21、导向杆;22、支撑架;23、轴承夹具座;24、轴承内圈；25、轴承夹具铰接销轴;26、丝杆调节滚轮;27、顺时针调节丝杆;28、逆时针调节丝杆;29、顺时针丝杆螺母;30、逆时针丝杆螺母;31、铰接连杆;32、轴承端面槽;33、底座、34、第三摆臂;35、第四摆臂;36、电磁铁;37、内花键轴套;38、中摆臂；39、导轨;40、导轨滑块;41、回转电机;42、凸轮间歇分割器;43、输出轴轴套;44、回转盘;45、加强筋。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]请参照图1-5，本发明的一种轴承内圈端面槽加工成型设备，包括:底座33，立柱I，支撑架22，砂轮调距机构，动力机构，轴承内圈进料机构，凸轮间歇机构。该立柱1、支撑架22固定安装在该底座33上，该立柱I上设置有台阶，该底座33上设置有导轨滑块40。
[0017]该砂轮调距机构包括:铰接轴套2，左铰接摆臂3，右铰接摆臂4，铰接螺母5，固定架6，伺服电机7，蜗杆8，蜗轮10，左旋丝杆11，右旋丝杆12，调距铰接销轴15，滑杆16，导向杆21，第一摆臂13，第二摆臂14，第三摆臂34，第四摆臂35，中摆臂38。该左铰接摆臂3、右铰接摆臂4长度相同，该第一摆臂13、第二摆臂14、第三摆臂34、第四摆臂35长度相同，该中摆臂38的数量为四个以上的偶数，优选为四个，具体参加图1-2。该中摆臂38的长度为第一摆臂13、第二摆臂14、第三摆臂34、第四摆臂35长度的两倍。该铰接轴套2的数量为两个，为第一铰接轴套、第二铰接轴套，该第一铰接轴套、第二铰接轴套依次活动安装在该立柱I的台阶上，该第一铰接轴套、第二铰接轴套分别通过深沟球轴承或滚针轴承活动安装在该立柱I的台阶上，方便第一铰接轴套、第二铰接轴套在台阶上旋转。该第一铰接轴套、第二铰接轴套之间设置有套接在立柱I台阶上的端面推力球轴承，方便第一铰接轴套、第二铰接轴套之间摩擦滑动。
[0018]该右铰接摆臂4、第一摆臂13均与第一铰接轴套固定连接并同轴连为一体，该左铰接摆臂3、第二摆臂14均与第二铰接轴套固定连接并同轴连为一体，该第一摆臂13、第二摆臂14的另一端分别通过调距铰接销轴15铰接中摆臂38，该两个中摆臂38其中部铰接呈X形分布，该两个中摆臂38的另一端分别通过调距铰接销轴15铰接其中部铰接呈X形分布的另两个中摆臂38，依次设置，最后两个中摆臂38的端部分别通过调距铰接销轴15铰接第三摆臂34、第四摆臂35，该第三摆臂34、第四摆臂35的另一端通过调距铰接销轴15铰接。该伺服电机7固定安装在该固定架6内，该蜗杆8与伺服电机7动力连接，该蜗轮10与蜗杆8啮合连接，该左旋丝杆11、右旋丝杆12分别与蜗轮10的两侧固定连接，该左旋丝杆11、右旋丝杆12、蜗轮10同轴设置，蜗轮10和蜗杆8的两侧均对称设置有两个深沟球轴承9。该铰接螺母5的数量为两个，分别套设在左旋丝杆11、右旋丝杆12上，该左铰接摆臂3、右铰接摆臂4的另一端分别与铰接螺母5铰接连接，该左铰接摆臂3、右铰接摆臂4的另一端开设有圆柱孔，该圆柱孔内固定安装有台阶轴轴套，该铰接螺母5下端设置有台阶轴，该台阶轴活动安装在该台阶轴轴套内。该导向杆21的一端与固定架6固定连接，另一端滑动安装在立柱I的通孔内，该导向杆21与左旋丝杆11、右旋丝杆12垂直设置。该滑杆16滑动连接在位置对应设置的两个调距铰接销轴15之间，该滑杆16与左旋丝杆11、右旋丝杆12平行设置，该滑杆16形成的平面位于中摆臂38形成的平面上部。
[0019]该动力机构包括:动力电机17，转轴18，导向座19，砂轮20。该导向座19、砂轮20的数量均对应滑杆16的数量，该导向座19的下端与滑杆16的中部固定连接，该导向座19的上端固定设置有其内部为内花键的内花键轴套37及安装有滚针轴承的轴承孔位。该转轴18穿过导向座19的内花键轴套37及滚针轴承，该转轴18靠近立柱I的一端与动力电机17通过联轴器动力连接，该转轴18的另一端滑动安装在该支撑架22上，该动力电机17与导向座19上端固定连接，该转轴18上设置有外花键，该砂轮20滑动套接在转轴18上并与内花键轴套37固定连接。
[0020]该轴承内圈进料机构包括:轴承夹具座23，轴承夹具铰接销轴25，铰接连杆31，丝杆调节滚轮26，顺时针调节丝杆27，顺时针丝杆螺母29，逆时针调节丝杆28，逆时针丝杆螺母30。该轴承夹具铰接销轴25分为固定轴承夹具铰接销轴251及活动轴承夹具铰接销轴252，该固定轴承夹具铰接销轴251的数量对应该砂轮20的数量，该固定轴承夹具铰接销轴251呈线性均匀固定安装在轴承夹具座23上，该每个固定轴承夹具铰接销轴251的上部与下部均连接有由铰接连杆31通过活动轴承夹具铰接销轴252铰接形成的、用于夹持轴承内圈24的菱形结构，该顺时针丝杆螺母29、逆时针丝杆螺母30分别与最边端的两个活动轴承夹具铰接销轴252固定连接，该顺时针丝杆螺母29套接在顺时针调节丝杆27上，该逆时针丝杆螺母30套接在逆时针调节丝杆28上，该顺时针调节丝杆27、逆时针调节丝杆28、丝杆调节滚轮26同轴设置并连接为一体，该轴承夹具座23底部设置有与导轨滑块40配合的导轨39，该轴承夹具座23底部固定设置有电磁铁36，该轴承夹具座23为铸钢，方便对对轴承内圈24的吸附。
[0021 ]该凸轮间歇机构包括:回转盘44，凸轮间歇分割器42，回转电机41。该回转盘44的中心处下部设置有输出轴轴套43，该输出轴轴套43上均匀设置有三个以上的加强筋45，该凸轮间歇分割器42的输入轴与回转电机41动力连接，该凸轮间歇分割器42的输出轴安装在该输出轴轴套43内。该回转盘44上设置有相互垂直的导轨滑块，该轴承夹具座23底部设置有与该相互垂直的导轨滑块配合的垂直导轨。
[0022]该加工成型设备的工作原理为:将待加工的轴承内圈24放置于菱形结构内，旋动丝杆调节滚轮26带动顺时针调节丝杆27、逆时针调节丝杆28旋转，由于顺时针丝杆螺母29、逆时针丝杆螺母30均与活动轴承夹具铰接销轴252固定连接，继而使得套接在顺时针调节丝杆27、逆时针调节丝杆28上的顺时针丝杆螺母29、逆时针丝杆螺母30只能向外同时运动而不能旋转，菱形结构收缩对轴承内圈24进行夹紧固定，同时将轴承夹具座23设置为铸钢，轴承夹具座23底部设置电磁铁36加强对轴承内圈24的吸附，进一步对轴承内圈24进行固定，参见图4。通过轴承夹具座23下的导轨39沿着底座33上的导轨滑块40将轴承内圈24推入到砂轮20的下端，此时打开伺服电机7旋转，伺服电机7依次带动蜗杆8、与该蜗杆8啮合的蜗轮1、与该蜗轮1同轴一体的左旋丝杆11、右旋丝杆12旋转，由于铰接螺母5与左铰接摆臂
3、右铰接摆臂4铰接连接，使得套接在左旋丝杆11、右旋丝杆12上的铰接螺母5只能向内或向外同时运动而不能旋转，继而调节第一摆臂13、第二摆臂14的伸张角度，改变相邻两个滑杆16之间的距离，由于砂轮20通过导