1.一种聚氨酯弹性体组合物，其特征在于所述聚氨酯弹性体组合物含有A组分和B组分，其中，所述A组分为多元醇，所述B组分为多异氰酸酯，以重量份计，A组分/B组分为100/20~300；所述聚氨酯弹性体组合物中还含有可膨胀微球，所述可膨胀微球为已膨胀微球；所述A组分和/或B组分的粘度为500~10000mPa.s。
2. 根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，以聚氨酯弹性体组合物的总重量计，所述可膨胀微球的用量为0.01~10wt%。
3. 根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述聚氨酯弹性体组合物的异氰酸酯指数为0.80~1.30。
4. 根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述A组分多元醇为聚酯多元醇、聚醚多元醇、聚合物多元醇、聚四氢呋喃多元醇（PTMEG）或聚酯多元醇、聚醚多元醇、聚合物多元醇、聚四氢呋喃多元醇（PTMEG）与异氰酸酯形成的羟基封端的预聚体中的一种或几种。
5. 根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述A组分中还含有增链剂和/或催化剂。
6. 根据权利要求5所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述A组分中还含有其他助剂，所述其他助剂为抗氧化剂，增塑剂，UV吸收剂，表面活性剂、阻燃剂和填充剂中的一种或几种。
7. 根据权利要求6所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，以A组分总重量计，所述多元醇的含量为30wt%～80wt%，增链剂的含量为1wt%～20wt%，催化剂的含量为0.01wt%～2wt%，其他助剂的含量为0.01wt%~50wt%。
8. 根据权利要求1所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述B组分中含有非芳香族异氰酸酯和/或非芳香族异氰酸酯与多元醇的预聚体。
9. 根据权利要求8所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述非芳香族多异氰酸酯为六亚甲基二异氰酸酯（HDI）、异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、氢化二苯甲基二异氰酸酯（HMDI）、苯二亚甲基异氰酸酯（TXDI）、环己基二异氰酸酯、四甲代苯二亚甲基二异氰酸酯(TMXDIs)中的一种或几种。
10. 根据权利要求5所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述催化剂为聚氨酯催化剂，所述聚氨酯催化剂为有机金属类催化剂、有机硼催化剂、有机胺催化剂、咪唑类催化剂、季铵盐催化剂中的一种或几种。
11. 根据权利要求5所述的聚氨酯弹性体组合物，其特征在于，所述增链剂中含至少两个活性基团，所述活性基团为-OH、-NH2、-NH中的一种或几种。
12. 一种聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1) 将已膨胀微球加入权利要求1~11中任一所述聚氨酯弹性体组合物的A组分和/或B组分中；
(2) 将步骤(1)中的A组分和B组分按比例混合得到反应料液；
(3) 将步骤(2)中的反应料液注入模具内，一定温度下加热，固化成型后脱模，即可得所述聚氨酯弹性体。
13. 一种汽车内饰件表皮，其特征在于，所述表皮由权利要求1~11中任一所述聚氨酯反应体系聚氨酯弹性体组合物制成。
14. 根据权利要求13所述的汽车内饰件表皮，其特征在于，所述表皮厚度为0.1~3mm。