。旋转编码器27用于计量玻璃取片机2的行走距离的，安装于两个驱动轮26、28之间。通过变频器控制两个驱动轮不同的转向和转速配合实现取片机2的转弯。
[0024]如附图6所示为本发明一种新型玻璃切割设备任意一种状态的工作流程示意图，工作时，在设备操作台的触摸屏上输入预先测量好的玻璃架29，相对于CNC玻璃切割机I的角度和CNC玻璃切割机I相对于旋转点30的距离，确认后启动自动程序，玻璃取片机2的左侧驱动轮26和右侧驱动轮28同时向前转动，驱动取片机直线向旋转点30运动，同时，旋转编码器27工作，记录玻璃取片机2的行走距离。扭矩电机16通过链条17驱动收线盘18转动放出电缆，当旋转编码器27记录的行走距离达到设定值时，左侧驱动轮26和右侧驱动轮28同时停止转动，玻璃取片机2上的运动角度检测装置检测当前取片机的相对角度，与输入角度对比，此时，右侧驱动轮28向前转动，左侧驱动轮26向后转动，驱动取片2机向左旋转，当到达设定角度后，右侧驱动轮28和左侧驱动轮26同时停止转动，停稳后翻臂驱动电机20工作，驱动翻臂14旋转至工作角度，到位后，左侧驱动轮26与右侧驱动轮28同时向前转动，驱动玻璃取片机2向玻璃架29靠近，当翻臂14上的三个行程开关都接触到玻璃后，驱动轮停止转动，玻璃取片机2动作抓取玻璃，动作完成后翻臂驱动电机20工作，驱动翻臂14旋转至水平位置，同时翻臂14上的3个玻璃提升气缸37动作伸出，将玻璃抬高，动作完成后，左侧驱动轮26与右侧驱动轮28同时向后转动，驱动取片机向后运动。
[0025]如附图7所示，当玻璃取片机2离开玻璃架29 —定距离后，左侧驱动轮26与右侧驱动轮28同时停止转动，运动角度检测装置检测当前取片机的相对角度，左侧驱动轮26向后转动，右侧驱动轮28向前转动，驱动玻璃取片机2向左旋转至与CNC玻璃切割机I垂直位置，到位后，左侧驱动轮26与右侧驱动轮28同时停止转动后继而同时启动向后转动，驱动玻璃取片机2向后运动，当取片机第一运动位置传感器12，检测到左侧运动位置检测板15时，驱动轮停止转动，玻璃取片机2准备旋转，旋转时，左侧驱动轮26向前转动，右侧驱动轮28向后转动，驱动玻璃取片机2向右旋转至取片机第一运动位置传感器12，检测到第二后部运动位置检测板22，同时运动角度检测装置的检测角度到达与CNC玻璃切割机I平行角度位置时，驱动轮停止转动后继而同时启动向后旋转，驱动玻璃取片机2向CNC玻璃切割机I靠近，当接近CNC玻璃切割机时，取片机导向机构11将玻璃取片机2准确的导入CNC玻璃切割机I中，到位后，翻臂14上的3个玻璃提升气缸37动作缩回，将玻璃放置于CNC玻璃切割机I的气浮台面4上，此时系统驱动CNC玻璃切割机I动作，切割玻璃。
【主权项】
1.一种新型玻璃切割设备，其特征在于，包括CNC玻璃切割机和玻璃取片机，玻璃取片机可独立运动并收纳于CNC玻璃切割机中； 所述CNC玻璃切割机设有自动切割系统、气浮机构、掰片机构、导向机构和运动位置传感器，所述导向机构用于将玻璃取片机导入CNC玻璃切割机中，所述运动位置传感器用于检测玻璃取片机的运动位置； 所述玻璃取片机上设有运动角度检测装置、旋转编码器、运动位置检测板、行走驱动机构和取片机构，这些部件都与控制系统相连；所述运动角度检测装置用于判定玻璃取片机的相对运动角度，与所述运动位置传感器相配合使用；所述旋转编码器用来计量玻璃取片机的行走距离；所述运动位置检测板用于判断玻璃取片机的运动位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃切割设备，其特征在于，所述玻璃取片机上还设有与控制系统连接的收线机构，收线机构包括扭矩电机、链条、集电环和收线盘，所述扭矩电机通过链条驱动收线盘转动来收放玻璃取片机的电缆。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型玻璃切割设备，其特征在于，所述行走驱动机构采用两个定向驱动轮和两个万向从动轮。
4.根据权利要求3所述的一种新型玻璃切割设备，其特征在于，所述旋转编码器位于两个定向驱动轮之间。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃切割设备，其特征在于，所述运动位置检测板安装于玻璃取片机的侧面及后面。
6.根据权利要求1所述的一种新型玻璃切割设备，其特征在于，所述玻璃取片机的取片机构包括翻臂和吸盘，翻臂上设有行程开关；所述CNC玻璃切割机的台面上留有供所述翻臂放置和运动的空隙。
7.一种新型玻璃切割设备的控制方法，其特征在于，具体步骤如下:首先，在控制系统的人机界面触摸屏中输入设定玻璃架相对于CNC玻璃切割机的角度和距离； 取片时，玻璃取片机的行走驱动机构驱动玻璃取片机向前运动，通过变频器控制行走驱动机构的转向来实现取片机的转弯；旋转编码器同时记录玻璃取片机的行走距离，当记录的行走距离达到设定值时，行走驱动机构停止运动，这时运动角度检测装置检测当前取片机与玻璃架之间的相对角度，并与设定的角度对比，如果角度有偏差，控制系统通过调整行走驱动机构使得相对角度达到设定值，然后玻璃取片机停稳进行取片； 取片后，玻璃取片机的行走驱动机构驱动玻璃取片机向后运动，当玻璃取片机离开玻璃架一定距离后，行走驱动机构停止运动，这时运动角度检测装置检测当前取片机与玻璃架之间的相对角度，并依靠运动位置传感器及运动位置检测板的配合使用判断玻璃取片机的运动位置，通过调整行走驱动机构驱动玻璃取片机逐渐向CNC玻璃切割机靠近，最后由取片机导向机构将玻璃取片机准确的导入CNC玻璃切割机中；然后取片机将玻璃放置于CNC玻璃切割机的气浮台面上，控制系统驱动CNC玻璃切割机动作，进行玻璃的切割。
【专利摘要】本发明提供了一种新型玻璃切割设备及其控制方法。该设备包括CNC玻璃切割机和玻璃取片机，玻璃取片机可独立运动并收纳于CNC玻璃切割机中；CNC玻璃切割机设有自动切割系统、气浮机构、掰片机构、导向机构和运动位置传感器，导向机构用于将玻璃取片机导入CNC玻璃切割机中，运动位置传感器用于检测玻璃取片机的运动位置；玻璃取片机上设有运动角度检测装置、旋转编码器、运动位置检测板、行走驱动机构和取片机构，这些部件都与控制系统相连。发明的设备将多个功能集成一体，占地面积小，可适应设备工作范围内任意位置摆放的玻璃架。
【IPC分类】C03B33-00
【公开号】CN104556655
【申请号】CN201510059493
【发明人】张石成, 徐栋, 蒋杰, 孙祥军, 夏伟
【申请人】南京仁义镀膜技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年2月4日