技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可编程变形的强韧水凝胶的4D打印方法，具体涉及了两种聚合物水凝胶，其中一种为聚(丙烯酸‑co‑丙烯酰胺)共聚物，另外一种是由聚(丙烯酰胺‑co‑N‑异丙基丙烯酰胺)共聚物溶液和聚(丙烯酸‑co‑丙烯酰胺)共聚物溶液按照比例混合而成的具有盐敏特性的粘稠溶液；将混合溶液和聚(丙烯酸‑co‑丙烯酰胺)溶液用3D打印平台结合在一起，得到特定的结构，通过浸入盐水中盐敏材料的体积收缩及结构设计得到相应的空间形状结构，实现4D打印。利用本发明，可以得到具有高强度高弹性高韧性的水凝胶结构，且响应速度十分迅速，为软体机器人等实际应用提供了可能。
技术研发人员：尹俊;沈洋洋;吴子良;郑司雨;钱劲;傅建中
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.03.14
技术公布日：2018.08.17