1.一种制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在反应器中，依次加入硝基苯甲酸或酯、溶剂以及活性镍催化剂；
S2：在搅拌的同时，通入氢气以置换反应系统中的空气3-4次，控制氢气压力，于预定温度下搅拌反应预定时间，实现催化氢化；
S3：减压过滤，用与步骤S1相同的溶剂洗涤滤饼，以收集活性镍催化剂；
S4：将步骤S3得到的滤液，通过减压浓缩得到固体，即为产物氨基苯甲酸或其酯，其中，若步骤S1中加入的是硝基苯甲酸，则产物为氨基苯甲酸，若步骤S1中加入的硝基苯甲酸的酯，则产物为氨基苯甲酸的酯。
2.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述活性镍为纳米镍、非晶态镍或金属镍中的一种。
3.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S1中，硝基苯甲酸或其酯与活性镍的摩尔比介于2：1-150：1。
4.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S1中，硝基苯甲酸或其酯与活性镍催化剂的摩尔比介于15：1-45：1。
5.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S1中，所加入的溶剂为极性溶剂，且所述极性溶剂包括甲醇、乙醇、异丙醇、丁醇、异丁醇、叔丁醇、β-甲氧基乙醇、水、丙酮、N,N-二甲基甲酰胺以及N,N-二甲基乙酰胺中的一种，或任意两种不同比例的混合物。
6.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S1中，所加入的溶剂包括乙酸甲酯、乙酸乙酯、乙酸丙酯、乙酸异丙酯、乙酸丁酯、乙酸仲丁酯、乙酸异丁酯、四氢呋喃、甲基叔丁基醚、乙二醇二甲醚、乙二醇二乙醚中的一种，或任意两种不同比例的混合物。
7.如权利要求1所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：所述步骤S2中，预定温度介于10-60摄氏度；预定压力介于常压至9个大气压；预定时间介于1-12小时。
8.如权利要求7所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：当选择氢化还原硝基苯甲酸以制备氨基苯甲酸时，所述步骤S2中，预定温度介于15-40摄氏度。
9.如权利要求7所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：当选择氢化还原硝基苯甲酸酯以制备氨基苯甲酸酯时，所述步骤S2中，预定温度介于20-45摄氏度。
10.如权利要求7所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：当选择氢化还原硝基苯甲酸以制备氨基苯甲酸时，所述步骤S2中，预定压力介于常压至2个大气压。
11.如权利要求7所述的制备氨基苯甲酸或其酯的方法，其特征在于：当选择氢化还原硝基苯甲酸酯以制备氨基苯甲酸酯时，所述步骤S2中，预定压力介于1至8个大气压。