中空玻璃粘贴装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产领域，具体而言，涉及一种中空玻璃粘贴装置。

背景技术：

目前，中空玻璃生产过程中，由于和片环境中含菌量不能达到要求，致使和片后的中空玻璃对使用环境的污染，如医用环境下，对医学环境的污染；再者，中空玻璃中如有菌体，也会腐蚀中空玻璃中的粘胶，使粘贴不牢靠。

技术实现要素：

本发明为了解决现有的中空玻璃中空部分含菌量不达标的问题，提供了一种中空玻璃粘贴装置，包括机架，还包括传送单元、紫外灯移动单元和粘贴单元，所述传送单元用于传送第一玻璃到粘贴位置；所述紫外灯移动单元包括紫外灯，所述紫外灯移动单元用于带动所述紫外灯运动对所述第一玻璃进行杀菌处理；所述粘贴单元设置在粘贴位置，用于将第二玻璃粘贴在设置在所述第一玻璃上的框架上。

进一步地，所述传送单元包括多个连续布置的滚轮，所述滚轮与所述机架铰接，所述第一玻璃的侧边作用到所述滚轮上，所述滚轮滚动驱动所述第一玻璃运动。

进一步地，所述紫外灯移动单元包括与所述机架铰接的第一连杆、与所述第一连杆末端铰接的第二连杆，所述紫外灯安装在所述第二连杆末端。

进一步地，所述粘贴单元包括与所述机架固定的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的第一滑台、设置在所述第一滑台上的真空吸盘。

进一步地，所述粘贴单元包括与所述机架固定的第一滑轨、可相对所述第一滑轨滑动的第一滑台、可相对所述第一滑台的旋转台、设置在所述旋转台上的真空吸盘。

进一步地，还包括与所述滑台固定的扶手。

进一步地，还包括设置于所述第一滑台上的调整机构和设置于所述机架上的摄像头和处理器，所述真空吸盘安装在所述调整机构上，所述摄像头拍摄所述第一玻璃，获取第一图像，并将所述第一图像传输给所述处理器，所述处理器对第一图像处理获取所述框架的特征，分析获取所述框架的位置，发送指令给所述调整机构，使调整机构调整所述真空吸盘的位置。

进一步地，所述调整机构包括十字滑台。

通过上述实施例的技术方案，本发明能够自动对和片前的玻璃实现杀菌，降低和片后中空玻璃中的含菌量。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的中空玻璃粘贴装置的结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的中空玻璃粘贴装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明为了使生产中空玻璃时，减少中空玻璃中中空环境中的含菌量，从而使得中空玻璃能够运用到对含菌量要求低使用场合中，如医学环境中，生物试验环境中，减少了污染使用环境的可能性，具体地，如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种中空玻璃粘贴装置100，包括机架101，还包括传送单元102、紫外灯移动单元103和粘贴单元104，所述传送单元102用于传送第一玻璃105到粘贴位置；所述紫外灯移动单元103包括紫外灯1031，所述紫外灯移动单元103用于带动所述紫外灯1031运动对所述第一玻璃105进行杀菌处理；所述粘贴单元104设置在粘贴位置，用于将第二玻璃(图中未示出)粘贴在设置在所述第一玻璃105上的框架上。在和片前对第一玻璃105进行杀菌处理，继而短时间间隔后进行粘贴，保证了和片后的中空玻璃中的中空环境含菌量减少，同时，本发明实施例中的紫外灯1031再对所述第一玻璃105进行杀菌处理时，也对第二玻璃进行杀菌，这是控制粘贴单元104将第二玻璃运动到对应紫外灯1031的位置，例如可将第二玻璃与第一玻璃105进行粗对准，然后进行杀菌处理，即紫外灯移动单元103使紫外灯1031移动，紫外灯1031上的光线同时对第一玻璃105和第二玻璃进行杀菌处理。

本发明实施例中的所述传送单元102包括多个连续布置的滚轮1021，所述滚轮1021与所述机架101铰接，所述第一玻璃105的侧边作用到所述滚轮1021上，所述滚轮1021滚动驱动所述第一玻璃105运动，所述第一玻璃105通过重力作用到所述滚轮1021上，所述滚轮1021与所述第一玻璃105之间的摩擦力驱动所述第一玻璃105运动。

本发明实施例中的所述紫外灯移动单元103包括与所述机架101铰接的第一连杆1032、与所述第一连杆1032末端铰接的第二连杆1033，所述紫外灯1032安装在所述第二连杆1033末端，通过控制第一连杆1032和第二连杆1033旋转带动所述紫外灯1031运动，所述紫外灯1031可与第二连杆1033末端固连，也可与第二连杆1033的末端通过铰接方式，通过在第一连杆1032和机架101之间设置驱动电机，在第一连杆1032和第二连杆1033之间设置驱动电机，即可驱动运动，例如还可在第二连杆1033末端和紫外灯1031之间设置驱动电机，在第一连杆1032和第二连杆1033运动时，紫外灯1031也相对第二连杆1033进行旋转运动。

本发明实施例中所述粘贴单元104包括与所述机架101固定的第一滑轨1041、可相对所述第一滑轨1041滑动的第一滑台1042、设置在所述第一滑台1042上的真空吸盘1043。通过真空吸盘1043抓取第二玻璃，滑动第一滑台1042，带动第二玻璃粘贴在第一玻璃105上的框架上。

本发明实施例中的粘贴单元104不仅能单向滑动还能旋转，从而从侧面抓取第二玻璃，例如如图2所示，所述粘贴单元104包括与所述机架101固定的第一滑轨1041、可相对所述第一滑轨1041滑动的第一滑台1042、可相对所述第一滑台1042的旋转台1044、设置在所述旋转台1044上的真空吸盘1043，旋转台1044旋转带动真空吸盘1043上的第二玻璃运动易于调整玻璃的位置，也方便了抓取第二玻璃。

为了操作方便，本发明实施例中还包括与所述第一滑台1042固定的扶手(图中未示出)，通过推动扶手1045，带动第一滑台1042运动。

本发明为了对粘贴过程中实现精确定位，还包括设置于所述第一滑台1041上的调整机构1045和设置于所述机架101上的摄像头106和处理器，所述真空吸盘1043安装在所述调整机构1045上，所述摄像头106拍摄所述第一玻璃105，获取第一图像，并将所述第一图像传输给所述处理器，所述处理器对第一图像处理获取所述框架的特征，分析获取所述框架的位置，发送指令给所述调整机构1045，使调整机构1045调整所述真空吸盘1043的位置。所述摄像头可采用标定后的单目摄像头，也可采用双目摄像头，所述处理器获取第一图像后通过图像处理算法获取框架的特征，从而获取位置，具体可采用图像二值化处理，边缘提取，去噪处理，双目定位处理等算法。通过获取位置后，所述调整机构1045自动调整真空吸盘1043的位置实现自动定位，所述调整机构1045可为小型机械手例如还可为十字滑台，十字滑台上设置有驱动电机和编码器，实现闭环控制位置，精确定位。

本发明中的中空玻璃粘贴装置100能够自动对玻璃进行杀菌处理，保证了中空环境中的含菌量在限度范围内，粘贴过程中还能精确对位，保证了粘贴的精确性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。