一种玻璃分片装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃分片装置，特别是一种玻璃分片装置。

背景技术：

玻璃原片生产过程中需要根据产品订单及在线优化切割设备进行玻璃在线切割，玻璃切割好后进行掰片后需要在线进行玻璃分离，为后续的机械手下片做准备。现有的分片装置是固定在整条流水线上无法前后左右移动，因工艺调整需求玻璃分片位置不稳定导致无法进行分片工作，后续机械手无法识别玻璃位置进行下片工作。

所以本领域的技术人员,开发了有待开发一种根据生产工艺进行可调节玻璃分片装置。本装置能满足前后、左右任意位置的移动功能，分片轮根据玻璃走位进行自动升降，且分片轮可满足360°定尺旋转使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃分片装置，本实用新型具有分片效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃分片装置，包括工作轨道，其特征在于，所述的工作轨道左侧设有一滑动板一，滑动板一与工作轨道之间设有一能带动滑动板一沿着工作轨道的轨道方向来回移动的滑动机构一，所述的滑动板一顶面固定一气缸一，气缸一的上方设置有支架一，支架一上设置有能改变玻璃输送方向的分片轮一，所述支架一和气缸一之间设有能调节分片轮一引导方向的转动机构一；所述的工作轨道右侧设有一滑动板二，滑动板二与工作轨道之间设有一能带动滑动板二沿着工作轨道的轨道方向来回移动的滑动机构二，所述的滑动板二顶面固定一气缸二，气缸一的上方设置有支架二，支架二上设置有能改变玻璃输送方向的分片轮二，所述支架二和气缸二之间设有能调节分片轮二引导方向的转动机构二。

本玻璃分片装置，其工作原理是这样的：玻璃切割好后进行掰片后需要在线进行玻璃分离，当玻璃从输送导轨行进时，启动气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆向上移动，带动分片轮一和分片轮二上下移动，当分片轮超过输送导轨的输送辊时，一侧的玻璃就会随着分片轮一周向转动方向移动，另一侧的玻璃就会随着分片轮二周向转动方向移动，通过转动机构一调节分片轮一的角度，通过转动机构二调节分片轮二的角度，滑动机构一对分片轮一横向进行位移，滑动机构二对分片轮二横向进行位移，根据工艺不同的玻璃需调节分片轮一和分片轮二的初始位置，防止分片不稳定。

所述的分片轮一同轴固定在一安装轴一上，安装轴一通过周向转动且轴向固定的方式设置在一支架一上；所述的分片轮二同轴固定在一安装轴二上，安装轴二通过通过周向转动且轴向固定的方式设置在一支架二上。

所述的转动机构一包括电机一，电机一的机体与气缸一的活塞杆相固定，电机一的输出轴竖直向上，电机一的输出轴端部通过一连接板一与支架一相固定；通过电机一控制支架一的转动方向，保证了支架一转动的精确性；所述的转动机构二包括电机二，电机二的机体与气缸二的活塞杆端部相固定，电机二的输出轴竖直向上，电机二的输出轴端部通过一连接板二与支架二相固定。通过电机二控制支架二的转动方向，保证了支架二转动的精确性。

所述的工作轨道一侧开设有一滑动槽一，工作轨道另一侧开设有一滑动槽二，滑动槽一与工作轨道的轨道方向相同，滑动槽一与滑动槽二结构相同。

所述的滑动机构一包括轴承座一和轴承座二，轴承座一固定在工作轨道的一端，轴承座二固定在工作轨道的中部，轴承座一与轴承座二相对设置，轴承座一中固定一轴承一，轴承座二中固定一轴承二，轴承一和轴承二之间转动设有一第一丝杆，第一丝杆穿出轴承一的一端连接一能驱动第一丝杆转动的驱动结构一，所述的第一丝杆螺纹连接一螺母一，螺母一与上述滑动板一相固定，所述的滑动板一的一侧竖直向下固定一固定轴一，固定轴一下端转动设置一滚轮一，滚轮一滑动设置在滑动槽一中，所述的滑动板一的另一侧竖直向下固定一固定轴二，固定轴二下端转动设置一滚轮二，滚轮二滑动设置在滑动槽二中；驱动结构一带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动螺母一转动，由于滑动板一、滚轮一、滚轮二限制了螺母一转动，所以螺母一沿着第一丝杆移动，滑动板一跟着螺母一移动。所述的滑动机构二包括轴承座三和轴承座四，轴承座三固定在工作轨道的另一端，轴承座四固定在工作轨道的中部，轴承座二与轴承座四相邻设置，轴承座三与轴承座二四相对设置，轴承座三中固定一轴承三，轴承座四中固定一轴承四，轴承三和轴承四之间转动设有一第二丝杆，第二丝杆穿出轴承三的一端连接一能驱动第二丝杆转动的驱动结构二，所述的第二丝杆螺纹连接一螺母二，螺母二与上述滑动板二相固定，所述的滑动板二的一侧竖直向下固定一固定轴三，固定轴三下端转动设置一滚轮三，滚轮三滑动设置在滑动槽一中，所述的滑动板二的另一侧竖直向下固定一固定轴四，固定轴四下端转动设置一滚轮四，滚轮四滑动设置在滑动槽二中；驱动结构二带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动螺母二转动，由于滑动板二、滚轮三、滚轮四限制了螺母二转动，所以螺母二沿着第二丝杆移动，滑动板二跟着螺母二移动。

所述的驱动结构一包括电机架一和固定在电机架一上的电机三，电机架一固定在导轨的一侧，电机三的输出轴端部同轴固定一链轮一，第一丝杆穿出轴承一的一端固定一链轮二，链轮一和链轮二处于同一平面内，链轮一和链轮二通过一链条一相连接；电机三转动带动链轮一转动，链轮一转动带动链条一转动，链条一转动带动链轮二转动，链轮二转动代理第一丝杆转动。所述的驱动结构二包括电机架二和固定在电机架二上的电机四，电机架二固定在导轨的另一侧，电机四的输出轴端部同轴固定一链轮三，第二丝杆穿出轴承三的一端固定一链轮四，链轮三和链轮四处于同一平面内，链轮三和链轮四通过一链条二相连接。电机四转动带动链轮三转动，链轮三转动带动链条二转动，链条二转动带动链轮四转动，链轮四转动代理第二丝杆转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置气缸一，使分片轮一能上下移动，具有快速切换工作状态和工作状态的优点。

2、本实用新型通过设置电机一和支架一，支架一上的分片轮一具有定尺旋转360°的优点。

3、本实用新型通过设置第一丝杆、螺母一、滑块一和电机三，使分片轮一能在垂直于玻璃输送的方向来回移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图中，1、工作轨道；2、滑动板一；3、气缸一；4、分片轮一；5、安装轴一；6、支架一；7、滑动板二；8、气缸二；9、分片轮二；10、安装轴二；11、支架二；12、轴承一；13、轴承二；14、轴承三；15、轴承四；16、轴承座一；17、轴承座二；18、轴承座三；19、轴承座四；20、第一丝杆；21、第二丝杆；22、电机一；23、电机二；24、电机三；25、电机四；26、链条一；27、链条二；28、链轮一；29、链轮二；30、链轮三；31、链轮四；32、固定轴一；33、固定轴二；33、滚轮一；34、滚轮二；35、滚轮三；36、滚轮四；37、固定轴三；38、固定轴四；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种玻璃分片装置，包括工作轨道1，工作轨道1左侧设有一滑动板一2，滑动板一2与工作轨道1之间设有一能带动滑动板一2沿着工作轨道1的轨道方向来回移动的滑动机构一，滑动板一2顶面固定一气缸一3，气缸一3的上方设置有支架一6，支架一6上设置有能改变玻璃输送方向的分片轮一4，支架一6和气缸一3之间设有能调节分片轮一4引导方向的转动机构一；转动机构一包括电机一22，电机一22的机体与气缸一3的活塞杆相固定，电机一22的输出轴竖直向上，电机一22的输出轴端部通过一连接板一与支架一6相固定；通过电机一22控制支架一6的转动方向，保证了分片轮一4转动的精确性。

工作轨道1右侧设有一滑动板二7，滑动板二7与工作轨道1之间设有一能带动滑动板二7沿着工作轨道1的轨道方向来回移动的滑动机构二，滑动板二7顶面固定一气缸二8，气缸一3的上方设置有支架二11，支架二11上设置有能改变玻璃输送方向的分片轮二9，支架二11和气缸二8之间设有能调节分片轮二9引导方向的转动机构二；转动机构二包括电机二23，电机二23的机体与气缸二8的活塞杆端部相固定，电机二23的输出轴竖直向上，电机二23的输出轴端部通过一连接板二与支架二11相固定。通过电机二23控制分片轮二9的转动方向，保证了支架二11转动的精确性。

分片轮一4同轴固定在一安装轴一5上，安装轴一5通过周向转动且轴向固定的方式设置在一支架一6上；分片轮二9同轴固定在一安装轴二10上，安装轴二10通过通过周向转动且轴向固定的方式设置在一支架二11上。工作轨道1一侧开设有一滑动槽一，工作轨道1另一侧开设有一滑动槽二，滑动槽一与工作轨道1的轨道方向相同，滑动槽一与滑动槽二结构相同。

滑动机构一包括轴承座一16和轴承座二17，轴承座一16固定在工作轨道1的一端，轴承座二17固定在工作轨道1的中部，轴承座一16与轴承座二17相对设置，轴承座一16中固定一轴承一12，轴承座二17中固定一轴承二13，轴承一12和轴承二13之间转动设有一第一丝杆20，第一丝杆20穿出轴承一12的一端连接一能驱动第一丝杆20转动的驱动结构一，驱动结构一包括电机架一和固定在电机架一上的电机三24，电机架一固定在导轨的一侧，电机三24的输出轴端部同轴固定一链轮一28，第一丝杆20穿出轴承一12的一端固定一链轮二29，链轮一28和链轮二29处于同一平面内，链轮一28和链轮二29通过一链条一26相连接；电机三24转动带动链轮一28转动，链轮一28转动带动链条一26转动，链条一26转动带动链轮二29转动，链轮二29转动代理第一丝杆20转动。第一丝杆20螺纹连接一螺母一，螺母一与滑动板一2相固定，滑动板一2的一侧竖直向下固定一固定轴一32，固定轴一32下端转动设置一滚轮一33，滚轮一33滑动设置在滑动槽一中，滑动板一2的另一侧竖直向下固定一固定轴二33，固定轴二33下端转动设置一滚轮二34，滚轮二34滑动设置在滑动槽二中；驱动结构一带动第一丝杆20转动，第一丝杆20转动带动螺母一转动，由于滑动板一2、滚轮一33、滚轮二34限制了螺母转动，所以螺母一沿着第一丝杆20移动，滑动板一2跟着螺母一移动。滑动机构二包括轴承座三18和轴承座四19，轴承座三18固定在工作轨道1的另一端，轴承座四19固定在工作轨道1的中部，轴承座二17与轴承座四19相邻设置，轴承座三18与轴承座二17四相对设置，轴承座三18中固定一轴承三14，轴承座四19中固定一轴承四15，轴承三14和轴承四15之间转动设有一第二丝杆21，第二丝杆21穿出轴承三14的一端连接一能驱动第二丝杆21转动的驱动结构二，驱动结构二包括电机架二和固定在电机架二上的电机四25，电机架二固定在导轨的另一侧，电机四25的输出轴端部同轴固定一链轮三30，第二丝杆21穿出轴承三14的一端固定一链轮四31，链轮三30和链轮四31处于同一平面内，链轮三30和链轮四31通过一链条二27相连接。电机四25转动带动链轮三30转动，链轮三30转动带动链条二27转动，链条二27转动带动链轮四31转动，链轮四31转动代理第二丝杆21转动。第二丝杆21螺纹连接一螺母二，螺母二与滑动板二7相固定，滑动板二7的一侧竖直向下固定一固定轴三37，固定轴三37下端转动设置一滚轮三35，滚轮三35滑动设置在滑动槽一中，滑动板二7的另一侧竖直向下固定一固定轴四38，固定轴四38下端转动设置一滚轮四36，滚轮四36滑动设置在滑动槽二中；驱动结构二带动第二丝杆21转动，第二丝杆21转动带动螺母二转动，由于滑动板二7、滚轮三35、滚轮四36限制了螺母二转动，所以螺母二沿着第二丝杆21移动，滑动板二7跟着螺母二移动。

工作轨道1的外侧固定一控制器，控制器通过导线与气缸一3、气缸二8、电机一22、电机二23、电机三24相连接。

本玻璃分片装置，其工作原理是这样的：玻璃切割好后进行掰片后需要在线进行玻璃分离，当玻璃从输送导轨行进时，启动气缸一3和气缸二8，气缸一3和气缸二8的活塞杆向上移动，带动分片轮一4和分片轮二9上下移动，当分片轮超过输送导轨的输送辊时，一侧的玻璃就会随着分片轮一4周向转动方向移动，另一侧的玻璃就会随着分片轮二9周向转动方向移动，通过电机一22调节分片轮一4的角度，通过电机二23调节分片轮二9的角度，滑动板一2对分片轮一4横向进行位移，滑动板二7对分片轮二9横向进行位移，根据工艺不同的玻璃需调节分片轮一4和分片轮二9的初始位置，防止分片不稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作轨道1；滑动板一2；气缸一3；分片轮一4；安装轴一5；支架一6；滑动板二7；气缸二8；分片轮二9；安装轴二10；支架二11；轴承一12；轴承二13；轴承三14；轴承四15；轴承座一16；轴承座二17；轴承座三18；轴承座四19；第一丝杆20；第二丝杆21；电机一22；电机二23；电机三24；电机四25；链条一26；链条二27；链轮一28；链轮二29；链轮三30；链轮四31；固定轴一32；固定轴二33；滚轮一33；滚轮二34；滚轮三35；滚轮四36；固定轴三37；固定轴四38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。