机电一体玻璃器皿成型生产线的制作方法

本发明提供一种机电一体玻璃器皿成型生产线，属于玻璃制品成型生产线领域。

背景技术：

目前国内玻璃器皿成型机使用的成型方法基本上都是吹吹法工艺，由于成型工艺的缘故存在很多缺陷，虽然我国长期使用吹吹法进行玻璃器皿的制作，但至今因没有压吹法玻璃器皿成型设备，直接影响了我国玻璃行业的优化升级。我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。

目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势，同时现有的成型机适应性差，在进行安装时，需要对玻璃熔炉等设备进行大量的改造。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种使用压吹法工艺生产玻璃器皿的机电一体玻璃器皿自动成型生产线，可以直接生产玻璃器皿产品、生产效率高，产品成本低，控制精度高，成品率高，使用人力少，适应能力强，成型生产线操作简便。

本发明所述的一种机电一体玻璃器皿成型生产线，其中包括冲头机构、冲头机构下方设有剪刀机构，剪刀机构下方设有导料管，负责导走剪刀机构剪下的玻璃料滴，剪刀机构通过导料管与下方0工位机连接，0工位机将玻璃料滴分配给各成型机，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，通过成型机的卸料装置与接料装置、递送装置连接，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，递送装置将接料装置接住的产品转移并运走，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、0工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置、输送装置并控制其相互之间配合。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中的冲头机构包括冲头，还包括冲头连接机构、动力执行元件、支架和控制装置，冲头连接机构与冲头连接并对冲头进行固定，动力执行元件通过连接块与冲头连接机构连接，通过冲头连接机构带动冲头运动；动力执行元件安装在支架上，支架固定在供料机装配壳上；控制装置的信号输出端连接到动力执行元件，控制动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线剪刀机构其中包括背板和剪刀，还包括以下部件：剪刀承载支架、剪刀动力执行元件和剪刀固定装置；剪刀承载支架安装在背板上并可沿背板移动；剪刀动力执行元件安装在剪刀承载支架上，并可通过剪刀承载支架调整其位置；剪刀固定在剪刀固定装置上，剪刀固定装置安装在剪刀动力执行元件上，由剪刀动力执行元件带动剪刀固定装置运动；控制装置的信号输出端连接到剪刀动力执行元件，控制剪刀动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：成型机包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接间歇旋转执行元件，工位旋转机构上均布至少3个工位，每个工位处设有口钳，口模套装在口钳内，工位旋转机构上的3个口模停歇时依次对应1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置、3工位玻璃料泡成型装置、4工位产品冷却装置、5工位卸料装置、6工位口模冷却装置，的其中3个工位。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：卸料装置包括卸料机构，卸料机构包括：机座、口钳开闭执行元件，接料装置包括：伺服执行元件和接盘，递送装置包括：底座、升降伺服执行元件、伺服摆动执行元件、摆臂及电动执行元件，电动执行元件安装在摆臂上，摆臂通过摆臂连接轴与伺服摆动执行元件相连，伺服摆动执行元件安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座上。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服执行元件。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：玻璃料滴雏形成形装置包括雏形模和雏形模冲头，雏形模位于对应工位口模的下方，雏形模连接顶升伺服执行元件，压边伺服执行元件连接在位于雏形模冲头伺服执行元件的一侧，雏形模冲头位于对应工位口模的上方，雏形模冲头连接垂直伺服执行元件，雏形模冲头、对应工位的口模与雏形模位于同一中心线上，雏形模冲头与冲头接杆之间设测力传感器，测力传感器连接控制装置，冲头、口模、雏形模所设测温传感器连接控制装置，测温传感器对冲头、口模、雏形模成形过程的温度进行实施监测并反馈。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，包括旋转拨盘伺服执行元件和重热机构，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，重热机构位于对应工位口模的下方，重热机构连接顶升火头伺服执行元件。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：玻璃料泡成型装置旋转拨盘伺服执行元件和成型模，旋转拨盘伺服执行元件位于对应工位口模的上方，旋转拨盘伺服执行元件上连接有垂直升降输送拨盘伺服执行元件和吹气机构，成型模位于对应工位口模的下方，成型模装在成型模输送伺服执行元件上，成型模输送伺服执行元件上设有成型模开闭伺服执行元件。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：冲头动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子一侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，此通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，气缸配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，此冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：剪刀动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构，剪刀机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置2工位顶升火头伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，垂直升降输送拨盘伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代、旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，以上三动力配线与磁栅尺或光栅尺位移传感器和编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机分别设接近开关寻参找原点、限位，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器I、O端，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各玻璃料泡成型装置3工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各玻璃料泡成型装置3工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各I、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器I、O端。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：各卸料5工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各I、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，递送机械手升降伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，伺服摆动执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或电动摆台可替代，电动执行元件，优选电动夹爪，气动夹爪可替代，输送链伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或异步电机可替代，升降接料伺服电缸、递送机械手升降伺服电缸、摆动伺服电机、电动夹爪、输送链伺服电机，各动力配线、编码器通信信号配线分别连接各伺服驱动器，各伺服驱动器分别通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制,计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。

所述的机电一体玻璃器皿自动生产线其中：3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。

工作原理及控制过程：

间歇旋转动力执行元件的工作任务是玻璃料泡或已成型的玻璃产品在口钳、口模的夹持作用下，在同一时刻从1工位悬吊向2工位传送料泡，从2工位悬吊向3工位传送调节的料泡，从3工位悬吊向4工位传送成型的玻璃产品，从4工位悬吊向5工位传送进一步冷却的玻璃产品，从5工位向6工位传送空口模，从6工位向1工位传送被冷却的空口模，如此往复循环。

工作时1、2、3、4、5、6工位在同一间歇时刻完成不同的工作任务。

1工位的工作任务是通过雏型模、口模、冲头由实心料滴形成空心玻璃料泡并控制冲头的冲压力，控制雏形模、口模、冲头的温度和控制料泡的温度。

2工位的工作任务是通过口模旋转伺服执行元件使口模旋转，燃气与氧气混合火头的火焰对空心料泡进行强制重热，在料泡旋转的作用下使空心料泡温度更加均匀，调节电-气比例阀向空心料泡吹气，使料泡膨胀、延伸，使料泡的形状更趋合理。

3工位的工作任务是将已在2工位达到温度均匀、形状完美的空心料泡进入成型模，通过口模旋转伺服执行元件使口模旋转，在成型时料泡不停的旋转，使成型的玻璃器皿身部无合封线，控制电-气比例阀向料泡吹气，使料泡形成器皿产品成型后并冷却定型。

4工位的工作任务是将已成型的玻璃制品作进一步的定型冷却使之产品更稳定。

5工位的工作任务是将已定型的产品从口模上卸下。

6工位的工作任务是将卸掉产品的空口模进行冷却，再进行下一个循环。

控制伺服直线电机动作使冲头从下行程起点向上加速运动将料碗下部的玻璃液吸入料碗，产生料滴的头部形状。此刻流料孔处的玻璃液被拉长，直径变细，控制剪刀执行元件的两伺服直线电机同步动作，使两剪刀刃搭接掩蔽剪切成单个料滴。

控制冲头改变速度匀速运动产生料滴的头部形状。

控制冲头到达行程终点；控制延时时间形成料滴的中间部位，此时由于冲头不运动，冲头已无吸力，料滴因自重而延伸从料碗孔中缓慢流出。

延时时间到，控制冲头匀速向下运动使料滴继续延伸，并在冲头的向下运动作用下玻璃液被冲挤出料碗孔。

控制冲头向下运动改变速度，快速挤出玻璃形成料滴的尾部。

成型机接到剪刀剪切到位的信号，控制0工位旋转动力伺服执行元件使送料管从原点0位逆时针摆向1号成型机的1工位雏形模的上方使料滴进入雏形模，控制0工位旋转伺服动力执行元件摆回原点0位，接受下一个剪切信号，控制0工位旋转伺服动力执行元件从原点顺时针摆向2号成型机1工位雏形模的上方使料滴进入2号机1工位雏形模，控制0工位旋转伺服动力执行元件摆回原点0位，1工位接到0工位回原点的信号，控制顶升伺服动力执行元件垂直向上直线运动顶起口模少许，接到到位信号；控制压边动力执行机构垂直向下运动压紧口模，接到信号；控制冲头动力伺服执行元件垂直向下穿过口模中心挤压实心玻璃料滴使之成为空心玻璃料泡，瓶口一次成型并镶嵌在口模上，保压延时，时间到，控制冲头冲压伺服动力执行元件垂直向上回原点，接到信号控制压边伺服动力执行元件垂直向上回原点，接到信号控制顶升伺服动力执行元件垂直向下回原点，（2号机动作与1号机动作相同、2个间歇旋转转盘旋转方向相反、工艺相同、分配料滴时间不同，为便于叙述以1号机说明），1号机间歇旋转转盘接到顶升伺服动力执行元件回原点的信号及检测2、3、4、5、6各执行机构回原点的信号，控制间歇旋转动力执行旋转60°进入2工位。

接到间歇转盘到位信号，2工位：同时控制输送火头伺服动力执行元件垂直向上与输送拨盘伺服动力执行元件垂直向下动作，各自到位，接到输送拨盘伺服动力执行元件到位信号，控制旋转拨盘伺服动力执行元件旋转，控制时间到，控制旋转伺服动力执行元件停止旋转并停在原点，控制输送火头伺服动力执行元件与输送拨盘伺服动力执行元件回原点。

接到间歇旋转转盘到位信号，3工位：控制输送拨盘伺服动力执行元件与输送成型模伺服动力执行元件同时动作，各自到位，旋转拨盘伺服动力执行元件接到输送旋转拨盘伺服动力执行元件到位信号，控制旋转，成型模开闭伺服动力执行元件接到成型模到位信号，控制开闭成型模伺服动力执行元件关闭成型模，控制电-气比例阀向瓶口吹气，控制延时时间到，控制旋转停并回原点，控制成型模开并回原点，控制成型模输送回原点，成型模回原点，电磁阀接到信号，控制电磁阀打开向成型模内喷水，控制时间到，控制电磁阀停。

间歇旋转转盘到达4工位冷却产品。

接到间歇旋转转盘到位信号，5工位：控制接送产品伺服动力执行元件垂直向上动作，接到到位信号，控制口钳开闭动力执行元件向立柱方向拉动口钳拉板进一步压缩弹簧打开口钳使产品落入产品接盘，控制延时间到，控制接送产品伺服动力执行元件垂直向下回原点，控制口钳开闭动力元件机构回原点关闭口钳，接到信号，控制机械手上的摆动伺服动力执行元件摆动180°，摆臂一端的动力执行夹爪到达产品的上方；另一端动力执行夹爪到达输送线产品托架的上方，控制升降伺服动力执行元件垂直向下动作到位，同时控制两端动力执行夹爪一端抓取产品、一端释放产品，控制升降伺服动力执行元件垂直向上到位，控制输送线伺服执行元件旋转一个工位，等到下一个信号，再控制摆动旋转伺服动力执行元件摆动，进行下一个循环，如此往复。

间歇旋转转盘到达6工位冷却口模。

2号机与1号机工艺相同，间歇旋转转盘方向相反。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

机电一体玻璃器皿自动成型流水线自动化程度高，更换模具可成型各种大小不一、形状各异的玻璃器皿，无须二次加工，优化了生产工艺，大幅降低生产成本、改善生产环境、降低工人劳动强度，使玻璃器皿生产操作简单，提高产成品率和产品质量。所述的机电一体玻璃器皿自动成型流水线在生产过程中的如温度、速度、加速度和力的工艺参数都以配方的形式保存在控制装置中，下次使用只需要工作人员在控制装置的人机互动界面进行配方的选取即可，节省了人力，且本发明是通过熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和运输的过程，也避免了运输过程中的损坏率，大大的降低了成本，控制装置在对各执行元件进行动作控制时，均采用闭环控制，大大的提高了本发明的精度。

附图说明

图1为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线玻璃料滴冲头机构实施例三维45°图；

图2为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线料滴剪刀机构实施例三维45°图；

图3为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线伺服供料一体机实施例装配三维45°图；

图4为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例底盘主视图；

图5-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例0工位组件三维45°图；

图5-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例0工位组件送料管图；

图6为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例底盘、0工位装配图；

图7为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位动力执行机构和火头组件实施例三维图；

图8为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机辅助盘零件实施例三维45°图；

图9为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配辅助盘实施例三维45°图；

图10为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机1工位顶升执行元件与辅助横梁组件实施例主视图；

图11-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机1工位雏形模组件实施例三维45°图；

图11-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机1工位雏形模组件实施例剖视图；

图12为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配辅助横梁的组装实施例三维45 °图；

图13-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机3工位成型模机构实施例三维45°图；

图13-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机3工位成型模机构组件实施例三维45°图；

图14为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机组装3工位成型模机构装配实施例三维45°图；

图15-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口钳实施例三维图；

图15-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口钳实施例三维爆炸图；

图16-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例剖面三维45°图；

图16-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例拆卸三维45°图；

图17-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例三维45°图；

图17-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例俯视图；

图18-1为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例实剖视图1；

图18-2为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机口模实施例实剖视图2；

图19为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机立柱、口钳、口模、转盘间歇旋转动力执形元件组件实施例三维45°图；

图20为本发明机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配立柱、口钳、口模、转盘间歇旋转动力执行元件实施例三维45°装配图；

图21-1为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例主视三维图；

图21-2为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例剖视三维图；

图21-3为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机2工位、3工位旋转拨盘动力执行元件组件实施例三维图；

图22为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配2工位、3工位旋转旋转拨盘动力执行元件实施例三维45°装配图；

图23-1为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机横梁1工位冲压、压边执行元件实施例组件主视图；

图23-2为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机横梁1工位冲压、压边执行元件实施例三维45°组件图；

图24-1为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线机成型机1工位冲头组装实施例三维45°图；

图24-2为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线机成型机1工位冲头组装实施例三维剖视图；

图25为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配横梁1工位冲压、压边执行元件实施例三维45°装配图；

图26为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机5工位接送、递送机械手实施例三维45°组件图；

图27为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机装配5工位接送、递送机械手实施例三维45 °装配图；

图28为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机玻璃产品输送线实施例三维45 ° 组件图；

图29为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线成型机实施例三维45°装配图；

图30为本发明的机电一体玻璃器皿自动成型流水线三维45°总装配图。

图中：0101、伺服直线电机定子；0102、第一直线导轨；0103、第一滑块；0104、方框形连接件；0105、支座；0106、伺服直线电机定子座；0107、辅助横梁；0108、气缸；0109、座板；0110、第二滑块；0111、第二直线导轨；0112、连接杆；0113、冲头固定座；0114、冲头夹座；0201、直线电机定子；0202、刃剪刀；0203、左剪刀柄；0204、左剪刀支座；0205、调整块；0206、剪刀支架；0207、气缸；0401、辅助盘；0402、0工位定位点；0403、间歇旋转转盘中心通孔；0501、支座；0502、固定板；0503、调整座；0504、弯板；0505、导料管；0506、立板；0507、送料管；0508、转向板；0509、连接板；0510、轴承压盖；0511、轴承架；0512、雏形模；0513、雏形模底座；0514、旋转动力执行机构；0701、2工位顶升火头动力执行机构；0702、玻璃料泡重热火头；0801、辅助盘；1001、1工位顶升动力执行机构；1002、辅助横梁；1003、雏形模座板；1004、导套；1005、导柱；1101、通孔；1102、进风孔；1103、夹套；1104、夹套内壁风孔；1105、快装夹座；1301、导轨底座；1302、成型模装置；1302.1、1302.1、第一直线导轨；1302.2、车板；1302.3、固定座；1302.4、成型模开闭直线动力执行机构；1302.5、连接座；1302.6、抱钳拉杆；1302.7、左抱钳；1302.8、左开关模；1302.9、右抱钳；1302.10、右开关模；1302.11、模底托架；1302.12、立轴；1302.13、第二直线导轨；1501口钳；1501.1、后端轴承；1501.2、前端轴承；1501.3、挂耳；1501.4、后端销轴；1501.5、前端销轴；1501.6、连杆；1501.7、直线导轨；1501.8、滑块；1501.9、连杆托架；1501.10、弹簧轴；1501.11、前弹簧托架；1501.12、弹簧；1501.13、后弹簧托架；1501.14后弯板；1501.15、口钳拉杆；1601、口模；1701拨块；1702、套筒；1703、柱销；1801盖台；1802、凸起B；1803、柱销；1804、瓶口翻边线；1805、通孔；1806、套通体；1807、环形道轨；1808、承载部分；1809、模具部分；1810、半圆形注销孔；1811、环形凹陷；1901旋转动力执行机构；1902、支座；1903、下轴承；1904、转盘；1905、开闭动力执行机构；1906、立柱；1907、固定座；1908、上轴承；2101固定盘；2102、输送拨盘动力执行机构支座；2103、输送拨盘动力执行机构；2104、旋转拨盘动力执行机构；2105、旋转吹气机构；2105.1、花键轴；2105.2、花键套；2105.3、轴承压盖；2105.4、拨盘轴；2105.5、外套；2105.6密封圈；2105.7轴承；2105.8拨盘；2106、L型板；2301、冲头；2302、冲头接杆；2303、冲头半圆形快装夹座；2304、调整板A；2305、横梁；2306、调整板B；2307、测力传感器；2308、调整板C；2309、调整板D；2310、圆环形压边板；2311、冲头动力执行机构；2312、压边执行机构；2301、冲头；2302、冲头接杆；2401、进风孔；2402、冲头冷却器；2403、环形气室；2404、排气孔；2601、升降接送产品动力执行机构；2602、接盘；2603、动力执行夹爪；2604、摆臂；2605、摆臂中心部连接杆；2606、支架；2607、摆动动力执行机构；2608、连接板；2609、导柱；2610、导套；2611、升降动力执行机构；2612、机架；2801、产品托架；2802、输送链；2803、输送架；2804、支撑柱；2901、1号机；2902、2号机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述

1、如图所示：1~30、一种机电一体玻璃器皿自动成型流水线:包括冲头机构、剪刀机构、0工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置，输送装置，控制装置，传感器器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、0工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置，输送装置并控制其相互之间配合。

一、玻璃料滴冲头机构:包括横梁，在横梁上平面以中心孔圆心点为基点两端对称且与横梁垂直连接2件支座，其中：1件支座0105面靠中心孔与横梁垂直平面上定位铺设伺服直线电机定子0101，定子0101两侧分别连接一组第一直线导轨0102，第一直线导轨0102连接第一滑块0103，动子座0106内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子平面与直线电机定子0101平面，面对面保持一定气隙，第一滑块0103与伺服直线电机动子座0106紧固连接, 另1件支座连接第二直线导轨0111与另1件支座0105面对面且对称，第二直线导轨上连接第二滑块0110，座板0109与第二滑块0110连接，座板0109与动子座0106背面对背面与一方框形连接件0104两外侧面连接，连接件0104两外侧面分别各连接2件连接杆0112，连接杆分别跨过横梁与下部冲头固定座0113定位连接,2件支座间上部连接辅助横梁0107，辅助横梁0107上平面一端连接气缸0108，气缸0108输出端连接连接件0104，冲头夹座0114夹持耐火材料冲头从辅助横梁0107上端穿过辅助横梁0107中心孔、连接件0104、横梁中心孔，冲头穿过冲头固定座0113，冲头夹座0114与冲头固定座0113止口配合连接并固定冲头，冲头固定座0113上侧部安装一压板压紧冲头夹座0114，所述的直线电机定子0101一侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，所述的气缸0108配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，玻璃料滴冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。

二、剪刀机构：包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架0214安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架0214两端侧立面对称分别固定两滑道0212，两滑道上分别与调节座板0211下部滑座配合装配，滑道与滑块间设压板，调节座板0211上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板0211上平面滑座与直线电机定子座0210下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座0210上平面铺设直线电机定子0201，直线电机定子0201两侧设有直线导轨0213，直线导轨0213上安装滑块0209，直线电机动子座板0208内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子0201上平面保持一定气隙与滑块0209定位连接，直线电机动子座板0208上平面定位连接剪刀支架0206，剪刀支架0206前端侧面与调整块0205一侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座0204定位连接，左剪刀支座0204下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀0202装在左剪刀柄0203上，上刃剪刀0216装在右剪刀柄0217上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸0207，各气缸输出端连接动子座，支架0214中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板0215水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部，所述的直线电机定子座0210一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，所述的两剪刀支架0206各设有垂直上下调节剪刀高度机构，所述的伺服供料机玻璃料滴剪切机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。

三、成型机，包括公用底盘0401，公用底盘0401上设有1号成型机2901和2号成型机2902共用的0工位，0工位定位点0402设在与2个1工位呈等边三角形的点上，底盘0401上设1号成型机2901、2号成型机2902，2个间歇旋转转盘中心通孔0403，以0工位定位点0402为圆心点定位连接0工位支架，支架上设置一送料管0507，送料管0507可绕其进料端轴线摆动，送料管0507进料端与导料管0505出料端配合，送料管0507出料端的摆动路径覆盖1号机、2号机1工位雏形模0512进料口。送料管0507为一平滑的弧形管。送料管0507包括进料端、导向槽0507.2、出料端，其进料端及导向槽0507.2上方敞口，出料端上方设有导向弧板0507.3，送料管0507的进料端两侧设有挡边0507.1，送料管0507的进料端底部连接立板0506，立板0506固定在旋转伺服电机0514的输出端上部的转向板0508上，旋转伺服电机0514纵向安装在支架上端轴承架0511上，旋转伺服电机0514输出端套装轴承，并用轴承压盖0510压紧轴承，输出轴与转向板0508中心联轴器连接，支架包括支座0501、固定板0502、调整座0503及弯板0204，固定板0202安装在支座0501上，调整座0503及弯板0504依次安装在固定板0502上，弯板0504上设有孔与导料管0505配合，调整座0503上设置连接板0509，立板0506与送料管0507一体设置，送料管内表面设有石墨层。

以1号成型机和2号成型机各间歇旋转转盘中心通孔0403中心点为圆心，以口模中心点为半径，1号机顺时针旋转、2号机逆时针旋转，在2个间歇旋转转盘中心通孔中心点直线线段上相交点，分别为1号机1工位和2号机1工位，以1号机1工位、2号机1工位为起点1号机顺时针旋转60°的点为1号机2工位，2号机逆时针旋转60°的点为2号机2工位，依此分割出1号机和2号机6个工位，各机1工位为玻璃料滴雏形成形装置，初成型工位，2工位为玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置，工位，3工位为玻璃料泡成型装置，吹气成型定型工位，4工位为吹风冷却玻璃制品工位，5工位为卸料装置，将成型制品卸掉工位，6工位为冷却口模工位。

在公用底盘上以1号机2工位、2号机2工位各自中心点定位连接2工位顶升火头伺服电缸0701及玻璃料泡重热火头0702，以2个间歇旋转转盘中心通孔中心点0403为基点在公用底盘上各对称定位连接2个辅助盘0801，在2辅助盘0801之间定位连接辅助横梁1002，在公用底盘上1号机、2号机以各1工位定位点圆心为基准各装1工位顶升伺服油缸1001、在辅助横梁1002上以各1工位定位点为圆心点的圆周上对称在对应位置装有导套1004，导柱1005穿过导套1004与雏形模座板1003下平面对应位置定位连接，各1工位顶升伺服电缸1001输出端穿过辅助横梁1002上的孔与各雏形模座板1003下平面中心位置定位连接，各雏形模座板1003上平面中心位置定位连接雏形模底座0513，底座上定位固定雏形模快装夹座1105，快装夹座1105与雏形模0512快换连接，各雏形模外包1个底部通孔上部开孔；内环形壁面均布设孔1104且内环形壁面与雏形模外轮廓等距设一环形冷却夹套1103。

在各辅助盘0801上平面以转盘中心通孔中心点0403为圆心，以各口模1601中心点为半径以各1工位定位点为起点1号机顺时针旋转呈120°的点为3工位定位点，2号机逆时针旋转呈120°的点为2号机3工位定位点，以各3工位成型工作定位点为圆点，在辅助盘0801上平面侧部定位连接导轨底座1301，导轨底座1301上各设有成型模装置1302，成型模装置1302包括车板1302.2、第一直线导轨1302、1、模底托架1302.11、左开关模1302.8、右开关模1302.10，模底托架1302.11固定在车板1302.2上，左开关模1302.8、右开关模1302.10分别固定在左抱钳1302.7、右抱钳1302.9上，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9相交端铰接在立轴1302.12上，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9还分别连接抱钳拉杆1302.6，抱钳拉杆1302.6连接成型模开闭伺服直线电机1302.4，输送成型模伺服直线电机，安装在车板1302.2下，车板1302.2可滑动的设置在导轨底座1301上，车板1302.2连接固定座，固定座1302.3上设有第二直线导轨1302.13，连接座1302.5滑动安装在第二直线导轨1302.13上，成型模开闭伺服直线电机1302.4设置在连接座1302.5底部，连接座1302.5上设有两纵向孔，一调节背板通过螺栓安装在两纵向孔上，抱钳拉杆1302.6铰接安装在调节背板上，立轴1302.12上对应设有调节高度的螺纹，左抱钳1302.7、右抱钳1302.9上分别设有快装孔，快装孔内插入弹簧销，对应的左开关模1302.8、右开关模1302.10上设有与弹簧销配合的销孔，模底托架1302.11上设有活动的模底盘，模底盘圆周上设有第一锥面，对应的左开关模1302.8、右开关模1302.10内圆周上设有第二锥面，第一锥面与第二锥面相配合，第一锥面初始高度低于第二锥面初始高度，模底托架1302.11原点上方设有喷淋冷却装置，导轨底座1301两侧设置磁栅尺，车板侧面对应设置磁头，导轨底座上设有可交替作业的两组成型模装置，两组成型模装置夹角为90°。

以各间歇旋转转盘中心孔点0403为圆心，以各转盘中心孔中心点为基准，在各辅助盘0801上平面各定位连接间歇旋转伺服电机支座1902，各支座1902上平面定位连接RV减速机,各间歇旋转动伺服电机1901安装在RV减速机一侧，各间歇旋转转盘1904上平面边缘部均布6个通孔定位安装6组半圆形组合口钳1501，每机每组口钳分别用销轴铰接在6个孔内，两个半圆形钳体内侧设有半圆形道轨，外侧分别设有挂耳1501.3，挂耳1501.3上设有连接孔，在两个挂耳1501.3连接孔上下面分别与各2件连杆1501.6前端使用销轴1501.5轴承1501.2铰接，两半圆形钳体合并后组合成一圆环形口钳，组合后的圆形口钳内形成一圆环形道轨，组合后的圆形口钳后端通孔使用销轴1501.4轴承1501.1分别铰接在器皿成型机转盘外缘上平面6个安装孔内，在成型机转盘通孔后端定位连接直线道1501.7直线道轨上分别装有滑块1501.8，滑块1501.8与连杆托架1501.9定位连接，连杆托架1501.9两端设孔，后端使用销轴、轴承、螺母将各2件连杆铰接固定，弹簧轴1501.10前端穿过连杆托架1501.9侧立面中心孔、在弹簧轴1501.10穿过连杆托架1501.9侧立面中心孔的轴端一侧用螺母紧固，从弹簧轴后端依次安装前弹簧托架1501.11、弹簧1501.12、后弹簧托架1501.13，后弯板1501.14侧立面中心孔穿入弹簧轴1501.10内，压缩弹簧，在转盘1904上固定连接后弯板1501.14，弹簧轴1501.10后端螺接口钳拉板1501.15，在各成型机立柱对应5工位各定位连接口钳开合气缸1905，各口钳开合气缸1905输出端拉板对应各转盘1904停歇时在5工位的开钳拉板1501.15，各组装在转盘1904上的口钳形成由弹性体自闭合的形式。

包括口模1601和套筒1702，口模1601由两个半圆形口模组合而成，每个半圆形口模的底平面上以圆心点为基准点对称设有两个半圆形柱销孔，两组半圆形柱销孔与套筒合并后形成两个圆形柱销孔1810，每个半圆形口模外底部设有半圆环凹形道轨，与套筒合并后形成圆环凹形导轨1807并与口钳配合使用，口模1601内侧包括模具部分1809和承载部分1808模具部分309向下凸出，套筒1702是一整体圆环状构件，包括盖台1801和套筒体1806，盖台301上固定有拨块1701，两个拨块1701相对于圆形盖台的圆心对称，且设在过同一圆心的直线的两侧，在口模1601与套筒1702组合后相对应口模上的两柱销孔1810位置紧固两个柱销1803且与两个拨块1701的所在线段承90°角，套筒1702的套筒体1806外圆底部设有凸起B1802，两半口模上设环形凹陷1811，两半口模扣入套筒1702外圆上，形成一组合口模且柱销103与柱销孔1810配合、凸起B1802与凹陷1811配合，套筒体1806在承载部分1808内，盖台18801在承载部分1808顶部，套筒1702底部设有通孔1805，通孔1805尺寸与成型机冲头尺寸相对应，通孔1805底部外侧设有瓶口翻边线1804，模具内圆面成形瓶口，通孔1805与模具部分1809同心，口模1601与套筒1702组装后从口钳上部套入口钳内。

各立柱1906下中段上装入轴承1908穿过转盘1904中心通孔用轴承压盖紧固在转盘1904上端，在穿过转盘的立柱下端安装轴承1903并用压盖紧固在转盘1904下端，装配在一起的立柱转盘,各依次穿过旋转伺服电机配用的中空RV减速机1901、支座1902、辅助盘0801、公用底盘0401的转盘1904中心孔，在公用底盘0401下平面使用紧固件紧固，各转盘1904下端面与旋转伺服电机1901输出端使用紧固件定位连接，各转盘上端立柱1906上设有螺纹固定连接5工位口钳开闭气缸构固定座1907，口钳开闭气缸1905连接在各5工位口钳开闭气缸固定座1907上，与转盘1904上平面保持一定间隙。

各固定座1907上端各立柱1906上设有螺纹装有螺母，各固定盘2101穿过各立柱1906安装在圆螺母的上端，各固定盘2101上平面用螺母紧固，在各固定盘2101上平面对应各转盘1904停歇时在2工位口模中心点、顶升重热火头中心点，3工位的口模1601中心点、成型模定位点，各依次定位连接旋转拨盘伺服电机2104，各旋转拨盘伺服电机2104一侧各定位连接输送拨盘伺服直线电机支座2102，各支座2102连接输送拨盘伺服直线电机2103，各输送拨盘伺服直线电机上定位连接L形板2106，L形板2106纵向部分穿过固定盘2101，旋转拨盘伺服电机2104输出端穿过固定盘2101与旋转吹气机构2105的花键轴2105.1联轴器连接，花键套2105.2与花键轴2105.1配合装配，花键套2105.2外圆与轴承内圆配合装配，轴承外圆与L型板2106横向面平面配合装配，L型板2106横向下平面连接轴承压盖2105.3压紧轴承，花键轴2105.1下端与拨盘轴2105.4定位连接，拨盘轴2105.4设一外套2105.5，内装有轴承2105.7、密封圈2105.6，拨盘轴2105.4下端与拨盘2105.8轴向定位连接，1号机、2号机各2工位、3工位各配吹气机构，吹气机构配用电-气比例阀。

各固定盘2101上端立柱上再装螺母，横梁2305穿过2条立柱1906上端用螺母紧固，各1工位压边、冲头机构调整板A 2304设在两立柱1906之间横梁2305上平面上，各冲压机构的调整板A 2304上平面中心固定装有冲头伺服油缸2311，输出端穿过调整板A 2304、横梁2305，调整板B 2306与测力传感器2307上端连接，测力传感器2307下端与调整板C 2308上平面连接，调整板A 2304上平面、以冲头伺服油缸2311为圆心，在同一半径的圆周上均布钻孔装有导套，导柱穿过导套、横梁2305、调整板B 2306，与调整板C 2308的上平面垂直相应位置固定连接，调整板C 2308下平面中心的一侧位置固定装有冲头两半圆快装夹座2303，冲头接杆2302上端与冲头两半圆快装夹座2303夹持连接，冲头2301上端与冲头接杆2302下端止口固定连接，在调整板A 2304上平面以冲头伺服油缸为中心点的同一半径的直线线段上对称装有两件压边伺服油缸2312，以冲头动力伺服油缸2311为圆点，与两件压边伺服油缸2312在同一半径的圆周对称位置钻孔装有两件导套，并且两件导套所在线段与两件压边执行机构2312所在线段垂直，两件压边伺服油缸2312的输出端与两导柱穿过调整板A2304、横梁2305，与调整板B 2306上平面垂直相对应位置固定连接，调整板B 2306下平面与两压边伺服油缸2312和两件导柱垂直相对应位置固定安装四件导柱，四件导柱穿过调整板C 2308相对应的导套与调整板D 2309上平面垂直相对应位置固定连接，调整板D 2309中心设有通孔便于冲头穿过，此孔下平面以冲头中心孔为基准在边缘处固定安装圆环形压边板2310。

在各转盘1904在5工位停歇时，在公用底盘上0401各转盘1904在5工位停歇时口模中心点对应的下方各连接升降接送产品伺服电缸2601，升降接送产品伺服电缸输出端连接接盘2602，产品递送机械手安装在升降接送产品伺服电缸与输送线产品托架之间的中心，产品递送机械手包括机架2612、升降伺服电缸2611、摆动伺服电机2607、摆臂2604及电动夹爪2603，升降伺服电缸2611连接在底座的下平面中心部位上，机架2612上平面中心两侧设孔安装2件导套2610，升降伺服电机输出端与穿过2件导套2610的2件导柱2609与连接板2608下平面分别连接，连接板2608上平面中心连接支架，支架2606下平面连接摆动伺服电机2607，摆动伺服电机2607输出端与摆臂中心部连接杆2605连接，摆臂2604两端连接电动夹爪2603，摆臂可做摆动180°摆动，输送线包括输送架2803、输送链2802及产品托架2801，输送架2803通过支撑柱2804支撑，输送链2802设置在输送架2803上，产品托架2801沿输送链2802间隔布置，输送链2802最前端的产品托架2801与动力执行夹爪2603配合，输送链2802连接伺服电机。

2、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中：冲头动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子一侧面装有磁栅尺位移传感器，直线电机动子动力配线与磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，磁栅尺位移传感器两端设寻参找原点，两端限位的接近开关，此通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，气缸配有电磁阀，通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，此冲头机构在玻璃器皿生产中的玻璃窑炉拉管供料机上现场装配使用。

3、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中：剪刀动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸可替代，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构，剪刀机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。

4、机电一体玻璃器皿成型生产线，其中：0工位摆动伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服电机的动力配线与编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

5、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各工位旋转机构间歇旋转执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，间歇旋转伺服电机的动力配线、编码器的通信信号配线、末端接近开关通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

6、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各玻璃料滴雏形成形装置1工位顶升伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代、压边伺服执行元件，优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，冲头伺服执行元件优选伺服油缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，以上三伺服油缸各设有寻参找原点；限位接近开关，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器的各I、O，位移传感器优选磁栅尺，光栅尺可替代，此通信信号配线连接高速计数模块，高速计数模块连接可编程计算机控制器，顶升伺服油缸、压边伺服油缸、冲头伺服油缸分别连接液压动力源，使用管道回路连接并形成控制回路，液压动力源控制信号连接可编程计算机控制器I、O端，伺服阀连接伺服放大器，伺服阀放大器连接可编程计算机控制器。1工位冲头所设测力元件连接控制装置，1工位冲头、口模、雏形模所设测温元件连接控制装置，测温元件对雏形模成形过程的温度进行实施监测并反馈，优化工艺过程，提高成形质量，测力元件测量反馈力的大小，对冲头对玻璃施加的作用力的大小进行控制，保证工作过程的稳定性。

7、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各玻璃料滴雏形成形装置1工位雏形模外装有夹套，夹套外侧面设一通孔并装入温度传感器，温度传感器与雏形模外表面接触，雏形模底座身侧部设有进风孔，进风孔与夹套内腔相连，所进的调节风从夹套内壁风孔排出对雏形模降温后从上端环形开口排出，环形压边板上端通孔装有温度传感器与下端口模接触，环形压边板上端装有进风孔，所进的调节风经过口模上平面对口模降温后从四周排出，冲头接杆下端设孔与冲头上端面相连通并装有温度传感器与冲头接触，冲头接杆身部侧面设有进风孔与冲头内腔的冲头冷却器进风口相连，冲头冷却器身部均匀设排气孔，所进的调节风从冷却器排气孔排出，在冲头内腔与冷却器形成的环形气室内对冲头内壁降温后经冲头上端排气口排出，各温度传感器控制信号端分别连接智能温度控制模块，智能温度控制模块连接可编程计算机控制器，所进的风经压缩机制造，稳压罐稳压，空气元件处理，电-气比例阀调节，对雏形模、口模、冲头实时进行温度控制，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端，设定所需温度，温度传感器实时测量反馈信号，经电-气比例阀对空气比例调节，涡流管冷却降温对雏形模温度实时控制调节，形成温度控制闭环回路。

8、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置2工位顶升火头伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，垂直升降输送拨盘伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代、旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，以上三动力配线与磁栅尺或光栅尺位移传感器和编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，顶升火头伺服电缸、输送拨盘伺服直线电机分别设接近开关寻参找原点、限位，通信信号配线分别连接可编程计算机控制器I、O端，电-气比例阀通信信号配线连接可编程计算机控制器I、O端。

9、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各玻璃料泡成型装置3工位输送拨盘动力执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，旋转拨盘伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机可替代，伺服直线电机设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号连接可编程计算机控制器I、O端，输送拨盘伺服直线电机动力配线与磁栅尺或光栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，旋转拨盘伺服电机动力配线与旋转编码器通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，吹气机构电-气比例阀控制通信信号连接可编程计算机控制器I、O端。

10、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各玻璃料泡成型装置3工位输送成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，开闭成型模伺服执行元件，优选伺服直线电机，伺服电缸或伺服油缸可替代，两伺服直线电机分别设寻参找原点、限位接近开关，接近开关通信信号配线分别连接可编程计算机控制器各I、O端，输送成型模伺服直线电机与开闭成型模伺服直线电机磁栅尺位移传感器通信信号配线、动力配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线分别连接可编程计算机控制器，喷水电磁阀连接可编程计算机控制器I、O端。

11、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：各卸料5工位卸料口钳开闭执行元件，优选气缸，伺服电缸或伺服直线电机可替代，气缸磁性开关通信信号、吹气电磁阀通信信号分别连接可编程计算机控制器各I、O端，升降接料伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，递送机械手升降伺服执行元件，优选伺服电缸，伺服直线电机或伺服油缸可替代，伺服摆动执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或电动摆台可替代，电动执行元件，优选电动夹爪，气动夹爪可替代，输送链伺服执行元件，优选伺服电机，伺服力矩电机或异步电机可替代，升降接料伺服电缸、递送机械手升降伺服电缸、摆动伺服电机、电动夹爪、输送链伺服电机，各动力配线、编码器通信信号配线分别连接各伺服驱动器，各伺服驱动器分别通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器。

12、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：所设动力执行机构控制技术，优选可编程计算机控制器程序控制，实时以太网通信交换传输数据，采用独立的驱动技术在各动力执行机构之间建立位置、速度相互关系进行独立控制,计算机系统通过各动力执行机构的数据交换来实现其同步关系，多轴管理器或运动控制卡可替代。

13、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：0工位采用在摆动伺服电机输出端安装一转盘，将2件雏形模外轮廓设计成花键轴定位安装在均分120°的转盘边缘的2个花键套内，传送雏形模接取料滴实现料滴雏成型，也可采用伺服直线电机输送雏形模接取料滴实现成型，可替代摆动送料管输送料滴的方法。

14、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：间歇旋转转盘，转盘中心孔内定位连接花键套，旋转伺服电机定位连接花键轴，花键轴两侧设两顶升动力执行机构，既实现转盘上下运动、又可实现转盘旋转运动，可替代现转盘输送口模成型的方法。

15、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：间歇旋转转盘，转盘固定不动，转盘边缘定位铺设圆环形伺服直线电机定子，在圆环形伺服直线电机定子两侧铺设圆环形轨道，圆环形轨道上分别定位连接4套滑块、4件直线电机动子与动子座保持气隙与4件滑块连接，4件动子座上分别定位连接口钳、口模，动力配线分别通过滑环连接伺服驱动器，圆环形磁栅尺或圆环形光栅尺通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网总线连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

16、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：间歇旋转转盘，在底盘上分别依次定位连接4个力矩电机支座，4个力矩电机依次分别连接在4个力矩电机支座上，转盘定位孔连接立柱，立柱上分别设轴承台并分别在立柱上安装4盘轴承，4盘轴承外各设轴承转架，4个力矩电机输出端分别与各自转架的摆臂架连接，4摆臂架水平高度一致，4摆臂架平面上各自连接口钳、口模，口模中心与雏形模、冲头在同一中心线上，力矩电机动力配线、圆环形光栅尺或圆环形磁栅尺通信信号配线分别连接伺服驱动器，伺服驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现转盘输送口模成型的方法。

17、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：口钳开闭动力机构，在转盘各通孔后端分别连接2件导轨，导轨上各连接滑块，滑块上平面连接连杆托架件，伺服直线电机或伺服电缸定位连接在各2导轨后端的转盘上，6件伺服直线电机或伺服电缸输出端分别连接在各2滑块间连接板的后侧立面上，控制采用位置模式，力矩模式，6件伺服直线电机动力配线、磁栅尺和编码器控制通信信号配线分别通过滑环连接伺服驱动器，驱动器分别通过实时以太网连接可编程计算机控制器，可替代现口钳开闭的方法。

18、机电一体玻璃器皿自动生产线，其中：3工位成型模输送装置，可在成型模的下部连接一垂直输送伺服直线电机或伺服电缸或伺服油缸，带动成型模上下动作，实现成型模垂直输送，可替代现输送成型模的方法。

工作原理：

间歇旋转转盘上的6个口钳、口模工位，间歇旋转逐位停歇所对应1、2、3、4、5、6工位上，摆动送料机构左、右摆动运动，分别向2台成型机的1工位的雏形模内输送玻璃实心料滴。

工位间歇旋转机构的功用是间歇旋转机构执行机构旋转带动6均分装有6个口钳、口模的圆盘做间歇旋转运动，在圆盘的边缘部6均分钻孔装有口钳、口模，逐个工位作间歇运动，实现已初步成形的空心雏形玻璃料泡由口模悬吊间歇向下一个工位传送，并在各工位完成应有的工作任务，瓶口在整个成形过程中一直停留在口模中，直至成形完毕把成形产品卸下，如此往复旋转。

控制供料机冲头制作的料滴，控制剪切机构剪下，落入垂直导料管；控制分料机构摆动到雏形模的上方位置，落入1工位在原点位置的雏形模内，雏形模外装有冷却夹套，夹套底部设有进风口并连接电-气比例阀及涡流管冷却器，身部一侧设有测温传感器，夹套上部设有出风口，测温传感器，反馈当前温度信号，通过控制系统对当前温度与设定温度比较，对电-气比例阀实时进行智能调节再经涡流管冷却器对空气温度降温调节，对雏形模进行实时温度控制，使雏形模温度保持在设定温度的正负1度。料滴入雏形模后，控制分料机构摆回原位，控制1工位顶升动力执行机构向上顶升至口模处，使雏形模上止口与口模下止口紧密接触并使口模向上窜动一定距离但不脱离口钳，控制口模压边动力执行机构将口模压边板压到口模上，使口模定位无窜动，压板上部装有测温传感器，在上部另一侧装有进气口并连接电-气比例阀及涡流管冷却器，压板下部设有出风口，测温传感器，反馈当前温度信号，通过控制系统对当前温度与设定温度比较，对电-气比例阀实时进行智能调节再经涡流管冷却器对空气温度降温调节，对口模实时温度控制，使口模温度保持在设定温度的正负1度，控制雏形模冲头，冲头装在接杆上，冲头垂直向下垂穿过口模中心挤压实心玻璃料滴，使实心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并镶嵌在口模上，控制保压时间；控制时间到后，控制雏形模冲头、控制口模压边板执行机构依次向上升起回复原位，控制顶升机构向下回复原位，玻璃料泡就转移悬挂在口模上，工位间歇输送装置将口钳、口模连同玻璃雏形传送至2工位。

1工位上已初步成形的空心雏形料泡由口模悬挂传送至2工位，到位后，同时控制口模上方的垂直升降机构带动2工位口模旋转机构向下运动，与顶升机构带动重热装置向上运动，控制旋转拨盘向下至口模上，控制旋转电机拨动口模旋转，控制重热机构向上到位；对初成型的空心玻璃料泡进行强制重热，调整空心玻璃的料泡温度，使空心玻璃料泡温度均匀，控制吹气机构的电-气比例阀打开；将已无极调节的，包括:压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，使料泡膨胀、拉伸，使形状趋于合理，控制时间到后，控制重热机构回原位；控制口模旋转机构停止旋转，控制垂直升降机构回原位，控制工位间歇旋转执行机构传送到3工位。

2工位形成的玻璃雏形料泡由口模悬挂传送至3工位，到位后，同时控制口模上方的垂直升降执行机构带动3工位口模旋转机构向下运动，与成形模输送机构（在口模的下方侧部）同时动作，各自先后到位后，控制旋转拨盘向下至口模上；到位后，控制旋转电机拨动口模旋转，控制成型模输送机构水平运动到位后，控制成型模开闭执行机构关闭成型模，控制吹气机构的电-气比例阀打开；将已无极调节空气；包括：压力、流量，调节后的气流经过吹气口对玻璃料泡进行吹气，产品在成型模中定型、冷却，控制时间到，控制停止吹气，控制打开成型模，控制拨盘停止旋转回原点，控制成型模输送机构回原位，同时控制垂直升降执行机构回原点，控制洒水机构对回原位的成型模洒水，控制工位间歇旋转执行机构旋转，将已成型的产品传送到4工位。

到达4工位后，对应产品下部设有吹风机构，对产品吹风使进一部冷却，控制工位间歇旋转执行机构旋转，将已进一步冷却的产品传送至5工位。

到达5工位后，控制伺服电缸带动产品托盘向上运动，到达设定位置，控制执行机构打开口钳，控制电磁阀打开，在产品上方吹入空气，使产品落在产品托盘上，控制伺服电缸带着产品向下回原位，控制伺服电机带动摆臂摆动180°到产品口部上方，另一端电动夹爪也已在在输送链产品托架的上方，控制伺服电缸带动摆臂以及电动夹爪向下运动到达产品身部，控制电动夹爪关闭，拾取产品，此时同时控制另一端的电动夹爪打开，在输送链产品托架上方释放产品，控制两动作同时完成后，控制伺服电缸向上回原位，控制摆动旋转再进行以上同一工作的循环。期间工位间歇旋转执行机构时间到后，控制工位间歇旋转执行机构将空口模传送至6工位。

到达6工位后，所对应口模上下方装设有口模冷却机构，对已卸掉产品的空口钳、口模吹风冷却，控制时间到，控制工位间歇旋转执行机构将已冷却的口模传送至再循环的1工位，如此往复循环。

机电一体玻璃器皿自动成型流水线机电一体玻璃器皿自动成型机控制部分优选可编程计算机控制器；实时以太网总线、独立控制模式，工控机、计算机、可编程逻辑控制器、多轴控制器、运动控制卡均到达相同效果。

以上所述的所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非是对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。