、平移气缸C42、定位座43、导轨44、伺服驱动电机C45、支架B46，所述激光位移传感器41及伺服驱动电机C45安装于定位座43上，安装座43与平移气缸C42活塞杆前端连接，可沿导轨44平移，所述平移气缸C42固定在支架B46上。
[0014]所述的码盘装置5包括伺服十字滑台51、举升气缸B52、真空吸盘B53、收集托盘54、托盘平移气缸55、架体56，所述真空吸盘B53安装于举升气缸B52活塞杆前端，所述举升气缸B52安装于伺服十字滑台51的滑块上，与收集托盘54每个成品定位孔对应，所述收集托盘54由托盘平移气缸55自由推动，所述伺服十字滑台51及托盘平移气缸55均安装在架体56上。
[0015]本发明的有益效果在于:
1、采用两级供料方式与高精度电子天平称量相结合，保证粉料高精度计量，代替原来手工生产，提高产品的一致性。
[0016]2、精确控制预压成形的压力和转速，提高产品的一致性。
[0017]3、生产用的工装、模具全部集成于伺服转盘上为压机循环供料，替代人工生产时转运过程，减少生产人员数量，便于集中生产和管理。
[0018]4、采用激光传感器代替人工百分表实现自动检测，提高检测精度及效率。
[0019]5、系统采用全自动生产，操作简单，降低劳动强度，实用性强。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0021 ]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的一级加料装置的轴测图；
图3为本发明的二级加料装置的轴测图；
图4为本发明的送料机械手的轴测图；
图5为本发明的伺服转盘的轴测图；
图6为本发明的旋压装置的轴测图；
图7为本发明的上冲传送机械手的轴测图； 图8为本发明的成品传送机械手的轴测图；
图9为本发明的压机的轴测图；
图10为本发明的检测装置的轴测图；
图11为本发明的码盘装置的轴测图；
图12为本发明的工序工位布置示意图。
[0022]图中:11、一级加料装置；111、物位传感器;112、料仓A;113、驱动机构；114、主轴箱A; 115、输送管；116、输送螺杆；117、翻板驱动气缸;118、截止翻板;119、计量斗A; 1110、电子秤A; 12、二级加料装置；121、料仓B ; 122、出料调节阀门；123、转盘A; 124、主轴箱B; 125、伺服驱动电机A; 126、刮料板；127、计量斗B; 128、电子秤B; 13、送料机械手；131、旋转气缸A;
132、摆臂；133、摆动气爪；134、左夹取手指；135、右夹取手指；136、计量斗C; 21、伺服转盘；211、伺服驱动电机B; 212、间歇分割器;213、转盘B;214、下冲A;215、中套;216、中模;217、上冲A; 22、旋压装置；221、旋转气缸B; 222、上冲压头；223、上冲B; 224、下冲B; 225、下冲驱动头;226、液压马达;227、举升气缸A ； 228、举升缸支架;23、上冲传送机械手;231、升降气缸A;232、平移气缸A; 233、夹紧气缸;234、夹紧手指;24、成品传送机械手；241、升降气缸B; 242、平移气缸B; 243、安装板;244、真空吸盘A; 3、压机;31、压机床身;32、主油缸;33、压头;34、支撑环;35、支架A; 4、检测装置;41、激光位移传感器;42、平移气缸C; 43、定位座;44、导轨;45、伺服驱动电机C; 46、支架B; 5、码盘装置;51、伺服十字滑台；52、举升气缸B; 53、真空吸盘B;54、收集托盘;55、托盘平移气缸;56、架体。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其【具体实施方式】。
[0024]参见图1所示，本发明的金属粉末药型罩自动化压制生产系统，包括用于粉料称量的一级加料装置11、用于粉料称量的二级加料装置12、用于称量后粉料传输的送料机械手
13、用于模具和粉料传送的伺服转盘21、用于粉末罩预压成形的旋压装置22、用于取放上冲的上冲传送机械手23、用于取成品的成品传送机械手24，用于粉末罩压制成形的压机3，用于产品尺寸检测的检测装置4、用于成品收集的码盘装置5、气动控制系统、液压控制系统及自动控制系统。所述一级加料装置U、二级加料装置12和送料机械手13分别安装于型材平台同一台面上，一级加料装置11、二级加料装置12的出料口分别对应电子秤台面上的计量斗中心，送料机械手13的抓取中心一边对应计量斗中心一边对应伺服转盘21的模具安装中心孔。所述伺服转盘21、旋压装置22、上冲传送机械手23、成品传送机械手24、检测装置4及码盘装置5分别安装在压机3的底座同一平面上，旋压装置22的主轴中心、上冲传送机械手23的抓取中心分别对应伺服转盘21的模具安装中心孔，成品传送机械手24的抓取中心一边对应伺服转盘21的模具安装中心孔，一边对应检测装置4的定位座中心。所述型材平台与压机的底座分别安装在混凝土基础上，两者之间通过减震沟隔离。
[0025]参见图2所示，本发明所述的一级加料装置11包括物位传感器111、料仓A112、驱动机构113、主轴箱Al 14、输送管115、输送螺杆116、翻板驱动气缸117、截止翻板118、计量斗A119及电子秤A1110，其中，所述物位传感器111安装于料仓A112顶部，所述驱动机构113、输送管115及输送螺杆116安装于主轴箱A114箱体上，所述翻板驱动气缸117、截止翻板118安装于输送管115的出口处，所述计量斗A119放置于电子秤AlllO的盘面上，所述料仓A112、主轴箱A114及电子秤AlllO固定在型材平台同一台面上。
[0026]参见图3所示，本发明所述的二级加料装置12包括料仓B121、出料调节阀门122、转盘A 123、主轴箱B124、伺服驱动电机A125、刮料板126、计量斗B127及电子秤B128，其中，所述出料调节阀门122安装于料仓B121的出料口处，所述转盘A123及伺服驱动电机A125安装在主轴箱B124的中心孔内，所述刮料板126安装于转盘A123上方并压紧盘面，所述计量斗B127放置于电子秤B128的盘面上，所述料仓B121、主轴箱B124及电子秤B128固定在型材平台同一台面上。
[0027]参见图4所示，本发明所述的送料机械手13包括旋转气缸A131、摆臂132、摆动气爪
133、左夹取手指134、右夹取手指135及计量斗C136，其中，所述左夹取手指134、右夹取手指135对称安装于摆动气爪133的活动指上，所述摆动气爪133安装于摆臂132上，所述摆臂132通过中心孔安装在旋转气缸A131上，安装后左夹取手指134、右夹取手指135的开闭中心与计量斗C136的中心相对应。
[0028]参见图5所示，本发明所述的伺服转盘21包括伺服驱动电机211、间歇分割器212、转盘B213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217，其中，所述伺服驱动电机211通过法兰安装于间歇分割器212的箱体端面上，所述转盘B213通过中心孔安装于间歇分割器212的输出轴上，所述中套215安装于转盘B213的定位孔内，所述下冲A214、中模216及上冲A217—起安装于中套215的中心孔内。
[0029]参见图6所示，本发明所述的旋压装置22包括旋压气缸B221、上冲压头222、上冲B223、下冲B224、下冲驱动头225、液压马达226、举升气缸A227及举升缸支架228，其中，所述上冲压头222安装于旋压气缸B221缸杆端面，下降后与上冲B223上端面相对应，所述下冲驱动头225安装于液压马达2