车辆控制方法及装置与流程

本公开涉及车辆
技术领域：
，尤其涉及车辆控制方法及装置。
背景技术：
：行车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，行车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。技术实现要素：为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供车辆控制方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取车辆所在地方的当前环境信息，进而，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度，此时，可以根据当前环境来调整雷达的灵敏度，以让雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度，进而提升行车的安全性。在一个实施例中，所述方法还包括：获取所述车辆所在地方的天气预报；所述至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境信息和预报天气来调整车辆中雷达的灵敏度，从而使得雷达的判断更为精准。在一个实施例中，所述根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：确定与所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；检测所述预报天气是否包含在所述理论天气中；在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境得到的理论天气和预报天气来确定车辆中雷达的灵敏度的调整值，从而使得雷达的判断更为精准。在一个实施例中，所述在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度包括：在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；检测所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；在检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过判断是否需要调整雷达灵敏度，从而使得雷达的灵敏度更为精准。在一个实施例中，所述获取车辆所在地方的当前环境信息，包括：通过传感器获取所述当前环境信息。在一个实施例中，所述获取所述车辆所在地方的预报天气信息，包括：通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆所在地方的当前环境信息；调整模块，用于至少根据所述第一获取模块获取的所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块；所述调整模块包括：第一调整子模块；所述第二获取模块，用于获取所述车辆所在地方的天气预报；所述第一调整子模块，用于根据所述第一获取模块获取的所述当前环境信息和所述第二获取模块获取的所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，所述第一调整子模块包括：第一确定子模块、检测子模块和第二调整子模块；所述第一确定子模块，用于确定与所述第一获取模块获取的所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；所述第一检测子模块，用于检测所述第二获取模块获取的所述预报天气是否包含在所述理论天气中；所述第一确定子模块，用于在所述第一检测子模块检测到所述第二获取模块获取的所述预报天气包含在所述第一获取模块获取的所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。在一个实施例中，所述第一确定子模块包括：第一获取子模块、第二检测子模块和第三调整子模块；所述第一获取子模块，用于在所述第一检测子模块检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；所述第二检测子模块，用于检测所述第一获取子模块获取的所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；所述第三调整子模块，用于在所述第二检测子模块检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。在一个实施例中，所述第一获取模块包括：第一获取子模块；所述第一获取子模块，用于通过传感器获取所述当前环境信息。在一个实施例中，所述第二获取模块包括：第二获取子模块；所述第二获取子模块，用于通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例二示出的车辆控制方法的流程图。图3是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法中步骤s1021的流程图。图4是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法中步骤s10213的流程图。图5是根据一示例性实施例三示出的车辆控制方法的流程图。图6为根据一示例性实施例示出的手机与汽车之前的信息交互图。图7为根据一示例性实施例示出的汽车执行车辆控制方法的流程图。图8是根据一示例性实施例一示出的一种车辆控制装置的框图。图9是根据一示例性实施例二示出的一种车辆控制装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一调整子模块121的框图。图11是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一确定子模块21的框图。图12是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第一获取模块11的框图。图13是根据一示例性实施例示出车辆控制装置中第二获取模块13的框图。图14是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制装置80的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。行车雷达可以帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。其中，行车雷达一般为超声波雷达，超声波雷达是通过超声波返回实现碰撞预警，但遇到暴雨或大雪积压在车辆雷达前时，暴雨或暴雪会同样反射超声波雷达发送的超声波，会造成超声波雷达发生误报，从而影响驾驶员的驾驶，存在安全隐患。本公开中，通过获取车辆所在地方的当前环境信息，进而，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度，此时，可以根据当前环境来调整雷达的灵敏度，以让雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度。例如：在当前环境信息指示为晴天时，可以将雷达的灵敏度调整为灵敏，从而使得雷达正常工作；而在当前环境信息指示为暴雨或暴雪等恶劣天气时，可以将雷达的灵敏度调整为不灵敏，从而避免雷达发送的超声波因为暴雨或暴雪的反射而造成雷达误判，以提升行车的安全性。图1是根据一示例性实施例一示出的车辆控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤s101-s102：在步骤s101中，获取车辆所在地方的当前环境信息。在步骤s102中，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度。根据车辆所在地方的当前环境信息来调整雷达的灵敏度，从而使得雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度。从而避免了在当前环境信息指示的环境信息为影响雷达正常工作的恶劣天气时，雷达的灵敏度依旧保持在高灵敏度，从而造成雷达的误判的情况，而是在当前环境信息指示的环境信息为影响雷达正常工作的恶劣天气时，将雷达的灵敏度调整为低灵敏度，从而保证雷达判断的精准度。在一种可实现方式中，当前环境信息包括但不限于：当前环境中的温度信息，和/或，当前环境中的湿度信息。示例的，可以通过传感器获取当前环境信息，例如：可以通过车辆内置的温湿度传感器获取当前环境中的温度信息，和/或，当前环境中的湿度信息；当然也可以通过外接的传感器获取，本公开不对获取当前环境信息的方式加以限制。值得注意的是，上述至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度包括：至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度的数值(例如：灵敏度数值越高表示灵敏度越高)；也可以预设灵敏度的等级，然后至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度的等级。本公开不对如何调整雷达的灵敏度加以限制。本公开中，通过获取车辆所在地方的当前环境信息，进而，至少根据当前环境信息调整车辆中雷达的灵敏度，此时，可以根据当前环境信息来调整雷达的灵敏度，以让雷达的灵敏度与当前环境信息匹配，从而提升雷达的判断精准度，进而提升行车的安全性。在一种可实现方式中，可以预设一映射表，该映射表中包括当前环境信息与雷达的灵敏度的对应关系，当得到当前环境信息后，通过查找上述映射表便可得到与当前环境信息对应的雷达灵敏度。例如，当当前环境信息为温度信息时，可以预设如表1所示的映射表，表中将温度分为三个范围，分别为11℃到20℃、1℃到10℃和-10℃到0℃，并且当温度为11℃到20℃时，对应的雷达灵敏度等级为高灵敏度；当温度为1℃到10℃时，对应的雷达灵敏度等级为中等灵敏度；当温度为-10℃到0℃时，对应的雷达灵敏度等级为低灵敏度。表1温度信息雷达灵敏度11℃到20℃高灵敏度1℃到10℃中等灵敏度-10℃到0℃低灵敏度当获取到的当前温度信息为5℃时，通过查找表1确定此时的雷达灵敏度等级为中等灵敏度。但是，在当前环境信息为温度信息时，同一种温度信息可能会推测出不同的天气状况，例如：如果当前环境的温度信息为15℃，那么此时根据15℃的温度信息推测出天气状况可以为晴天也可以暴雨，那么就还需进一步的推断到底是晴天还是暴雨，从而避免在暴雨时也将雷达灵敏度调整为高灵敏度。因此，为了更加精准的调整雷达的灵敏度，如图2所示，上述的方法还包括：步骤s103，且此时上述的步骤s102可以实施为步骤s1021：在步骤s103中，获取车辆所在地方的天气预报。在步骤s1021中，根据当前环境信息和天气预报对应的预报天气调整车辆中雷达的灵敏度。在获取车辆所在地方的当前环境信息后，或，在获取车辆所在地方的当前环境信息前，还可以获取车辆所在地方的天气预报，继而根据当前环境信息和天气预报对应的预报天气调整车辆中雷达的灵敏度。示例的，上述的天气预报为气象局发布的当天的天气预报。其中，可以通过通信网络获取天气预报，也可以通过车联网获取天气预报，同样可以通过终端设备(例如：手机)获取天气预报，进而将天气预报发送给车辆。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境信息和天气预报对应的预报天气来调整车辆中雷达的灵敏度，从而使得雷达的判断更为精准。为了确定当前车辆所在地方的实时天气，以提升雷达灵敏度调整的准确性，在获取到当前环境信息后，确定与当前环境信息对应的理论天气，也即，根据当前环境信息推测出与当前环境信息对应的天气状况，在检测到理论天气为一种时，则确定当前车辆所在地方的真实天气为推测出的理论天气，便可以将车辆中雷达的灵敏度直接调整为与该理论天气对应的灵敏度。而在检测到理论天气为多种时，则不能根据推测出的理论天气确定当前车辆所在地方的真实天气，此时，如图3所示，此时上述步骤s1021包括：步骤s10211-步骤s10213：在步骤s10211中，确定与当前环境信息对应的理论天气，其中，理论天气为至少两种。在步骤s10212中，检测预报天气是否包含在理论天气中。在步骤s10213中，在检测到预报天气包含在理论天气中时，则调整车辆中雷达的灵敏度为与预报天气对应的预设灵敏度。也即，当获取到的理论天气为多种时，当根据当前温度信息获取到的理论天气为晴天和暴雨时，由于晴天和暴雨需要对应不同的雷达灵敏度，那么此时，无法直接根据理论天气来调整雷达的灵敏度，那么就需要结合预报天气来确定雷达灵敏度。此时，可以检测理论天气中是否包含预报天气，如果理论天气中包含预报天气，则可以确定预报天气为当前车辆所在地方的真实天气，此时调整车辆中雷达的灵敏度值为与预报天气对应的预设灵敏度。而当理论天气中不包含预报天气时，则无法确定当前车辆所在地方的真实天气，此时可以不调整雷达的灵敏度，也可以调整雷达的灵敏度值为提前预设的该种情况下的预设灵敏度。例如：根据当前环境信息确定的理论天气为小雨和暴雨，且小雨和暴雨对应的雷达的灵敏度不相同，此时，如果获取的天气预报对应的天气为小雨，那么，得到当前车辆所在地方的真实天气为小雨，则将雷达的灵敏度值调整为与小雨对应的灵敏度值。再例如：根据当前环境信息确定的理论天气为小雨和暴雨，且小雨和暴雨对应的雷达的灵敏度不相同，此时，如果获取的天气预报对应的天气为晴天，那么，此时无法根据理论天气和天气预报对应的天气确定当前车辆所在地方的真实天气，那么此时不调整雷达的灵敏度值，或，将雷达的灵敏度值调整为预设灵敏度值。示例的，可以根据当前环境中的温度信息确定理论天气，也可以根据当前环境中的湿度信息确定理论天气，也可以根据当前环境中的温湿度信息确定理论天气。在一种可实现方式中，根据当前环境信息确定理论天气包括：可以预设一映射表，该映射表中包括各种环境信息与理论天气的对应关系，当得到当前环境信息后，可通过查询该映射表确定理论天气。在一种可实现方式中，调整雷达的灵敏度值为预设灵敏度包括：预设一灵敏度调整表，该灵敏度调整表中可以包括各种天气与灵敏度的数值的对应关系，或者，也可以包括各种天气与灵敏度等级的对应关系。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当前环境得到的理论天气和预报天气来确定车辆中雷达的灵敏度的调整值，从而使得雷达的判断更为精准。在一种可实现方式中，如图4所示，上述的步骤s10213可以实施为：步骤s201-步骤s203：在步骤s201中，在检测到预报天气包含在理论天气中时，获取预报天气对应的预设灵敏度。在步骤s202中，检测车辆中雷达的当前灵敏度是否与预设灵敏度相同，在检测到车辆中雷达的当前灵敏度与预设灵敏度相同时，继续执行获取车辆所在地方的当前环境信息的步骤；在检测到车辆中雷达的当前灵敏度与预设灵敏度不相同时，执行步骤s203。在步骤s203中，将车辆中雷达的当前灵敏度调整为预设灵敏度。在调整了车辆中雷达的灵敏度后，继续执行获取车辆所在地方的当前环境信息的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过判断是否需要调整雷达灵敏度，从而使得雷达的灵敏度更为精准。在另一种可实现方式中，在调整了雷达的灵敏度后，还需要继续检测当前环境信息的变化情况，如果当前环境信息满足预设条件时，例如：在将雷达的灵敏度调整为灵敏度低后，还需要继续检测后续获取的车辆所在地方的当前环境信息是否为灵敏度正常时对应的环境信息，当检测到当前环境信息为灵敏度正常时对应的环境信息时，则将雷达的灵敏度调整为灵敏度正常。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过继续检测后续获取的车辆所在地方的当前环境信息是否满足预设条件，在检测到当前环境信息满足预设条件时，则调整雷达的灵敏度值为与所述预设条件对应的第二预设值，从而使得雷达的灵敏度更为精准。其中，天气预报为气象局发布的当前的天气预报；理论天气为根据当前环境信息推测出的天气情况；当前车辆所在地方的真实天气为当前的实时天气。图5是根据一示例性实施例三示出的车辆控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤s301-s304：在步骤s301中，获取车辆所在地方的当前环境信息。汽车通过预置的温度传感器和湿度传感器获取当前环境的温度值和当前环境的湿度值。在步骤s302中，根据当前环境信息确定理论天气。汽车根据当前环境的温度值和当前环境的湿度值查找映射表，确定与当前环境的温度值和当前环境的湿度值对应的理论天气。在步骤s303中，确定与理论天气对应的雷达灵敏度。汽车根据理论天气查找灵敏度值调整表，确定与理论天气对应的雷达灵敏度值。在步骤s304中，将雷达的灵敏度值调整为与理论天气对应的雷达灵敏度值，继续执行步骤s301。图6为根据一示例性实施例示出的手机与汽车之前的信息交互图，图7为根据一示例性实施例示出的汽车执行车辆控制方法的流程图，在本实施例中，天气与雷达灵敏度的对应关系如表1所示：表1雷达的灵敏度天气不灵敏暴雨、暴雪标准小雨、小雪灵敏阴天、夜间、晴天雷达的灵敏度包括：不灵敏、标准和灵敏三种等级，当雷达的灵敏度为不灵敏时对应的天气为暴雨和暴雪；当雷达的灵敏度为标准时对应的天气为小雨和小雪；当雷达的灵敏度为灵敏时对应的天气为阴天、夜间和晴天。基于表1，结合图6和图7所示，假设汽车当前雷达的灵敏度为标准，该方法包括以下步骤s401-s409：在步骤s401中，手机与汽车通过蓝牙绑定。在步骤s402中，手机通过网络获取汽车所在地方的天气预报。在步骤s403中，手机将天气预报通过蓝牙发送给汽车的行车电脑。在步骤s404中，汽车获取当前环境信息。汽车通过预置的温度传感器和湿度传感器获取当前环境的温度值和当前环境的湿度值。在步骤s405中，汽车根据当前环境信息确定理论天气。汽车根据当前环境的温度值和当前环境的湿度值查找映射表，确定与当前环境的温度值和当前环境的湿度值对应的理论天气为暴雪。在步骤s406中，汽车确定理论天气是否与天气预报对应的预报天气相同，如果理论天气与预报天气相同时，执行以下步骤s407-步骤s409；如果理论天气与预报天气不相同时，则不调整雷达的灵敏度；在步骤s407中，汽车确定与理论天气对应的雷达灵敏度。汽车根据暴雪天气查找表1，确定与暴雪天气对应的雷达灵敏度为不灵敏。在步骤s408中，汽车确定雷达的当前灵敏度是否与理论天气对应的雷达灵敏度等级相同，若雷达的当前灵敏度等级与理论天气对应的雷达灵敏度等级相同，则执行步骤s401，若雷达的当前灵敏度等级与理论天气对应的雷达灵敏度等级不相同，则执行步骤s409。在步骤s409中，汽车调整雷达的灵敏度等级为理论天气对应的雷达灵敏度等级。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。图8是根据一示例性实施例一示出的一种车辆控制装置的框图。如图8所示，该车辆控制装置包括：第一获取模块11，用于获取车辆所在地方的当前环境信息；调整模块12，用于至少根据所述第一获取模块11获取的所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，如图9所示，所述装置还包括：第二获取模块13；所述调整模块12包括：第一调整子模块121；所述第二获取模块13，用于获取所述车辆所在地方的天气预报；所述第一调整子模块121，用于根据所述第一获取模块11获取的所述当前环境信息和所述第二获取模块13获取的所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。在一个实施例中，如图10所示，所述第一调整子模块121包括：第一确定子模块21、检测子模块22和第二调整子模块23；所述第一确定子模块21，用于确定与所述第一获取模块11获取的所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；所述第一检测子模块22，用于检测所述第二获取模块13获取的所述预报天气是否包含在所述理论天气中；所述第一确定子模块23，用于在所述第一检测子模块22检测到所述第二获取模块13获取的所述预报天气包含在所述第一获取模块11获取的所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。在一个实施例中，如图11所示，所述第一确定子模块21包括：第一获取子模块211、第二检测子模块212和第三调整子模块213；所述第一获取子模块211，用于在所述第一检测子模块22检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；所述第二检测子模块212，用于检测所述第一获取子模块211获取的所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；所述第三调整子模块213，用于在所述第二检测子模块212检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。在一个实施例中，如图12所示，所述第一获取模块11包括：第一获取子模块111；所述第一获取子模块111，用于通过传感器获取所述当前环境信息。在一个实施例中，如图13所示，所述第二获取模块13包括：第二获取子模块131；所述第二获取子模块131，用于通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。上述处理器还可被配置为：所述方法还包括：获取所述车辆所在地方的天气预报；所述至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。所述根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：确定与所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；检测所述预报天气是否包含在所述理论天气中；在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。所述在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度包括：在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；检测所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；在检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。所述获取车辆所在地方的当前环境信息，包括：通过传感器获取所述当前环境信息。所述获取所述车辆所在地方的预报天气信息，包括：通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图14是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆控制装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆所在地方的当前环境信息；至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度。所述方法还包括：获取所述车辆所在地方的天气预报；所述至少根据所述当前环境信息调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度。所述根据所述当前环境信息和所述天气预报对应的预报天气调整所述车辆中雷达的灵敏度包括：确定与所述当前环境信息对应的理论天气，其中，所述理论天气为至少两种；检测所述预报天气是否包含在所述理论天气中；在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度。所述在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，则调整所述车辆中雷达的灵敏度为与所述预报天气对应的预设灵敏度包括：在检测到所述预报天气包含在所述理论天气中时，获取所述预报天气对应的预设灵敏度；检测所述车辆中雷达的当前灵敏度是否与所述预设灵敏度相同；在检测到所述车辆中雷达的当前灵敏度与所述预设灵敏度不相同时，则将所述车辆中雷达的当前灵敏度调整为所述预设灵敏度。所述获取车辆所在地方的当前环境信息，包括：通过传感器获取所述当前环境信息。所述获取所述车辆所在地方的预报天气信息，包括：通过通信网络获取所述车辆所在地方的预报天气信息。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12