磨削头的圆弧磨面和摆动中心有少许偏离，使磨面有小幅的振动。这样既可以磨削硬皮，又可以有按摩作用。
[0072]摆臂400的外臂430为输出臂，外力臂小于内力臂，内力臂距离为永磁体的径向端面到摆动轴410中心的距离，外力臂距离为摆动轴410中心到外臂430中心的距离。这里还可根据对摆动幅度的需求设计内臂420与外臂430长度之比。
[0073]每次摆动过程中，四个永磁体实际上都受到朝相同方向摆动的作用力，输出力矩=输出力X外力臂= (F1+F2+F3+F4)x内力臂，F1、F2、F3、F4为U型磁轭100分别对四个永磁体的作用力。
[0074]请参考图1，本摆动电机在断电状态下，第一和第二永磁体610、620与第一支脚110通过气隙形成闭合磁路，第三和第四永磁体630、640与第二支脚120通过气隙形成闭合磁路，可避免漏磁。而且永磁体和第二磁轭500安装在摆臂400上，也使得摆臂400的其它部分不会对磁场产生影响。
[0075]此外，请参考图1，还可以包括充电电池310和充电模块320，所述充电电池310用于供电，充电模块320与控制电路连接，用于向充电电池310充电。
[0076]控制电路还可包括状态指示模块330和开关，状态指示模块330用于指示电机的工作状态，开关用于给控制电路触发信号，来控制开闭电机。
[0077]进一步地，控制电路300通过对线圈通电脉冲的计数可以确定机械摆动次数，输出信号对机械单元的运行状况给与相应的指示。
[0078]该摆动电机的摆臂绕支点摆动，支点与摆臂配合结构的寿命即是该电机的寿命，例如摆臂通过轴承安装在摆动轴上，该轴承的寿命就是电机的寿命，因此该电机的寿命异常长，是现有的有刷直流电机无法相比的。或者摆臂也可直接套接在摆动轴，此时该套接结构的寿命就是电机的寿命。
[0079]该摆动电机功耗小，力矩大，寿命长，电流稳定，可用充电电池供电，适合于便携性设计。使用该摆动电机的该电动磨削器又因磨削头是摆幅很小地高频摆动，即使接触到皮肤只会磨削掉硬皮而也不会伤害到下面柔软的皮肤，柔软的皮肤会和磨削头一起摆动，还有按摩作用。磨削头的凹槽设计，将指甲伸入凹槽内，振动时就可磨削指甲，而凸起光面抵住指甲下皮肤，不会造成磨削过多而伤到肉，因此即使是小孩子和眼睛不好的人也可自己磨削指甲。
[0080]实施例二:
[0081]本实施例二提供另一种摆动电机。
[0082]请参考图13，该摆动电机在实施例一所示结构上进行了改进，增加了用于在恒定摆动频率下产生共振的共振弹性件。
[0083]具体地，该共振弹性件一端固定在摆臂的支点上，另一端连接在外臂或内臂上。
[0084]进一步地，图13中所示共振弹性件为直线型的弹簧钢丝，此外，也可用其他形状的弹性件来代替，如图14所示共振弹性件的中部则为弯曲设置。
[0085]实施例三:
[0086]本实施例三提供另一种电动磨削器。
[0087]请参考图15、16和17，该电动磨削器在实施例一所示结构上进行了改进，在原有图9或图10的磨削头上增加了两个或多个卡接孔，可外接一个第二磨削头930。该第二磨削头930可以具有一段圆弧的磨面463，其磨面463截面如参考图11，用来磨削皮肤硬皮，通过两个或多个卡接孔固定在图9或图10的磨削头上。
[0088]同样地，请参考图17，第二磨削头930也可以设置一个软体材料的护套922，挡在第二磨削头930的周边，防止磨削下来的碎肩移动到手柄部分。
[0089]此外，该第二磨削头930也可是用于磨指甲的磨削头，而原有的磨削头为磨硬皮的磨削头。
[0090]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种电动磨削器，其特征在于，包括摆动电机和由摆动电机带动的磨削头，所述摆动电机包括: U型磁轭，所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈； 控制电路，所述控制电路与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极； 可绕支点摆动的摆臂，所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂； 第二磁轭，所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端； 以及四个永磁体，所述永磁体固定安装在第二磁轭上;所述四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体;所述第一永磁体和第四永磁体的径向端面的极性相同，所述第二永磁体和第三永磁体的径向端面的极性相同；并且所述第一永磁体的径向端面和第二永磁体径向端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置;所述第三永磁体的径向端面和第四永磁体径向端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置，所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙； 所述磨削头与摆臂连接，由所述摆臂带动磨削头往复摆动。2.如权利要求1所述的电动磨削器，其特征在于，所述第一永磁体与第二永磁体之间的间隙小于第一支脚端面的宽度，所述第三永磁体与第四永磁体之间的间隙小于第二支脚端面的宽度。3.如权利要求1所述的电动磨削器，其特征在于，所述永磁体的径向端面宽度小于U型磁轭支脚的端面宽度。4.如权利要求1所述的电动磨削器，其特征在于，所述第一支脚和第二支脚的端面具有匹配永磁体摆动时所对应圆周的圆弧面。5.如权利要求1所述的电动磨削器，其特征在于，还包括共振弹性件，所述共振弹性件一端固定在摆臂的支点上，另一端连接在内臂上。6.如权利要求1所述的电动磨削器，其特征在于，所述磨削头的外壁具有至少一个磨面，所述磨面具有粗糙的表面。7.如权利要求6所述的电动磨削器，其特征在于，所述磨削头的外壁形成至少一个凹槽，所述凹槽的底壁为具有粗糙表面的磨面，所述凹槽的侧壁为具有光滑表面的光面。8.如权利要求6-7中任一项所述的电动磨削器，其特征在于，所述磨面是以摆动中心轴为中心的圆弧面。9.如权利要求6-7任一项所述的电动磨削器，其特征在于，所述磨削头与摆臂为一体结构，所述磨面制作在摆臂上;或者所述磨削头与摆臂固定联接。10.如权利要求8所述的电动磨削器，其特征在于，所述磨削头与摆臂为一体结构，所述磨面制作在摆臂上;或者所述磨削头与摆臂固定联接。
【专利摘要】本申请公开了一种电动磨削器，其包括摆动电机和由摆动电机带动的磨削头，该摆动电机包括U型磁轭、四个永磁体和摆臂，该U型磁轭的两个支脚上分别缠绕有线圈，在控制电路下可使两个支脚的端面产生交变磁极。该四个永磁体分别为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，其依次分布在以支点为圆心的同一圆周上。第一永磁体和第四永磁体的径向端面极性相同，第二永磁体和第三永磁体的径向端面极性相同，同时第二永磁体与第一永磁体径向端面的极性相反。控制电路产生脉宽可调的交变脉冲，使永磁体运动方向交替变化，进而形成往复摆动，从而由摆臂带动磨削头往复高速小幅摆动，完成对生物体(包括人体和动物)体表(皮肤、指甲等)的清理。
【IPC分类】A45D29/14, B24B23/00, A01K13/00, H02K33/16
【公开号】CN105598797
【申请号】CN201610096021
【发明人】胡建坤, 胡建长, 胡斐然, 胡斐凡
【申请人】胡建坤
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月19日