1.一种利用废弃动植物油制备生物柴油的方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)将废弃动植物油脂加热，使之液化，过滤除杂质1-3次；
2)将过滤后的废油脂置于加热容器中，升温并开始搅拌，转速为800-1000转/min，再依次加入纯水和硫酸，温度升至100℃时，在80-85℃之间反应1-1.5h，然后将水解后的废油脂静置分层，分离得到上层有机溶液；
3)将步骤2)所得的有机溶液置于加热容器中，升温并开始搅拌，转速为1000-1200转/min，并加入甲醇，当温度升至65℃时，恒温，反应0.5-1h；
4)反应结束后，常温下1500-2000转/min离心5-10min，除去比重较大部分的甘油，剩余的轻液部分在60-65℃蒸馏，除去水分后得到生物柴油。
2.如权利要求1所述制备生物柴油的方法，其特征在于：按重量计，所述步骤2)加入纯水的量占废油脂量的1.8％-2.2％。
3.如权利要求1所述制备生物柴油的方法，其特征在于：按重量计，所述步骤2)加入硫酸的量占废油脂量的1.5％-2.2％。
4.如权利要求2或3所述制备生物柴油的方法，其特征在于：按重量计，所述步骤2)加入纯水的量占废油脂量的2.0％，所述步骤2)加入硫酸的量占废油脂量的1.6％。
5.如权利要求1所述制备生物柴油的方法，其特征在于：按重量计，所述步骤3)加入甲醇的量占废油脂量的1.0-2.0％。
6.如权利要求5所述制备生物柴油的方法，其特征在于：按重量计，所述步骤3)加入甲醇的量占废油脂量的1.8％。