一种3D玻璃热压成型机的制作方法

本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，尤其是一种3D玻璃热压成型机。

背景技术：

3D曲面盖板玻璃在智能手机上的使用，最早是由三星进行推广开来。目前，苹果、Vivo、小米等知名国内外手机厂商也已经使用以3D玻璃制造的玻璃盖板及后盖，3D曲面玻璃市场正呈现出快速增长势头。中国本土的3D曲面盖板玻璃企业，玻璃深加工技术积累丰富，3D曲面盖板玻璃加工设备一般都是采用定制化的非标设备，受国外进口设备限制较低，有望突破行业核心技术限制，又有广阔的终端自主市场来制定自己的出货标准，从而在市场竞争中处于十分有利的位置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、运行稳定、工作效率高和产品性能好的3D玻璃热压成型机。

本实用新型的技术方案为：一种3D玻璃热压成型机，包括依次设置在机框上的进料单元、连续加热单元、中转推移单元和出料单元，其特征在于：所述进料单元包括安装在底板上的进料密封室A、进料密封室B，所述进料密封室A外侧壁设有进料口且进料口外安装有推料装置，所述进料密封室A在进料口一侧安装有气动开门装置，所述进料密封室A的出料口与进料密封室B的进料口对应衔接，所述进料密封室B在进料口一侧安装有气动开门装置，所述进料密封室B在出料口一侧安装有气动开门装置，所述进料密封室B外侧壁安装有与推料装置平行的进料气缸B、导向轴B，所述进料气缸B的气缸轴与导向轴B端部设置有固定座B且固定座B上安装有推模板B，所述进料密封室A的另一侧壁安装有进料气缸A、导向轴A，所述进料气缸A的气缸轴与导向轴A端部设置有固定座A且固定座A上安装有推模板A，所述进料密封室A、进料密封室B内设置有相互平齐的送料导板，所述进料气缸A通过推模板A驱动成型模具在送料导板上自进料密封室A送入到进料密封室B内；

所述连续加热单元包括依次安装在机框上的预热密封室A、预热密封室B、成型密封室和缓冷密封室，所述预热密封室A的顶板安装有预热段气缸装置A，所述预热密封室B的顶板依次安装有预热段气缸装置B、预热段气缸装置C、预热段气缸装置D和预热段气缸装置E，所述成型密封室的顶板依次安装有成型段气缸装置A、成型段气缸装置B和成型段气缸装置C，所述缓冷密封室的顶板依次安装有缓冷段气缸装置A、缓冷段气缸装置B和缓冷段气缸装置C，所述缓冷密封室外侧的机框上安装有伺服电机推杆机构；

所述中转推移单元包括安装在机框上的中转密封室，所述中转密封室的密封室顶板朝向连续加热单元的出料口一侧安装有气动开门装置，所述中转密封室内安装有用于输送工件的中转导板，所述中转密封室与气动开门装置相对的外侧壁上安装有限位气缸，所述限位气缸的气缸轴上安装有底面与中转导板呈接触状态的限位块，所述中转密封室的另一侧壁上安装有中转推料气缸、导向轴C，所述中转推料气缸的气缸轴与导向轴C端部设置有固定座C且固定座C上安装有推模板C，所述中转导板与安装在中转密封室外侧壁的两根冷却水管连通；

所述出料单元包括依次安装在机框上的出料密封室A、出料密封室B和出料密封室C，所述出料密封室A的进料口安装有气动开门装置，所述出料密封室C的出料口安装有气动开门装置，所述出料密封室A的外侧壁上安装有出料气缸、导向轴D，所述出料气缸的气缸轴与导向轴D端部设置有固定座D且固定座D上安装有推模板D，所述推模板D能于将工件水平推入至出料密封室B内，所述出料密封室A外侧的机框上安装有气缸推杆机构。

所述伺服电机推杆机构包括电动机座、减速箱、电动机、滑座、扭力器安装座、扭力器、拨块和滑槽，所述减速箱设置于电动机座后侧，减速箱上设置有电动机，电动机后方设置有减速箱，电动机座上方设置有扭力器安装座，扭力器安装座上后侧设置有扭力器，扭力器安装座前侧的滑座活动设置在电动机座的滑槽内，扭力器上设置有向前方伸出的拨杆，拨杆上设置有拨块，拨杆后方通过拨杆连接件与扭力器相连接。

所述气缸推杆机构包括底座、推杆气缸、导向杆、连接板、扭力器和拨杆，所述底座两侧分别安装有推杆气缸和导向杆，所述推杆气缸的气缸轴端部与连接板紧固，所述连接板活动安装在导向杆上并由推杆气缸驱动作前后运动，所述连接板上后方有扭力器，扭力器上设置有向前方伸出的拨杆，拨杆上设置有拨块，拨杆后方通过固定件与扭力器相连接。

所述推料装置包括推料气缸、推料座和推料导轨，所述推料气缸的气缸轴端部固定在进料密封室A的外侧壁，所述推料座安装在推料气缸顶部，所述推料导轨有两条且平行设置在进料密封室A的外侧壁。

所述气动开门装置包括升降气缸安装座、设置在升降气缸安装座上的升降气缸以及设置在升降气缸轴底部的滑动门。

所述连续加热单元中，各个气缸装置均包括气缸本体、气缸安装座、固定架、固定底座和加热板组件，所述固定底座安装在壳体上，所述固定架有两个且对称安装在固定底座上，所述固定架顶部设置有气缸安装座，所述气缸安装座上安装有气缸本体，所述气缸本体的气缸轴底部安装有定位块，所述定位块两端滑动安装在固定架内部的导轨上，所述定位块底部安装有伸出轴，所述伸出轴自固定底座内伸出且底部的固定板上安装有加热板组件；

所述加热板组件包括自上而下依次设置的安装板、冷却框、加热板和热压块，所述热压块内设置有散热通道且热压块的两个相对侧壁上均匀设置有若干个散热孔，所述热压块底部设置有与散热通道连通的透气孔；所述安装板上设置有冷却水管和线缆安装管，所述冷却水管与冷却框内的冷却液管道连通，所述线缆安装管内设有与加热板的导热丝电连接的导线；所述气缸本体顶部设置有支撑板且支撑板上安装有支撑架。

所述冷却框内设置有冷却板，所述冷却板的板体呈矩形结构，板体分为上下两层且四周通过螺栓固定，板体中间开有贯通槽，贯通槽外围的板体上、下表面分别设置有上连接孔、下连接孔，板体的上连接孔与伸出轴底部的固定板螺钉紧固，板体的下连接孔与冷却框螺钉紧固，板体内侧设置有冷却液管道，所述板体上设置有与冷却液管道相连的进水口和出水口。

所述预热密封室A、预热密封室B、成型密封室、缓冷密封室和通过设有传送口的隔板分隔为若干个密封空间且一体安装在长方形壳体内，所述预热密封室A与进料单元之间设有带进料口的隔板，所述缓冷密封室与中转推移单元之间设有带出料口的隔板。

所述预热密封室A、预热密封室B、成型密封室和缓冷密封室的前部中间均设有观察窗且观察窗顶部横向设置有把手，前部上方左右两侧均设置有把手。

所述机框顶部设有与各冷水水管相连的冷却系统。

所述机框顶部设有与气缸装置、伺服电机相连的控制器及显示屏。

所述机框底部安装有移动轮和调节机框高度的升降调节装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将产品加工过程分为环形设置的进料、加热、中转和出料工序，且在连续加热单元将产品加工分为预热、成型和缓冷等多级步骤，其中气缸装置具有运行稳定、控制准确的优点，有效保障了温度的恒定性，提升产品成型质量，伺服电机推杆机构和气缸推杆机构能准确、自动的实现对模具内产品成型的逐步推进作业，提升产品输送效率，整个设备具有结构紧凑、工作效率高及节能环保的优点，通过连续化作业、工艺参数的精准控制而实现了批量化生产，使得产品加工精度高、结构稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型进料单元的立体图；

图5为本实用新型连续加热单元的主视图；

图6为本实用新型伺服电机推杆机构的立体图；

图7为本实用新型气缸装置的立体图；

图8为本实用新型冷却板的立体图；

图9为本实用新型中转推移单元的立体图；

图10为本实用新型出料单元的立体图；

图11为本实用新型气缸推杆机构的局部放大图；

图中，10-进料单元，20-连续加热单元，30-中转推移单元，40-出料单元，100-机框，101-显示屏，102-冷却系统；

1-底板，11-进料密封室A，12-进料密封室B，13-送料导板，14-进料气缸A，15-导向轴A，16-进料气缸B，17-导向轴B，18-推料装置，5-气动开门装置，51-升降气缸安装座，52-升降气缸，53-滑动门；

200-观察窗，201-预热密封室A，202-预热密封室B，203-成型密封室，204-缓冷密封室，60-预热段气缸装置A，61-预热段气缸装置B，62-预热段气缸装置C，63-预热段气缸装置D，64-预热段气缸装置E，65-成型段气缸装置A，66-成型段气缸装置B，67-成型段气缸装置C，68-缓冷段气缸装置A，69-缓冷段气缸装置B，70-缓冷段气缸装置C；

71-伸出轴，72-定位块，73-线缆安装管，74-冷却水管，8-气缸本体，81-热压块，82-加热板，83-冷却框，84-安装板，85-固定底座，86-固定架，87-气缸安装座，88-气缸轴，89-支撑架；

831-板体，832-贯通槽，833-进水口，834-出水口，835-螺栓，836-冷却液管道，837-管道固定座，838-上连接孔，839-下连接孔；

31-中转密封室，32-中转导板，33-中转推料气缸，34-导向轴C，35-限位气缸，36-冷却水管；

41-出料密封室A，42-出料气缸，43-导向轴D，44-顶部观察口，45-密封室固定座，46-长出料密封室，47-把手，48-出料板，9-气缸推杆机构，9a-底座，9b-推杆气缸，9c-导向杆，9d-连接板，9e-扭力器，9f-拨杆；

90-伺服电机推杆机构，91-电动机座，92-减速箱，93-电动机，94-滑座，95-扭力器安装座，96-扭力器，97-拨杆，98-拨块，99-滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1-11所示，一种3D玻璃热压成型机，包括依次设置在机框100上的进料单元10、连续加热单元20、中转推移单元30和出料单元40，其特征在于：所述进料单元10包括安装在底板1上的进料密封室A11、进料密封室B12，所述进料密封室A11外侧壁设有进料口且进料口外安装有推料装置18，所述进料密封室A11在进料口一侧安装有气动开门装置5，所述进料密封室A11的出料口与进料密封室B12的进料口对应衔接，所述进料密封室B12在进料口一侧安装有气动开门装置5，所述进料密封室B12在出料口一侧安装有气动开门装置5，所述进料密封室B12外侧壁安装有与推料装置18平行的进料气缸B16、导向轴B17，所述进料气缸B16的气缸轴与导向轴B17端部设置有固定座B且固定座B上安装有推模板B，所述进料密封室A11的另一侧壁安装有进料气缸A14、导向轴A15，所述进料气缸A14的气缸轴与导向轴A15端部设置有固定座A且固定座A上安装有推模板A，所述进料密封室A11、进料密封室B12内设置有相互平齐的送料导板13，所述进料气缸A14通过推模板A驱动成型模具在送料导板13上自进料密封室A11送入到进料密封室B12内；所述推料装置18包括推料气缸、推料座和推料导轨，所述推料气缸的气缸轴端部固定在进料密封室A11的外侧壁，所述推料座安装在推料气缸顶部，所述推料导轨有两条且平行设置在进料密封室A11的外侧壁；在本实施例中，所述进料导板上安装有使成型模具输送方向更准确的定位挡块；所述进料密封室B12的外侧壁设置有推杆安装孔；所述进料密封室A11的密封室A顶板中部安装有观察窗200A，所述进料密封室B12的密封室A顶板中部安装有观察窗200B；所述底板1通过底板1螺栓固定在机框100上；

所述连续加热单元20包括依次安装在机框100上的预热密封室A201、预热密封室B202、成型密封室203和缓冷密封室204，所述预热密封室A201的顶板安装有预热段气缸装置A60，所述预热密封室B202的顶板依次安装有预热段气缸装置B61、预热段气缸装置C62、预热段气缸装置D63和预热段气缸装置E64，所述成型密封室203的顶板依次安装有成型段气缸装置A65、成型段气缸装置B66和成型段气缸装置C67，所述缓冷密封室204的顶板依次安装有缓冷段气缸装置A68、缓冷段气缸装置B69和缓冷段气缸装置C70，所述缓冷密封室204外侧的机框100上安装有伺服电机推杆机构90，

所述伺服电机推杆机构90包括电动机座91、减速箱92、电动机93、滑座94、扭力器安装座95、扭力器96、拨块98和滑槽99，所述减速箱92设置于电动机座91后侧，减速箱92上设置有电动机93，电动机93后方设置有减速箱92，电动机座91上方设置有扭力器安装座95，扭力器安装座95上后侧设置有扭力器96，扭力器安装座95前侧的滑座94活动设置在电动机座91的滑槽99内，扭力器96上设置有向前方伸出直至进料密封室B的拨杆97，拨杆97上设置有拨块，拨杆97后方通过拨杆连接件与扭力器96相连接；在本实施例中，所述减速箱92上方设置有编码器，所述拨杆连接件上开有与拨杆97后端配合的固定孔，所述拨块98设置有多个且相互平行；

各个气缸装置均包括气缸本体8、气缸安装座81、固定架86、固定底座85和加热板组件，所述固定底座85安装在壳体上，所述固定架86有两个且对称安装在固定底座85上，所述固定架86顶部设置有气缸安装座81，所述气缸安装座81上安装有气缸本体8，所述气缸本体8的气缸轴88底部安装有定位块72，所述定位块72两端滑动安装在固定架86内部的导轨上，所述定位块72底部安装有伸出轴71，所述伸出轴71自固定底座85内伸出且底部的固定板上安装有加热板组件；

所述加热板组件包括自上而下依次设置的安装板84、冷却框83、加热板82和热压块81，所述热压块81内设置有散热通道且热压块81的两个相对侧壁上均匀设置有若干个散热孔，所述热压块81底部设置有与散热通道连通的透气孔；所述安装板84上设置有冷却水管74和线缆安装管73，所述冷却水管74与冷却框83内的冷却液管道连通，所述线缆安装管73内设有与加热板82的导热丝电连接的导线；所述气缸本体8顶部设置有支撑板且支撑板上安装有支撑架89；

所述冷却框内设置有冷却板，所述冷却板包括板体831、贯通槽832、进水口833、出水口834、螺栓835、冷却液管道A、冷却液管道B、冷却液管道C、冷却液管道D、冷却液管道E、上连接孔838和下连接孔839，所述板体831呈矩形结构，板体831分为上下两层且四周通过螺栓835固定，板体831中间开有长方形贯通槽832，贯通槽832外围的板体831上下表面分别设置有上连接孔838、下连接孔839，板体831的上连接孔838与伸出轴底部的固定板螺钉紧固，板体831的下连接孔839与冷却框螺钉紧固，板体831四边内侧分别设置相互连通的冷却液管道A836、冷却液管道B836、冷却液管道C836、冷却液管道D836和冷却液管道E836，所述冷却液管道B836、冷却液管道C836和冷却液管道D836上均通过管道固定座837安装在板体831上，板体831内部左下角设置有与冷却液管道A相连的进水口833，进水口833右侧设置有与冷却液管道E相连的出水口834；在本实施例中，所述螺栓835共有10个，其中6个设置于板体831四边且自下而上安装，另4个设置于板体831上且自上而下安装；

所述预热密封室A201、预热密封室B202、成型密封室203、缓冷密封室204和通过设有传送口的隔板分隔为若干个密封空间且一体安装在长方形壳体内，所述预热密封室A201与进料单元10之间设有带进料口的隔板，所述缓冷密封室204与中转推移单元30之间设有带出料口的隔板；所述预热密封室A201、预热密封室B202、成型密封室203和缓冷密封室204的前部中间均设有观察窗200且观察窗200顶部横向设置有把手，前部上方左右两侧均设置有把手；

所述中转推移单元30包括安装在机框100上的中转密封室31，所述中转密封室31的密封室顶板朝向连续加热单元20的出料口一侧安装有气动开门装置5，所述中转密封室31内安装有用于输送工件的中转导板32，所述中转密封室31与气动开门装置5相对的外侧壁上安装有限位气缸35，所述限位气缸35的气缸轴上安装有底面与中转导板32呈接触状态的限位块，所述中转密封室31的另一侧壁上安装有中转推料气缸33、导向轴C34，所述中转推料气缸33的气缸轴与导向轴C34端部设置有固定座C且固定座C上安装有推模板C，所述中转导板32与安装在中转密封室31外侧壁的两根冷却水管36连通；在本实施例中，所述中转密封室31的密封室顶板中部安装有观察窗200；所述中转密封室31的外侧壁设置有推杆安装孔；

所述出料单元40包括依次安装在机框100上的出料密封室A41、出料密封室B和出料密封室C，所述出料密封室A41的进料口安装有气动开门装置5，所述出料密封室C的出料口安装有气动开门装置5，所述出料密封室A41的外侧壁上安装有出料气缸42、导向轴D43，所述出料气缸42的气缸轴与导向轴D43端部设置有固定座D且固定座D上安装有推模板D，所述推模板D能于将工件水平推入至出料密封室B内，所述出料密封室A41外侧的机框100上安装有气缸推杆机构9，所述气缸推杆机构9包括底座9a、推杆气缸9b、导向杆9c、连接板9d、扭力器9e和拨杆9f，所述底座9a两侧分别安装有推杆气缸9b和导向杆9c，所述推杆气缸9b的气缸轴端部与连接板9d紧固，所述连接板9d活动安装在导向杆9c上并由推杆气缸9b驱动作前后运动，所述连接板9d上后方有扭力器9e，扭力器9e上设置有向前方伸出直至长出料密封室46出料端的拨杆9f，拨杆9f上设置有拨块，拨杆9f后方通过固定件与扭力器9e相连接。

在本实施例中，所述出料密封室C的出料口安装有倾斜设置的出料板48；所述出料密封室A41的密封室A顶板上安装有顶部观察口44；所述出料密封室B和出料密封室C的外侧壁均安装有观察窗200且观察窗200上安装有把手47；所述出料密封室B和出料密封室C的顶部均通过合页设置有密封室顶板；所述出料密封室B和出料密封室C构成一体设置的长出料密封室46，所述长出料密封室46通过密封室固定座45和紧固件安装在机框100上。

在本实施例中，所述气动开门装置5包括升降气缸安装座51、设置在升降气缸安装座51上的升降气缸52以及设置在气缸轴底部的滑动门53；所述机框100顶部设有与各冷水水管相连的冷却系统102；所述机框100顶部设有与气缸装置、伺服电机相连的控制器及显示屏101；所述机框100底部安装有移动轮和调节机框100高度的升降调节装置。

具体实施时，先将装有产品的成型模具安装到推料装置18中，由推料装置18输送模具到进料单元10内，然后在进料气缸A14向后推送成型模具再由进料气缸B16向右输送成型模具至连续加热单元20内，预热密封室A201、预热密封室B202、成型密封室203和缓冷密封室204均为气密性空间，预热密封室A201、预热密封室B202均安装有多级预热装置，以实现对模具内玻璃的逐步升温状态，成型密封室203内安装有多个成型装置，以对模具内的玻璃加工保持稳定温度的加热状态，缓冷密封室204内安装有多个缓冷装置，以实现对模具内玻璃的逐步降温状态，然后成型模具由伺服电机推杆机构输送至中转推移单元30，通过中转气缸33和限位气缸35的配合传送至出料单元40的进料口，在出料气缸42的推动下成型模具被进一步从出料密封室A41传送至长出料密封室46，当产品成型模具送入到长出料密封室46后，在气缸推杆机构9的作用下产品成型模具在长出料密封室46内被逐步推送并最终自出料板48送出，所述进料单元10、连续加热单元20、中转推移单元30和出料单元40均先用抽风机抽出真空，然后填充惰性气体（氮气）进行保护，从而更好保护到各加热装置，减少玻璃与空气的化学反应，且整个设备上按产品传送方向设置有若干个气动开门装置5，以增强整个设备各单元的密封隔热效果，减少能耗及增强成品性能。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。