一种振动铸造机用砂箱搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及振动铸造领域合箱时用来运送砂箱的一种装置。尤其涉及一种振动铸造机用砂箱搬运装置。
【背景技术】
[0002]普通铸造方式，由于砂箱或铸模处于静止状态，金属液体中的气泡难以溢出，易产生缩松缩孔等铸造缺陷，随着铸造行业的发展，振动技术的引入给铸造领域带来了新的机遇，振动铸造能够提高铸件的力学性能，降低废品率，但在振动铸造过程中由于振动平台具有一定的高度，传统的砂箱需要依靠人力搬运到振动平台上，尤其是中、大型钢铁铸件的砂箱搬运，其工作强度高，效率低下，加大生产成本。
[0003]在铸造领域的自动化生产线上，砂箱的搬运依靠机械手来实现抓取、搬运和放置动作，但通过机械手搬运砂箱，由于其控制较复杂，精度较低，易造成砂箱内铸型的损坏，如果不能及时方向，最终造成铸件报废；目前现有专利也提出了一些解决方案，如申请号为200910185643.7的专利提出了一种砂箱运送装置的设计方案，但该专利所提出的运送装置只能进行水平方向的搬运，对于具有一定高度的振动平台无法适用。因而，迫切需要一种不仅能够实现砂箱空间的搬运，还能保证砂箱内铸型在搬运过程中不被损坏的砂箱搬运装置。
[0004]本实用新型涉及的一种振动铸造机用砂箱搬运装置，能实现砂箱的空间搬运，且链条与直线导轨的配合，运行非常平稳，不易损坏铸型，本实用新型能克服现有振动铸造机用砂箱搬运装置的技术缺陷。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供了一种振动铸造机用砂箱搬运装置，以解决现有技术的缺陷，避免合箱搬运动作不稳造成的铸型损坏，降低劳动强度，提高工作效率。
[0006]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0007]—种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架、驱动装置、两个前轮、升降装置和伸缩装置组成，其特征在于:所述的车主架由连接梁、两个对称布置的车支架和扶手组成；所述的连接梁位于车主架底部，且连接梁上设有车轮安装座，用于安装万向车轮；所述的扶手位于车主架中部，且与两个车支架均通过螺钉相连接，通过扶手可以控制搬运装置运动方向；所述的车支架由竖支架、横支架和横副支架组成；所述的竖支架有两个，且每个竖支架上设有固定块、锁紧装置和导轨槽，固定块用于安装液压缸，锁紧装置用于紧固液压缸；所述的横支架与两个对称布置的竖支架固连，且横支架上设有螺纹孔，用于安装链轮装置；所述的横支架与两个对称布置的竖支架通过螺钉连接，横支架位于车支架上端；所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成，驱动装置安装在车主架底座后方中间，驱动装置用于驱动车轮运动，实现搬运装置的自动行走；所述的两个前轮分别对称安装在车主架前方两侧，与车支架通过螺钉相连接；所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别安装在竖支架两侧的固定块上，通过锁紧装置来固定；所述的伸缩装置由叉架、两个伸缩单元、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成，伸缩装置通过螺钉固定在升降装置上。
[0008]所述的驱动装置由电动机、蜗轮蜗杆减速器、传动箱和万向车轮组成；所述的电动机与蜗轮蜗杆减速器通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器与传动箱通过螺钉相连接；所述的传动箱的两端有输出轴，两个万向车轮分别通过万向节对称的安装在传递箱两端；所述的万向车轮与车轮安装座通过销轴相连接，万向车轮用于调整该装置的运动方向。
[0009]所述的升降装置由两个液压缸、支撑顶板、两个链轮装置和升降平台组成；所述的两个液压缸分别对称安装在竖支架两侧的固定块上，且通过锁紧装置固定，液压缸上端与支撑顶板固连，液压缸用于实现升降平台的上升和下降功能；所述的支撑顶板上设有螺纹孔，支撑顶板下端悬挂两个链轮装置；所述的链轮装置由链轮安装座、链轮和链条组成；所述的链轮安装座上端与支撑顶板通过螺钉相连接；所述的链轮与链轮安装座通过销轴相连接；所述的链条安装在链轮上，且链条的左下端与升降台通过螺钉固连，链条的右下端与横支架通过螺钉固连，链条用于带动升降平台运动；所述的升降平台由长形框架、导轮和两个横向移动装置组成；所述的长形框架与导轮通过销轴固连，且四个导轮分别放置在竖支架的导轮槽内；所述的横向移动装置由两个气动导轨和两个水平滑块组成；所述的气动导轨与升降平台通过螺钉固连，且两个气动导轨分别对称安装在升降平台两端；所述的水平滑块安装在气动导轨上，水平滑块用来带动伸缩装置沿水平方向的移动。
[0010]所述的伸缩装置由两个伸缩单元、叉架、上横板、下横板、支撑杆和副液压缸组成；所述的伸缩单元由第一连杆、第二连杆组成；所述的叉架的上、下两端分别与第一连杆、第二连杆通过销轴相连接，叉架用于抓取砂箱；所述的第一连杆的下端与下横板通过销轴相连接；所述的第二连杆的上端与上横板通过销轴连接，第一连杆与第二连杆通过转动销相连接；所述的上横板与下横板分别与上、下对称布置的水平滑块通过螺钉相连接；所示的支撑杆固连在两个对称布置的第一连杆与第二连杆之间，支撑杆上设有转动耳座；所述的副液压缸下端与下横板通过螺栓固连，液压杆与支撑杆上的转动耳座通过螺栓固连，通过副液压缸的升降来实现伸缩功能。
[0011]本实用新型的有益效果是:使用方便，应用广泛，可以实现砂箱的抓紧、升降和搬运的功能，平稳的砂箱搬运过程，减少了铸型的损坏，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的总体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的车主架结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的车支架与升降装置装配关系示意图；
[0015]图4为本实用新型的横向移动装置的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型的伸缩装置的结构示意图；
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种振动铸造机用砂箱搬运装置，由车主架1、驱动装置2、两个前轮3、升降装置4和伸缩装置5组成，其特征在于:所述的车主架I由连接梁11、两个对称布置的车支架12和扶手13组成；所述的连接梁11位于车主架I底部，且连接梁11上设有车轮安装座111，用于安装万向车轮24 ;所述的扶手13位于车主架I中部，且与两个车支架12均通过螺钉相连接，通过扶手13可以推动搬运装置行走；所述的车支架12由竖支架121、横支架122和横副支架123组成；所述的竖支架121有两个，且每个竖支架121上设有固定块1211、锁紧装置1212和导轨槽1213，固定块1211用于安装液压缸41，锁紧装置1212用于紧固液压缸41 ;所述的横支架122与两个对称布置的竖支架121固连，且横支架上122设有螺纹孔，用于安装链轮装置44 ;所述的横支架122与两个对称布置的竖支架121通过螺钉连接，横支架122位于车支架12上端；所述的驱动装置2由电动机21、蜗轮蜗杆减速器22、传动箱23和万向车轮24组成，驱动装置2安装在车主架I底座后方中间，驱动装置2用于驱动车轮运动，实现搬运装置的自动行走；所述的两个前轮3分别对称安装在车主架I前方两侧，与车支架12通过螺钉相连接；所述的升降装置4由两个液压缸41、支撑顶板42、两个链轮装置43和升降平台44组成；所述的两个液压缸41分别安装在竖支架121两侧的固定块1211上，通过锁紧装置1212来固定；所述的伸缩装置5由叉架51、两个伸缩单元52、上横板53、下横板54、支撑杆55和副液压缸56组成，伸缩装置5通过螺钉固定在升降装置4上。
[0019]如图1所示，所述的驱动装置2由电动机21、蜗轮蜗杆减速器22、传动箱23和万向车轮24组成；所述的电动机21与蜗轮蜗杆减速器22通过键相连接；所述的蜗轮蜗杆减速器22与传动箱23通过螺钉相连