分别固定有两个小轴承座19，通过同步导轨17安装在顶板10上方。上方分别安装有V型滚轮21的同步轴20通过轴承分别安装在小轴承座19内部。驱动电机Π 24固定在右滑板22的下方，其输出端与其中的一根同步轴20相连。夹紧气缸23固定在机架I的侧面，其输出端与右滑板22相连。同步齿条16与安装在顶板10上方的齿轮Ill相啮合。
[0018]毛刷调整系统包括左导轨12、左支撑块13、左齿条14、左毛刷15、右毛刷25、右固定块26、右齿条27、右支撑块28、右导轨29、固定板30、带轮131、伺服电机32、同步带133、驱动气缸34、转环35、带轮Π 36、花键轴37、花键套38、轴承座139、同步带Π 40、带轮ΙΠ41、顶块42、齿轮Π 43、支撑架44、斜电机45、斜板46、斜毛刷47、张紧气缸48、张紧导轨49、滑块50、轴承座Π51、轴152、法兰毛刷53、轴Π54、轴承座ΙΠ55、带轮IV56、带轮V57。输出端安装有带轮131的伺服电机32以及驱动气缸34都通过过渡法兰安装在固定板30的左下方;轴承座139固定在固定板30的上方，下方固定有带轮Π 36，上方固定有带轮ΙΠ41的花键套38通过轴承安装在轴承座139内；花键轴37与花键套38配合，其上方固定有顶块42，下方固定有转环35;驱动气缸34的输出端与转环35的下方相连;带轮131和带轮Π 36通过同步带133相连;支撑架44固定在固定板30上方，齿轮Π 43安装在支撑架44上;滑块50通过张紧导轨49安装在固定板30上方，轴承座Π 51固定在滑块50上方;输出端安装有带轮IV56的轴152通过轴承安装在轴承座Π 51内部;张紧气缸48也固定在固定板30上方，其输出端与滑块50相连;左毛刷15通过左支撑块13与左导轨12的滑轨相连，左导轨12的滑块固定在固定板30上方；左齿条14固定在左支撑块13的侧面与齿轮Π 43啮合;右毛刷25通过右支撑块28与右导轨29的滑轨相连，右导轨29的滑块固定在固定板30上方;右齿条27与右毛刷25下方的右固定块26相连;右齿条27也与齿轮Π 43啮合;轴承座ΙΠ55固定在右毛刷25的下方;上端安装有法兰毛刷53下端安装有带轮V57的轴Π54通过轴承安装在轴承座ΙΠ55内部；带轮ΙΠ41、带轮IV56以及带轮V57通过同步带Π 40相连。输出端安装有斜毛刷47的斜电机45固定在左毛刷15上方的斜板46上。
[0019]本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。
[0020]在工作过程中，同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸34使花键轴37顶升，使顶块42与齿轮Π 43配合，伺服电机32通过同步带133驱动齿轮Π 43旋转;根据检测的车轮的直径，通过左齿条14和右齿条27调整左毛刷15和右毛刷25分别到合适的位置;驱动气缸34使花键轴37下降，使顶块42与齿轮Π 43脱离;伺服电机32通过同步带133和同步带Π 40驱动法兰毛刷53旋转；带轮IV56保证左毛刷15和右毛刷25调整位置后同步带Π 40始终处于张紧状态;斜电机45驱动斜毛刷47旋转;驱动电机12通过驱动轴9使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸3通过导柱7使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。
【主权项】
1.一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，包括同步夹紧旋转系统、毛刷调整系统、机架(I)，其特征在于: 同步夹紧旋转系统包括驱动电机1(2)、抬升气缸(3)、底板(4)、升降板(5)、导套(6)、导柱(7)、大轴承座(8)、驱动轴(9)、顶板(10)、齿轮1(11)、同步齿条(16)、同步导轨(17)、左滑板(18)、小轴承座(19)、同步轴(20)、V型滚轮(21)、右滑板(22)、夹紧气缸(23)、驱动电机Π(24);四根导柱(7)固定在底板(4)和顶板(10)之间，与导柱(7)配合的四个导套(6)安装在升降板(5)上;升降板(5)的下方安装有驱动电机1(2)，上方安装有大轴承座(8)，驱动轴(9)通过轴承安装在大轴承座(8)内，驱动电机1(2)的输出端与驱动轴(9)的下端连接;两个抬升气缸(3)安装在底板(4)上，其输出端与升降板(5)的下方铰接;左滑板(18)和右滑板(22)的下方分别固定有两根同步齿条(16)，上方分别固定有两个小轴承座(19)，通过同步导轨(17)安装在顶板(10)上方;上方分别安装有V型滚轮(21)的同步轴(20)通过轴承分别安装在小轴承座(19)内部;驱动电机Π (24)固定在右滑板(22)的下方，其输出端与其中的一根同步轴(20)相连;夹紧气缸(23)固定在机架(I)的侧面，其输出端与右滑板(22)相连；同步齿条(16)与安装在顶板(10)上方的齿轮I(Il)相啮合； 毛刷调整系统包括左导轨(12)、左支撑块(13)、左齿条(14)、左毛刷(15)、右毛刷(25)、右固定块(26)、右齿条(27)、右支撑块(28)、右导轨(29)、固定板(30)、带轮1(31)、伺服电机(32)、同步带1(33)、驱动气缸(34)、转环(35)、带轮Π (36)、花键轴(37)、花键套(38)、轴承座1(39)、同步带Π (40)、带轮ΠΚ41)、顶块(42)、齿轮Π (43)、支撑架(44)、斜电机(45)、斜板(46)、斜毛刷(47)、张紧气缸(48)、张紧导轨(49)、滑块(50)、轴承座Π (51)、轴1(52)、法兰毛刷(53)、轴Π (54)、轴承座ΠΚ55)、带轮IV(56)、带轮V (57);输出端安装有带轮1(31)的伺服电机(32)以及驱动气缸(34)都通过过渡法兰安装在固定板(30)的左下方;轴承座I(39)固定在固定板(30)的上方，下方固定有带轮Π (36)，上方固定有带轮ΙΠ(41)的花键套(38)通过轴承安装在轴承座1(39)内；花键轴(37)与花键套(38)配合，其上方固定有顶块(42)，下方固定有转环(35);驱动气缸(34)的输出端与转环(35)的下方相连;带轮1(31)和带轮Π (36)通过同步带1(33)相连;支撑架(44)固定在固定板(30)上方，齿轮Π (43)安装在支撑架(44)上;滑块(50)通过张紧导轨(49)安装在固定板(30)上方，轴承座Π (51)固定在滑块(50)上方;输出端安装有带轮IV(56)的轴1(52)通过轴承安装在轴承座Π (51)内部;张紧气缸(48)也固定在固定板(30)上方，其输出端与滑块(50)相连；左毛刷(15)通过左支撑块(13)与左导轨(12)的滑轨相连，左导轨(12)的滑块固定在固定板(30)上方；左齿条(14)固定在左支撑块(13)的侧面与齿轮Π (43)啮合；右毛刷(25)通过右支撑块(28)与右导轨(29)的滑轨相连，右导轨(29)的滑块固定在固定板(30)上方;右齿条(27)与右毛刷(25)下方的右固定块(26)相连；右齿条(27)也与齿轮Π (43)啮合；轴承座ΙΠ (55)固定在右毛刷(25)的下方;上端安装有法兰毛刷(53)下端安装有带轮V(57)的轴Π (54)通过轴承安装在轴承座ΠΚ55)内部;带轮ΠΚ41)、带轮IV(56)以及带轮￥(57)通过同步带11(40)相连;输出端安装有斜毛刷(47 )的斜电机(45 )固定在左毛刷(15 )上方的斜板(46 )上； 本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。
【专利摘要】本实用新型一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统和两套左右对称的毛刷调整系统等组成；使用时同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸使花键轴顶升，使顶块与齿轮Ⅱ配合，伺服电机通过同步带Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转；通过左齿条和右齿条调整左毛刷和右毛刷分别到合适的位置；驱动气缸使花键轴下降，使顶块与齿轮Ⅱ脱离；伺服电机通过同步带Ⅰ和同步带Ⅱ驱动法兰毛刷旋转；带轮Ⅳ保证左毛刷和右毛刷调整位置后同步带Ⅱ始终处于张紧状态；斜电机驱动斜毛刷旋转；驱动电机Ⅰ通过驱动轴使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸通过导柱使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。
【IPC分类】B24B41/06, B24B9/04, B24B27/00, B24B47/12, B24B41/02, B24B47/00
【公开号】CN205237746
【申请号】CN201521114253
【发明人】薛博文, 郭建东, 鲁月新
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月29日