一种玻璃板切割装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，具体说是一种玻璃板切割装置。

背景技术：

在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。对玻璃板毛坯切割成要求的形状时，首先用玻璃刀在毛坯上进行切割划线形成形状，然后将切割线外侧的玻璃边去掉，即形成所需要的形状。目前切割划线玻璃板工艺没有形成自动化过程，主要靠人工进行，存在效率低、成本高、质量低的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有切割划线玻璃板的工艺效率低、成本高、质量低的技术问题，提供一种效率高、成本低、质量高的玻璃板切割装置。

本实用新型提供的玻璃板切割装置，包括切割装置、工作台装置，切割装置在工作台装置上方；

切割装置包括支架、横梁、第一伺服电机、第一丝杠、第一丝母、第二伺服电机和切割机械手；支架与横梁连接，第一伺服电机通过连接支架与支架连接；第一伺服电机的输出轴与第一丝杠连接，第一丝杠上与第一丝母连接，第一丝母连接有滑板，滑板上与第二伺服电机固定连接，第二伺服电机通过皮带齿轮传动机与切割机械手连接；

工作台装置包括底座，底座上连接有第三伺服电机、第三丝杠和滑轨，第三伺服电机输出端与第三丝杠连接；滑轨有两个，且设置在第三丝杠两侧；第三丝杠连接有第三丝母，第三丝母固定连接有工作台；工作台与滑轨滑动连接；

切割机械手包括切割部夹紧箍、燕尾底板、燕尾滑板、调整丝杠、调整把手、安装弯板、低摩擦气缸、回位弹簧、滚珠花键轴、滚珠花键、直线轴承座和滚轮玻璃刀；

切割部夹紧箍套在皮带齿轮传动机构上；切割部夹紧箍与连接板连接，连接板另一端与燕尾底板连接，燕尾底板与燕尾滑板连接，并通过调整丝杠调整固定；调整丝杠一端套有调整把手；燕尾滑板与安装弯板固定连接，安装弯板与低摩擦气缸连接；低摩擦气缸下端与滚珠花键轴、回位弹簧连接，回位弹簧下端连接与直线轴承座连接，直线轴承座下端与滚珠花键连接；回位弹簧、直线轴承座、滚珠花键套在滚珠花键轴上；滚珠花键轴下端与滚轮玻璃刀连接。

优选地，工作台的台面上设有吸盘。

本实用新型的有益效果是，形成自动化作业，提高了效率、降低了成本，生产出的产品质量也得到大幅提高。

本实用新型进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是玻璃板切割装置的主视图；

图2是玻璃板切割装置的俯视图；

图3为玻璃板切割装置的剖面图；

图4是切割机械手的结构示意图一；

图5是切割机械手的结构示意图二。

图中符号说明：

1.横梁；2.支架；3.第一伺服电机；4.第一丝杠；5.滑板；6.第一丝母；7.第二伺服电机；8.皮带齿轮传动机构；9.切割机械手；10.底座；11.第三伺服电机；12.第三丝杠；13.滑轨；14.工作台；15.切割部夹紧箍；16.螺钉；17.连接板；18.燕尾底板；19.燕尾滑板；20.斜铁；21.紧定螺钉；22.调整丝杠；23.调整把手；24.推力球轴承；25.安装弯板；26.低摩擦气缸；27.气缸接件；28.浮动块；29.电气安装板；30.接近开关；31.回位弹簧；32.弹簧支撑座；33.滚珠花键轴；34.滚珠花键；35.直线轴承座；36.滚轮玻璃刀。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-5所示，切割装置包括支架2，支架2与横梁1连接，第一伺服电机3通过连接支架与支架2连接。第一伺服电机3的输出轴与第一丝杠4连接，第一丝杠4上连接有第一丝母6，第一丝母6连接有滑板5，滑板5上固定连接有第二伺服电机7，第二伺服电机7通过皮带齿轮传动机构8连接有切割机械手9，切割机械手9可沿如图1所示箭头方向滑动。

工作台装置包括底座10，底座10上连接有第三伺服电机11、第三丝杠12和滑轨13，第三伺服电机11输出端连接有第三丝杠12。滑轨13有两个，且设置在第三丝杠12两侧。第三丝杠12上连接有第三丝母，第三丝母固定连接有工作台14。工作台14与滑轨13滑动连接，工作台14可沿如图2所示箭头方向滑动。工作台14的台面上设有吸盘。

切割机械手9包括切割部夹紧箍15、燕尾底板18、燕尾滑板19、调整丝杠22、调整把手23、安装弯板25、低摩擦气缸26、接近开关30、回位弹簧26、滚珠花键轴33、滚珠花键34、直线轴承座35和滚轮玻璃刀36。

切割部夹紧箍15套在皮带齿轮传动机构8上，并通过螺钉16固定。切割部夹紧箍15与连接板17连接，连接板17另一端与燕尾底板18连接，燕尾底板18通过斜铁20、紧定螺钉21与燕尾滑板19连接，并通过调整丝杠22调整固定。调整丝杠22上安装有推力球轴承24，调整丝杠22一端套有调整把手23。燕尾滑板19与安装弯板25固定连接，安装弯板25与低摩擦气缸26连接。低摩擦气缸26一侧的电气安装板29上安装有接近开关30，通过接近开关30控制低摩擦气缸26。低摩擦气缸26安装有气缸接件27，气缸接件27连接有浮动块28。浮动块28下端与滚珠花键轴33、回位弹簧31连接，回位弹簧31下端连接有弹簧支撑座32，弹簧支撑座32与直线轴承座35连接，直线轴承座32下端与滚珠花键34连接。回位弹簧31、直线轴承座32、滚珠花键34套在滚珠花键轴33上。滚珠花键轴33下端与滚轮玻璃刀36连接。

下面介绍玻璃板切割装置的工作过程。

玻璃板毛坯被搬运到工作台4上，启动第一伺服电机3使滑板5移动，带动切割机械手9在如图1所示箭头方向移动，启动第二伺服电机7使切割机械手9旋转，启动第三伺服电机11使工作台14在如图2所示箭头方向移动，最终让滚轮玻璃刀36移动到玻璃板毛坯上方。然后低摩擦气缸26动作，使滚轮玻璃刀36向下顶压在玻璃板上，第一伺服电机3和第二伺服电机7配合动作，使滚轮玻璃刀7向外在玻璃板上沿如图1所示方向划一条切割线。沿如图2所示方向划切割线时，切割机械手9不移动，工作台4移动。需要划弧线或斜线时，切割机械手9和工作台4一起移动。