气体发生器产气药自动装填装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及汽车用气体发生器产气药自动装填装置。

背景技术：
目前，全国大部分生产汽车用气体发生器的企业在装填发生器产气药时采用半自动化作业，生产过程中人为干扰因素较大，不合格产品容易进入后续工序，产品质量无法保证。为了排除人为干扰因素，保障最终产品质量，设计了气体发生器产气药自动装填装置。

技术实现要素：
本实用新型专利的目的是要提供一种气体发生器产气药自动装填装置，它能够有效减少人为干扰因素，保障最终产品质量。本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：设备台架上装有用于运送壳体和盖体至装填工位的上壳体机构、用于将药剂倒入运输至装填工位壳体内的倒药机构、用于将装填工位壳体转移至压盖工位的抓取转移机构、用于将压盖压装于压盖工位上的壳体上的压盖机构。所述上壳体机构包括无杆气缸一、用于放置壳体和盖体的工装，工装装于无杆气缸一上。所述无杆气缸一装于设备台架的工作平台上，工装上有与壳体和盖体相对应的安装凹槽。所述倒药机构包括横向无杆气缸、装于横向无杆气缸上的纵向无杆气缸、装于纵向无杆气缸上的摆动气爪，摆动气爪端部装有用于盛放药剂的称药量杯。纵向无杆气缸连接在横向无杆气缸上，且可左右滑动。摆动气爪可在纵向无杆气缸上下滑动，且可翻转旋转。所述横向无杆气缸装于设备台架的工作平台上。所述压盖机构包括压盖气缸，装于压盖气缸上的摆台气缸，装于摆台气缸下部的拨片和用于吸起盖体的真空吸盘。摆台气缸，拨片，真空吸盘随压盖气缸上下移动；摆台气缸带动拨片、真空吸盘进行180°旋转；直接固定在摆台气缸上，随摆台气缸一起旋转工作。压装座装于设备台架的工作平台上，压盖工作时与真空吸盘在竖直方向上相对，通过发生器间接作用。所述压盖气缸装于设备台架的工作平台上，设备台架的工作平台上还装有压装座；所述摆台气缸下部装有连接板，拨片、真空吸盘装于连接板上。拨片、真空吸盘经连接板连接为一体式结构。所述抓取转移机构包括举升气缸、装于举升气缸上的平行气爪、装于平行气爪上的振动器、夹具工装。伺服驱动器可控制举升气缸上下运动，且两者固定；平行气爪固定在举升气缸的一端，随举升气缸上下运动；夹具工装固定在平行气爪末端，在系统控制下夹紧、松开发生器；振动器固定在平行气爪上，在确定时间内带动夹具工装、平行气爪一起振动。所述举升气缸与伺服驱动器连接，可控制举升气缸上下运动，伺服驱动器和举升气缸两者相对固定；所述抓取转移机构经无杆气缸二装于设备台架的工作平台上。还包括与倒药机构相对应的药剂称量电子称、与上壳体机构相对应的发生器壳体与燃烧盖称量电子称、与抓取转移机构相对应的重量复核电子称、用于输送装配合格的壳体的皮带输送机、用于剔除装配不合格的壳体的剔除机构。剔除机构推出部分高出皮带传送面，直接接触到发生器壳体。剔除过程中，推出部分直接与发生器壳体接触作用。使用本实用新型可以实现产气药剂自动装配工作，操作员工只需预称，关键倒药、复核、封装工作均由机械手臂完成，人员干预度减少。同时产气药药重是发生器装配重要控制点，本实用新型的使用可提高产品过程控制能力，产品质量追溯水平显著提升。本实用新型同样适用于其他类似需要监控、记录过程重量，自动封装，自动复核剔除不合格品等装配类工作。本实用新型机构合理、性能可靠、自动化程度高，可有效完成产气药的自动装填，防止人工干预装配，保证气体发生器的质量。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为倒药机构的结构示意图。图3为抓取转移机构的结构示意图。图4为压盖机构的结构示意图。图5为上壳体机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本实用新型专利进行详细的说明：图1中，本实用新型包括设备台架1、称量系统、倒药机构3、抓取转移机构7、上壳体机构11、压盖机构4、皮带输送机10、剔除机构9八部分。称量系统包括药剂称量电子称2、发生器壳体与燃烧盖称量电子称12、重量复核电子称6。倒药机构3、压盖机构4、压装座5、抓取转移机构7、不合格品滑道8、剔除机构9、皮带输送机10、上壳体机构11等固定在设备台架1的工作平台上，药剂称量电子称2、发生器壳体与燃烧盖称量电子称12、重量复核电子称6分别固定在各自的支撑座上，并且支撑座与设备台架1无任何连接。除电子称外所有元器件均用有机玻璃封装在设备内。倒药机构3应用摆动气缸实现药剂的抓取和倒料，应用两个无杆气缸组合完成四个方位的运动。抓取转移机构7应用伺服驱动器实现发生器多位置重复精确定位。抓取转移机构7上安装有振动器将发生器内的药剂振平。压盖机构4上设计有拨片将发生器内药剂抹平。压盖机构4应用真空吸盘将燃烧盖转移至压盖工位。称量系统应用三台电子称对发生器药剂重量进行复核。皮带输送机10将装填好药剂并压盖后的发生器输送至下一工位。剔除机构9将重量复核不合格的发生器从皮带输送机上剔除，保证重量复核合格的产品进入下一工位。图2中，倒药机构3将人工称量好的药剂自动转运到自动装填工位自动翻转倒料。倒药机构3由无杆气缸13、无杆气缸14、摆动气爪15、称药量杯16等组成，无杆气缸13实现称药量杯的左右运动，无杆气缸14实现称药量杯的上下运动，摆动气爪15实现称药量杯的抓取和翻转倒料。称药量杯16内盛放着待装填的产气药。图3中，抓取转移机构7由伺服驱动器21、举升气缸20、平行气爪19、振动器18、夹具工装17等组成，夹具工装17在平行气爪19的作用下夹紧松开发生器壳体28，发生器壳体28被举升气缸20举起后在伺服驱动器21的驱动下转运。振动器18将发生器壳体28内的产气药振平。抓取转移机构7将发生器壳体28从自动装填工位转运至橡胶拨片下将药剂振平，而后转运至压盖工位进行压盖，再转运至复核电子称上进行重量复核，最后转运至皮带输送机10上。图4中，压盖机构4由压盖气缸22、摆台气缸23、拨片24、真空吸盘25组成，真空吸盘25将自动装填工位的燃烧盖27吸起，在摆台气缸23作用下旋转至压盖工位，待装有药剂的发生器就位后将燃烧盖压紧在发生器里。图5中，上壳体机构11由无杆气缸29和工装26组成，将人工称量好的发生器壳体28和燃烧盖27转运至自动装填工位。具体装填过程如下：首先摆动气爪15将称药量杯16松开并放置在药剂称量电子称2上，人工称量好产气药后按下控制按钮，药剂称量电子称2上的数据上传至控制中心，摆动气爪15抓紧称药量杯16并在无杆气缸14作用下垂直上升至最高位待命。同时人工将发生器壳体28和燃烧盖27放置在发生器壳体与燃烧盖称量电子称12上称量，按下控制按钮，电子称的数据上传至控制中心，指示灯闪烁时人工将发生器壳体28和燃烧盖27放在上料机构的工装26上，传感器感应到信号后无杆气缸29将发生器壳体28和燃烧盖27运送至自动装填工位。待发生器壳体28和燃烧盖27到位后，夹具工装17在平行气爪19带动下将发生器壳体28夹紧，同时真空吸盘25将燃烧盖27吸起在摆动气缸23作用下旋转至压盖工位。夹具工装17夹紧发生器壳体28后，称药量杯16在无杆气缸13作用下水平移至发生器壳体28上方，摆动气爪15翻转，称药量杯16中的产气药倒入发生器壳体28内，然后称药量杯16返回至药剂称量电子称2进行下一轮称药。举升气缸20将发生器壳体28举起在伺服驱动器21作用下输送至拨片24下方，同时上壳体机构11回到初始位置。此时振动器18开始振动，同时伺服驱动器21带动发生器壳体28作往复运动，产气药在拨片24和振动器18的作用下被振平，然后伺服驱动器21将发生器壳体28输送至压盖工位，压盖气缸22向下作用将燃烧盖27压入发生器内。压盖气缸22升起，真空吸盘25返回到初始位置。抓取转移机构7将发生器壳体28从压盖工位运送至重量复核电子称6进行重量复核，待电子称数据传送至控制中心后，抓取转移机构7再将发生器壳体28转移至皮带输送机10上，然后抓取转移机构7回到初始位置，进行下一轮装填工作。重量复核合格的发生器壳体28由皮带输送机10输送至下一工位，重量复核不合格的发生器壳体28由剔除机构9从皮带输送机10上剔除，然后人工处理不合格品。