轨迹相同，减速电机16带动直齿轮14转动，通过直齿轮14和直齿条15的配合可以使行走框架6在行走板9上运动。
[0026]清刷摇杆5前端设置有第一调节套17，吸尘管8通过第一调节套17与清刷摇杆5连接，如图4所示，第一调节套17上设置有第一长槽孔18，第一调节套17通过设置于第一长槽孔18内的第一调节螺栓与清刷摇杆5连接，通过改变第一调节螺栓在第一长槽孔18的位置可以调节吸尘管8与清刷摇杆5之间的距离，从而调节钢刷7与模具内腔腔壁之间的距离。
[0027]行走框架6前端设置有对称设置在清刷摇杆5两侧的加强臂19，加强臂19 一端与吸尘管8连接，另一端与行走框架6转动连接，且加强臂19与清刷摇杆5在同一轴线上转动，加强臂19增加了对吸尘管8的支撑力度。
[0028]加强臂19上设置有第二调节套20，加强臂19通过第二调节套20与吸尘管8连接，第二调节套20与第一调节套17结构和作用均相同。清刷摇杆5的运动轨迹在竖直平面内且圆导轨12的轴向与此竖直平面垂直。
[0029]行走板9两端设置有与大行走轮10对应的液压缓冲器21，防止行走框架6与架体I发生刚性碰撞。
[0030]上轮组和下行走轮13通过调整块22与行走框架6连接，如图5所示，调整块22上设置有径向沿竖直方向延伸的第三长槽孔23，调整块22通过设置于第三长槽孔23内的第三调整螺栓与行走框架6连接，通过调整第三调整螺栓在第三长槽孔23内的位置可以调节调整块22的上下位置，从而调节上轮组和下行走轮13与行走板9之间的距离，行走框架6上设置有快换槽24，如图6所示，方便下行走轮13和直齿轮14的快速更换，快换槽24为现有技术。
[0031]本发明造价成本低，结构稳定，可推广性强，在使用时，先启动气缸2，气缸2的活塞杆推动主动摇杆3转动，当活塞杆完全伸出时，中间杆4和主动摇杆3转动至同一直线达到双摇杆机构的死点，实现自锁，保证钢刷7不会受理因受力而晃动。此时吸尘管8运动至模具口，然后启动减速电机16，通过直齿轮14和直齿条15配合带动行走框架6在行走板9上运动，行走板9最终带动吸尘管8向模具内腔运动并利用钢刷7对模具内腔进行清刷，吸尘管8与外部吸尘设备连接，钢刷7清理的涂料粉尘由吸尘管8吸走排除，当模具内腔清刷完毕时，使行走板9和活塞杆依次复位，如图7所示，为工人操作提供空间，工人即可进行安模具挡板等操作。
【主权项】
1.气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:包括架体、翻转机构和模腔清刷机构，翻转机构通过直线推进装置与架体连接，翻转机构包括气缸、主动摇杆、中间杆、清刷摇杆和行走框架，中间杆两端分别与主动摇杆和清刷摇杆的前端铰接，主动摇杆、中间杆、清刷摇杆和行走框架前端组成双摇杆机构，气缸的缸体与行走框架铰接，气缸的活塞杆与主动摇杆铰接；模腔清刷机构包括钢刷和吸尘管，钢刷设置于吸尘管一端，吸尘管与清刷摇杆垂直连接。2.如权利要求1所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述直线推进装置包括行走轮组、行走机构和水平设置的行走板，行走板与架体固定连接，行走轮组由上下对称且分别设置于行走板上下两端面的上轮组和下行走轮组成，上轮组包括上转轴和转动设置于上转轴上的大行走轮与u型轮，上转轴与行走框架连接并垂直于行走框架后端面，行走板上设置有与u型轮对应的圆导轨，下行走轮与行走框架转动连接，行走机构由直齿轮、直齿条和减速电机组成，减速电机设置于行走框架上，直齿条固定设置于架体上且直齿条的延伸方向与圆导轨的轴线平行，直齿轮设置于减速电机的转动轴上并与直齿条啮入口 ο3.如权利要求1所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述清刷摇杆前端设置有第一调节套，吸尘管通过第一调节套与清刷摇杆连接，第一调节套上设置有第一长槽孔，第一调节套通过设置于第一长槽孔内的第一调节螺栓与清刷摇杆连接。4.如权利要求1所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述行走框架前端设置有对称设置在清刷摇杆两侧的加强臂，加强臂一端与吸尘管连接，另一端与行走框架转动连接，且加强臂与清刷摇杆同轴转动。5.如权利要求4所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述加强臂上设置有第二调节套，加强臂通过第二调节套与吸尘管连接，第二调节套上设置有第二长槽孔，第二调节套通过设置于第二长槽孔内的第二调节螺栓与加强臂连接。6.如权利要求1所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述清刷摇杆的运动轨迹在竖直平面上且圆导轨的轴向与此竖直平面垂直。7.如权利要求2所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述行走板两端设置有与大行走轮对应的液压缓冲器。8.如权利要求2所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述上轮组和下行走轮通过调整块与行走框架连接，调整块上设置有径向沿竖直方向延伸的第三长槽孔，调整块通过设置于第三长槽孔内的第三调整螺栓与行走框架连接。9.如权利要求2所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述行走轮组的数量为两个。10.如权利要求2所述的气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，其特征在于:所述与上轮组对应的下行走轮数量为两个，且两个下行走轮在同一轴线上转动。
【专利摘要】气缸套毛坯浇注机模腔清刷装置，包括架体、翻转机构和模腔清刷机构，翻转机构通过直线推进装置与架体连接，翻转机构包括气缸、主动摇杆、中间杆、清刷摇杆和行走框架，中间杆两端分别与主动摇杆和清刷摇杆的前端铰接，主动摇杆、中间杆、清刷摇杆和行走框架前端组成双摇杆机构，气缸的缸体与行走框架铰接，气缸的活塞杆与主动摇杆铰接；模腔清刷机构包括钢刷和吸尘管，钢刷设置于吸尘管一端，吸尘管与清刷摇杆垂直连接。
【IPC分类】B22D31/00
【公开号】CN204912735
【申请号】CN201520491038
【发明人】张转立, 杨枫林, 王振兴
【申请人】中原内配集团股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月9日