过螺栓固定设置在所述第二导轨17上，在其它实施方式中，所述第二伺服电机11可通过其它方式如焊接等固定设置在所述第二导轨17上。所述第二伺服电机11与所述第二滑块10固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第二伺服电机11通过螺栓与所述第二滑块10固定连接，在其它实施方式中，所述第二伺服电机11可通过其它方式如轴销等与所述第二滑块10固定连接。所述第二伺服电机11与所述工控机连接
[0035]所述X向工作台与所述Y向工作台连接，所述X向工作台与所述工控机连接，所述X向工作台与所述Υ向工作台垂直。所述X向工作台包括:第三底座18、第三导轨9、第三滑块8及第三伺服电机7。
[0036]所述第三底座18与所述Υ向工作台固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第三底座18通过螺栓与所述Υ向工作台固定连接，在其它实施方式中，所述第三底座18可通过其它方式如焊接等与所述Υ向工作台固定连接
[0037]所述第三导轨9与所述第三底座18固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第三导轨9通过螺栓与所述第三底座18固定连接，在其它实施方式中，所述第三导轨9可通过其它方式如焊接等与所述第三底座18固定连接。
[0038]所述第三滑块8活动设置在所述第三导轨9上。具体地，在本实施方式中，所述第三滑块8通过导轮活动设置在所述第三导轨9上。所述第三滑块8与所述操作装置固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第三滑块8通过螺栓与所述操作装置固定连接，在其它实施方式中，所述第三滑块8可通过其它方式如焊接等与所述操作装置固定连接。
[0039]所述第三伺服电机7固定设置在所述第三导轨9上。具体地，在本实施方式中，所述第三伺服电机7通过螺栓固定设置在所述第三导轨9上，在其它实施方式中，所述第三伺服电机7可通过其它方式如焊接等固定设置在所述第三导轨9上。所述第三伺服电机7与所述第三滑块8固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第三伺服电机7通过螺栓与所述第三滑块8固定连接，在其它实施方式中，所述第三伺服电机7可通过其它方式如轴销等与所述第三滑块8固定连接。所述第三伺服电机7与所述工控机连接。
[0040]详细介绍操作装置的结构。
[0041 ] 所述操作装置包括:工作平面台3。
[0042]所述工件平面台3与所述ΧΥ 二维工作台固定连接。具体地，在本实施方式中，所述工件平面台3通过螺栓与所述ΧΥ 二维工作台固定连接，在其它实施方式中，所述工件平面台3可通过其它方式如轴销等与所述ΧΥ 二维工作台固定连接。
[0043]为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
[0044]先将事先生成好的数控加工程序进行预处理，主要内容是将Ζ轴运动指令更改为相对坐标系，这样每次Ζ轴抬升为一样的数值，从而保证快速成型时的分层高度一致，将数控加工程序设置入工控机。然后需要确认每层开关激光和开关粉末的指令是否符合系统要求，确认无误后导入到工控机数控系统中，再由工控机的数控系统进行检验，若无报错，则开始进行对光。对光步骤如下:
[0045]1.将激光头ΧΥ方向快速移到快速成型基台范围内；
[0046]2.将激光头Ζ方向慢速贴近基台，到达焦距距离时停止；
[0047]3.记下此时数控系统上Ζ轴的坐标数值；
[0048]4.更改数控程序中第一次出现Ζ轴的指令行为绝对坐标，并将刚才的数值替换原本Ζ轴坐标值。
[0049]此时准备工作已经就绪，可以打开激光器的指示激光进行试运行，确认一切正常后，打开激光器使能。工控机向第三伺服电机11发送动作信号，第三伺服电机11带动第三滑块8在第三导轨9上动作，第三滑块8与工作平面台3连接，带动工作平面台3在X轴方向动作。工控机向第二伺服电机10发送动作信号，第二伺服电机11带动第二滑块10在第二导轨17上动作，第二滑块10与X向工作台连接，带动X向工作台在Y轴方向动作，从而带动X向工作台上的工作平面台3在Y轴方向动作。此时激光头3固定不动，XY 二维工作台相对于激光头4沿着加工路径进行运动，加工过程为全自动进行。由于快速成型的原理是将工件分层处理，因此每加工完每一层的路径后，工控机向激光头4发送关闭信号，激光头4关闭。工控机向第一伺服电机13发送动作信号，第一伺服电机13带动第一滑块15在第一导轨16上动作，第一滑块15与活动板5固定连接，在动活动板5动作，从而带动激光头4抬升预设的层高，然后打开激光，继续下一层的加工路径。
[0050]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种金属快速成型机床，其特征在于，包括: 机架⑶； 工控机； Z轴动作装置(1)，与所述机架(6)连接，所述Z轴动作装置(1)与所述工控机连接； 激光头(4)，与所述Z轴动作装置(1)连接，所述激光头(4)与所述工控机连接； XY 二维工作台(2)，与所述机架(6)连接，所述XY 二维工作台(2)与所述工控机连接； 操作装置，与所述XY 二维工作台(2)连接； 其中，所述工控机向所述Z轴动作装置(1)发送动作信号，所述Z轴动作装置(1)带动所述激光头(4)到达固定位置，所述工控机向所述XY 二维工作台(2)发送动作信号，所述XY二维工作台(2)带动所述操作装置动作，所述工控机向所述激光头(4)发送启动信号，所述激光头(4)对所述操作装置上的工件进行熔覆。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述Z轴动作装置(1)包括: 第一底座(14)，与所述机架(6)连接； 第一导轨(16)，与所述第一底座(14)连接； 第一滑块(15)，活动设置在所述第一导轨(16)上； 动力机构，设置在所述第一导轨(16)的顶端，所述动力机构与所述第一滑块(15)连接，所述动力机构与所述工控机连接； 连接机构，与第一滑块(15)连接，所述连接机构与所述激光头(4)连接。3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述动力机构包括: 第一伺服电机(13)，设置在所述第一导轨(16)的顶端，所述第一伺服电机(13)与所述第一滑块(15)连接，所述第一伺服电机(13)与所述工控机连接。4.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述连接机构包括: 活动板(5)，与第一滑块(15)连接，所述活动板(5)与所述激光头(4)连接。5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述XY二维工作台(2)包括: Y向工作台，与所述机架(6)连接，所述Y向工作台与所述工控机连接； X向工作台，与所述Y向工作台连接，所述X向工作台与所述工控机连接，所述X向工作台与所述Y向工作台垂直。6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述Y向工作台包括: 第二底座(12)，与所述机架(6)连接； 第二导轨(17)，与所述第二底座(12)连接； 第二滑块(10)，活动设置在所述第二导轨(17)上，所述第二滑块(10)与所述X向工作台连接； 第二伺服电机(11)，设置在所述第二导轨(17)上，所述第二伺服电机(11)与所述第二滑块(10)连接，所述第二伺服电机(11)与所述工控机连接。7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，所述X向工作台包括: 第三底座(18)，与所述Y向工作台连接； 第三导轨(9)，与所述第三底座(18)连接； 第三滑块(8)，活动设置在所述第三导轨(9)上，所述第三滑块(8)与所述操作装置连接； 第三伺服电机(7)，设置在所述第三导轨(9)上，所述第三伺服电机(7)与所述第三滑块(8)连接，所述第三伺服电机(7)与所述工控机连接。8.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述操作装置包括: 工件平面台(3)，与所述XY 二维工作台连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属快速成型机床，属于金属成型技术领域。所述金属快速成型机床包括：机架；工控机；Z轴动作装置与机架连接，Z轴动作装置与工控机连接；激光头与Z轴动作装置连接，激光头与工控机连接；XY二维工作台与机架连接，XY二维工作台与工控机连接；操作装置与XY二维工作台连接。本实用新型金属快速成型机床价格便宜简单易用，后期保养方便，节约资金。
【IPC分类】B22F3/105
【公开号】CN205043166
【申请号】CN201520669806
【发明人】赵毅, 莫衡阳, 胡家强, 李春旺
【申请人】武汉武钢华工激光大型装备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月31日