。
[0052]该U型磁轭100、摆臂400、第二磁轭500和永磁体装在壳体700内，其中摆臂400的支点为一摆动轴410，该摆动轴410固定安装在壳体700上，摆臂400套装在该摆动轴410上。这里所说的壳体700可以是该电机专用的壳体，也可以是使用该电机的磨削器的壳体。
[0053]当线圈200通电，四个永磁体都会产生相同旋转方向的转矩。如果通电后，第一和第三永磁体610、630对U型磁轭100产生大小相同的磁吸力，则第二和第四永磁体620、640对U型磁轭100产生大小相同的磁斥力;反向通电，第一和第三永磁体610、630对U型磁轭100产生大小相同的磁斥力，则第二和第四永磁体620、640对U型磁轭100产生大小相同的磁吸力。U型磁轭的每个支脚对应两个永磁体，这种永磁体冗余的设计是跟现有技术不同的磁路设计，使得本摆动电机比同功率的现有电机转矩更大，磁通更大，磁通大则驱动功率相应的就会减小。
[0054]该四个永磁体同时受到U型磁轭100沿同一个摆动方向的作用力，其能够保证摆臂400不借助外力就实现整个往复摆动过程。
[0055]具体说来，请参考图3、4、5，假定第一永磁体610和第四永磁体640的端面为N极，而第二永磁体620和第三永磁体630的端面为S极。当线圈200通电，如此时第一支脚110的端面为N极，第二支脚120的端面为S极，则第一支脚110的N极将对第二永磁体620的S极产生吸力，而对第一永磁体610的N极产生斥力。同样地，第二支脚120的S极将会对第四永磁体640的N极产生吸力，而对第三永磁体630的S极产生斥力，从而使摆臂400从图3所示位置摆动到图4所示位置，形成第一次摆动，但在频率较高时，摆臂不用摆到位。
[0056]当线圈200内电流方向改变，如图5所示，此时第一支脚110的端面为S极，第二支脚120的端面为N极，则第一支脚110的S极将对第二永磁体620的S极产生斥力，而对第一永磁体610的N极产生吸力。同样地，第二支脚120的N极将会对第四永磁体640的N极产生斥力，而对第三永磁体630的S极产生吸力，从而使摆臂400从图4所示位置摆动到图5所示位置，形成第二次摆动，但在频率较高时，摆臂不用摆到位。
[0057]综上，线圈200连接控制电路300，控制电路300产生脉宽可调的交变脉冲，使U型磁轭100的端面产生交变的磁极，使永磁体产生吸力转矩和斥力转矩，或斥力转矩和吸力转矩，驱动摆臂400摆动，从而通过摆臂400驱动相应的要摆动的机械单元。
[0058]进一步，如图3所示，可使第一永磁体610与第二永磁体620之间的间隙小于第一支脚110的端面111的宽度，第三永磁体630与第四永磁体640之间的间隙小于第二支脚120的端面121的宽度，以保证U型磁轭100的支脚对各永磁体具有足够的作用力。
[0059]进而还可使每个永磁体的宽度与U型磁轭100支脚的端面宽度相同或者不同，例如每个永磁体的宽度小于U型磁轭100支脚的端面宽度。这里所说的宽度是指图3中箭头所指方向上的宽度。
[0060]为了减小气隙，如图3所示，可使第一支脚110和第二支脚120的端面111、121具有匹配永磁体摆动时所对应圆周的圆弧面，即第一支脚110和第二支脚120的端面111、121所成圆弧面与永磁体摆动时所形成的圆周的部分弧面仅有气隙间距。
[0061]其中，请参考图6，四个永磁体的径向端面排列如图6所示，大致呈矩形。此外，永磁体的径向端面还可设置为其他形状，如图7所示，将第一永磁体610a与第二永磁体620a的径向端面设置为相邻一边倾斜且彼此平行，将第三永磁体630a与第四永磁体640a的径向端面设置为相邻一边倾斜且彼此平行，即第二永磁体620a和第四永磁体640a大致为同方向设置的直角梯形，而第一永磁体610a和第三永磁体630a也为相同形状的直角梯形，但方向与第二永磁体620a和第四永磁体640a相反;或者，如图8所示，将四个永磁体的径向端面均设置为倾斜且相互平行，均大致为平行四边形。
[0062]以上所示永磁体排布图中，永磁体交错分布，可改善输出力矩曲线，使输出力矩变得平稳。
[0063]进一步地，本实施例磨削头可与摆臂为一体结构，或者磨削头与摆臂固定联接，且本电动磨削器的磨削头外壁具有至少一个磨面，该磨面具有粗糙的表面，该磨面可采用常用磨削材料，可根据磨削的对象(如指甲或硬皮)不同选择不同磨面材料。
[0064]例如，请参考图1、2，该磨削头与摆臂400为一体结构，整个摆臂400也就相当于一个磨削头，可将磨面直接制作在摆臂400上。
[0065]当然，在其他实施例中，也可将磨削头与摆臂400通过常用固定方式固定，例如磨削头通过镶嵌或卡接的方式固定在摆臂400上。
[0066]具体地，如图2和9所示，磨削头的外壁形成至少一个凹槽450，该凹槽450的底壁为具有粗糙表面的磨面461，磨面461可以是圆弧形。振动时可以磨削指甲，因摆幅很小而不会伤害皮肤。凹槽450的侧壁和/或边沿为具有光滑表面的光面470，将指甲伸入凹槽450内，振动时就可磨削指甲，而凸起光面470抵住指甲下皮肤，不会造成磨削过多而伤到肉，因此即使是小孩子和眼睛不好的人也可自己磨削指甲。
[0067]此外，如图9所示，磨削头外壁除去凹槽450部分的其它端面可以为目数大的磨面462，用于抛光指甲面。
[0068]进一步地，请参考图10，还可以是仅设置一个凹槽450，凹槽450—侧则设置为目数大的磨面462，用于抛光甲面。
[0069]进一步地，请参考图11，还可以是磨削头的端面两侧为光面470，中间为磨面462，
用于磨削硬皮。
[0070]还可以设置一个软体材料的护套，防止磨削下来的碎肩到手柄部分。护套可如图12中921所示结构，或者还可以是其他形状的护套。
[0071]此外，磨削硬皮的磨面可是以摆动中心为圆心的圆弧面，还可将