26的输出轴上，上升后与下冲B224的下端面相对应，所述液压马达226安装于举升气缸A227活塞杆端面，举升气缸A227安装于举升缸支架228上。
[0030]参见图7所示，本发明所述的上冲传送机械手23包括:升降气缸A231，平移气缸A232，夹紧气缸233，夹紧手指234，所述夹紧手指234成对安装于夹紧气缸233的活动指上，开闭中心与上冲A中心对应，所述夹紧气缸233安装于升降气缸A231活塞杆端面，所述升降气缸A231安装于平移气缸A232的平移滑块端面；
参见图8所示，本发明所述成品传送机械手24包括升降气缸B241、平移气缸B242、安装板243、真空吸盘A244，所述真空吸盘A244安装于升降气缸B241活塞杆前端，所述升降气缸B241安装于平移气缸B242平移滑块上，所述平移气缸B242固定在安装板243上。
[0031]参见图9所示，本发明所述的压机3包括压机床身31、主油缸32、压头33、支撑环34、支架A35，所述压头33安装于主油缸32活塞杆前端面上，所述主油缸32固定在压机床身31的安装孔内，所述支撑环34安装在支架A35上，其中心与压头33中心向对应，所述支架A35固定在床身31上。
[0032]参见图10所示，本发明所述的检测装置4包括激光位移传感器41、平移气缸C42、定位座43、导轨44、伺服驱动电机C45、支架B46，所述激光位移传感器41及伺服驱动电机C45安装于定位座43上，安装座43与平移气缸C42活塞杆前端连接，可沿导轨44平移，所述平移气缸C42固定在支架B46上。
[0033]参见图11所示，本发明所述的码盘装置5包括伺服十字滑台51、举升气缸B52、真空吸盘B53、收集托盘54、托盘平移气缸55、架体56，所述真空吸盘B53安装于举升气缸B52活塞杆前端，所述举升气缸B52安装于伺服十字滑台51的滑块上，与收集托盘54每个成品定位孔对应，所述收集托盘54由托盘平移气缸55自由推动，所述伺服十字滑台51及托盘平移气缸55均安装在架体56上。
[0034]参见图1至图12所示，本发明的具体工作流程序如下:
一、启动自动控制程序:
将生产用粉料加到料仓Al 12和料仓B121、物位传感器111检测粉料状况，缺料报警提不O
[0035]二、启动加料工位:
启动一级加料:翻板驱动气缸117缩回后截止翻板118打开，驱动机构113启动，动力通过主轴箱A114减速带动输送管115中的输送螺杆116旋转输送粉料，将药粉倒入计量斗A119中，电子秤AlllO数值达到一级加料设定值时翻板驱动气缸117伸出关闭截止翻板118同时驱动机构113停止，即一级加料完成；
启动二级加料:粉料通过出料调节阀门122加到转盘Al 23上，伺服驱动电机Al 25启动后动力通过主轴箱B124带动转盘A123转动，粉料转到计量斗B127上方时被刮料板126从转盘A123上被刮倒入计量斗B127中，电子秤B128数值达到二级加料设定值时伺服驱动电机A125停止，即二级加料完成；
启动倒药工位:摆动气爪133通过左夹取手指134和右夹取手指135夹紧计量斗C136，之后旋转气缸A131转动摆臂132带动摆动气爪133旋转180度之后，摆动气爪133带着计量斗C136旋转180度将药粉倒入伺服转盘21中的下冲A214中，即加料工位完成。
[0036]三、启动放上冲工位:
伺服驱动电机B211启动，将动力传给间歇分割器212带动转盘B213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217旋转72度到达放上冲工位。升降气缸A231下降到位后，夹紧气缸233通过夹紧手指234夹紧上冲216后，升降气缸231升起到位，平移气缸232将上冲传送到另一端，到位后升降气缸231下降，到位后夹紧气缸233通过夹紧手指234松开上冲A217将其放入到带有粉料的伺服转盘21中(升降气缸A231升起到位后平移气缸A232回到原位)，即放上冲工位完成。
[0037]四、启动旋压工位:
伺服驱动电机B211启动将动力传给间歇分割器212，带动转盘B213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217旋转72度到达旋压工位。举升气缸A227带动液压马达226、下冲驱动头225、下冲B224、上冲B223升起，同时旋转气缸B221带动上冲压头222下降对上冲施加压力，液压马达226转动完成旋压工序。旋转气缸221带动上冲压头222升到位，同时举升气缸A227带动液压马达226、下冲驱动头225、下冲B224、上冲B223下降到位。
[0038]五、启动压制工位:
伺服驱动电机B211启动将动力传给间歇分割器212带动转盘213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217旋转72度到达冲压工位。压机3的主油缸32通过压头33压上冲B223完成产品压制。压制力通过上冲216、下冲B224、支撑环34、支架A35作用于压机床身31上。
[0039]六、启动取上冲并顶出工位:
伺服驱动电机B211启动将动力传给间歇分割器212带动转盘B213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217旋转72度到达取上冲并顶出工位。顶出气缸升起将上冲顶出模具，然后重复放上冲工位(即步骤三)。
[0040]七、启动取成品工位:
伺服驱动电机B211启动将动力传给间歇分割器212带动转盘B213、下冲A214、中套215、中模216及上冲A217旋转72°到达取成品工位。升降气缸B241下降到位，真空吸盘243吸住成品，升降气缸B241上升到位，平移气缸B242传送到检测工位，升降气缸B241下降到位后真空吸盘243松开将成品放置在定位座43内。升降气缸B241上升到位，平移气缸B242回到原位，即完成取成品工位。
[0041 ]八、启动检测工位:
成品传送机械手24将压制后的产品放置在定位座43上，平移气缸C42活塞缩回带动定位座43沿着导轨44运动至检测工位，伺服驱动电机C45启动带动定位座43旋转360°，由激光位移传感器41测量距离数据并传入自动控制系统存储并计算，即完成产品检测。
[0042] 九、启动码盘工位:
举升气缸B52下降到位，真空吸盘B53吸住成品，举升气缸52上升到位，伺服十字滑台51启动按照一定的轨迹将成品放到收集托盘54上，即完成工件码盘。
[0043 ]本发明的主要技术指标:
1、生产形式:人工上粉料，自动生产。
[0044]2、生产效率:240个/每小时。
[0045]3、称量精度:±0.1g。
[0046]4、旋压压力控制精度:±0.1MPa。
[0047]5、压制压力控制精度:±0.1MPa。
[0048]6、产品壁厚差检测精度:±0.025mm。
[0049]7、使用要求:
生产线供电要求:
三相五线制、电压380V土 10%、频率50HZ± 1HZ。
[0050]生产线供气要求:
压缩空气质量:水气:大气压露点-17 °C以下。
[0051]微粒:0.3μπι。
[0052]油:lmg/m3(ANR)0
[0053]气源压力:0.5_0.8MPa。
[0054]以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种金属粉末药型罩自动化压制生产系统，其特征在于:包括用于粉料称量的一级加料装置(U)、用于粉料称量的二级加料装置(12)、用于称量后粉料传输的送料机械手(13)、用于模具和粉