丝杠运动；丝杆下接连接件，连接件下面设有圆柱导轨、大活塞杆，连接件外侧设有导柱与小活塞装置连接，大活塞杆下接大Tip头安装管；大托架框的下部安装大活塞套筒，圆柱导轨、大活塞杆被套在大活塞套筒内，大活塞杆连接在大活塞套筒内相应的密封圈，与大Tip头安装管构成大活塞结构；
小活塞装置由小托架框为主体，内设轨道滑块上装有小活塞固定块，小活塞固定块与大活塞装置的导柱相连接；小活塞固定块下方设有导轨和小活塞杆，小活塞杆穿过活塞密封垫和密封圈连接，与小Tip头安装管构成小活塞结构，被套在小活塞套筒内；
在大活塞装置与小活塞装置间夹设有卸掉Tip头装置；卸掉Tip头装置由L型的大Tip头卸板和与其相背的L型小Tip头卸板组成，两个卸板各设有卡孔，与各自的Tip头安装管位置对应；在大活塞套筒的侧面设有两个凸出的卡钉，大Tip头卸板上开有两个与卡钉对应的竖向卡槽，在卡钉上方的大托架框处吊有一个弹簧，弹簧另一端吊接大Tip头卸板，大Tip头卸板的竖向卡槽套在卡钉中。
[0020]——所述Tip头有大Tip头和小Tip头，所述大Tip头和小Tip头分别为大规格和小规格的Tip头；
一一所述可触屏监视器提供人机界面，通过软件进而通过电路控制模块控制杂交过程并获取杂交实验结果。
[0021]为便于理解本实施例，以下简述本实施例的装置运动过程步骤:
1.将Tip头和实验所需杂交液置于杂交平台上的预设位置上，然后在可触屏监视器上操作，由软件通过电路控制模块进而控制三维运动平台，将多通道加样活塞装置进行横向运动至Tip头上方；
2.如要使用大Tip头，则将大活塞装置的大Tip头安装管移至对准杂交平台上的大Tip头，然后电路控制模块启动Z轴轨道上的电机，电机通过丝杠带动多通道加样活塞装置向下运动至一定高度；
3.启动大活塞装置上的电机，电机带动丝杠向下转动，进而推动连接件，带动大活塞杆在大Tip头安装管内向下推动，直至推到大Tip头安装管末端；丝杠继续向下转动，大活塞杆推动大Tip头安装管，带动整个大活塞结构沿着导轨继续向下运动，大Tip头安装管穿过大Tip头卸板的卡孔，直至大Tip头安装管向下插入大Tip头，完成安装Tip头过程；
4.反转电机，插着大Tip头的大Tip头安装管向上运动至一定高度；
5.多通道加样活塞装置进行横向运动至杂交液上方，然后电机继续步骤2的运动方向，直至大Tip头插入杂交液中；
6.启动大活塞装置上的电机，电机带动丝杠向上转动，进而带动连接件，带动大活塞杆在大Tip头安装管内向上运动，形成真空抽取杂交液于大Tip头内(此时大活塞杆运动至大Tip头安装管顶端)，完成吸液过程；
7.与步骤4相同，反转电机，插着大Tip头的大Tip头安装管向上运动至一定高度；
8.多通道加样活塞装置进行横向运动至反应室上方，然后电机继续步骤2的运动方向，直至大Tip头插入反应室的指定高度上；
9.启动大活塞装置上的电机，电机带动丝杠向下转动，进而推动连接件，带动大活塞杆在大Tip头安装管内向下推动，直至推到大Tip头安装管末端，将大Tip头内的杂交液释放入反应室，完成释放液体过程；
10.与步骤4相同，反转电机，插着大Tip头的大Tip头安装管向上运动至一定高度；
11.多通道加样活塞装置进行横向运动至Tip头废弃盒上方，然后电机带动丝杠向上转动，进而带动连接件，带动大活塞杆在大Tip头安装管内向上运动至大Tip头安装管顶端后，继续向上运动，大Tip头安装管穿回大Tip头卸板的卡孔，大Tip头安装管插接的大Tip头被卡孔阻碍，脱离大Tip头安装管，掉落至Tip头废弃盒中，完成卸掉Tip头过程。
[0022]此运动过程依次见附图6 — 14: 附图6 —14所表示的运动动作如下:
图6为步骤3中大活塞杆在大Tip头安装管内起始位置；
图7为步骤3中大活塞杆推到大Tip头安装管末端；
图8为步骤3中大Tip头安装管穿过大Tip头卸板的卡孔；
图9为步骤3中大Tip头安装管向下插入大Tip头；
图10为步骤6中大活塞杆在大Tip头安装管内向上运动，形成真空抽取杂交液于大Tip头内；
图11为步骤9中大活塞杆在大Tip头安装管内向下推动，直至推到大Tip头安装管末端，将大Tip头内的杂交液释放入反应室；
图12为步骤11中，大活塞杆在大Tip头安装管内向上运动至大Tip头安装管顶端；图13为步骤11中，大活塞杆继续向上运动，带动大Tip头安装管穿回大Tip头卸板的卡孑L ；
图14为步骤11中，大Tip头安装管插接的大Tip头被卡孔阻碍，脱离大Tip头安装管，掉落。
[0023]同理，小活塞装置在大活塞装置的连接件上的导柱带动下，也以同样的方式进行运动。
【主权项】
1.一种全自动核酸分子杂交仪，其特征在于，包括机壳、电路控制模块、杂交平台、三维运动平台、多通道加样活塞装置、Tip头和可触屏监视器； 一一所述机壳作为机架，杂交平台、电路控制模块、可触屏监视器安装在机壳上； 一一所述电路控制模块与三维运动平台、多通道加样活塞装置、杂交平台、可触屏监视器连接，并控制其进行工作； --所述杂交平台用于存放杂交样本、Tip头及各种杂交液； 一一所述三维运动平台安装在杂交平台上，三维运动平台连接多通道加样活塞装置，电路控制模块控制三维运动平台移动从而移动多通道加样活塞装置； 一一所述多通道加样活塞装置安装在三维运动平台上，并由三维运动平台控制进行横向运动和纵向运动；多通道加样活塞装置用于装卸Tip头，并吸取和释放液体； ——所述Tip头有大Tip头和小Tip头，所述大Tip头和小Tip头分别为大规格和小规格的Tip头； 一一所述可触屏监视器提供人机界面，通过软件进而通过电路控制模块控制杂交过程并获取杂交实验结果。2.权利要求1所述杂交仪，其特征在于，上述三维运动平台具体结构为:由可相互移动的X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道依次连接组成，X轴轨道架设在机壳上；Z轴轨道上安装有电机转接板，在电机转接板上设有电机，电机通过皮带的转动带动丝杠和Z轴轨道形成相对上下运动，多通道加样活塞装置由丝杆带动进行纵向运动。3.权利要求1所述杂交仪，其特征在于，上述多通道加样活塞装置具体结构为:由大小活塞两套装置组成，大活塞装置装卸大Tip头，小活塞装置装卸小Tip头；大小活塞装置结构具体如下: 一一大活塞装置，由大托架框通过转接板与三维运动平台Z轴轨道的丝杠连接；大托架框上部安装电机支撑板，在支撑板上设有电机和丝杠，电机通过皮带带动丝杠运动；丝杆下接连接件，连接件下面设有圆柱导轨、大活塞杆，连接件外侧设有导柱与小活塞装置连接，大活塞杆下接大Tip头安装管；大托架框的下部安装大活塞套筒，圆柱导轨、大活塞杆被套在大活塞套筒内，大活塞杆连接在大活塞套筒内相应的密封圈，与大Tip头安装管构成大活塞结构； 一一小活塞装置由小托架框为主体，内设轨道滑块上装有小活塞固定块，小活塞固定块与大活塞装置的导柱相连接；小活塞固定块下方设有导轨和小活塞杆，小活塞杆穿过活塞密封垫和密封圈连接，与小Tip头安装管构成小活塞结构，被套在小活塞套筒内； 一一在大活塞装置与小活塞装置间夹设有卸掉Tip头装置；卸掉Tip头装置由L型的大Tip头卸板和与其相背的L型小Tip头卸板组成，两个卸板各设有卡孔，与各自的Tip头安装管位置对应；在大活塞套筒的侧面设有两个凸出的卡钉，大Tip头卸板上开有两个与卡钉对应的竖向卡槽，在卡钉上方的大托架框处吊有一个弹簧，弹簧另一端吊接大Tip头卸板，大Tip头卸板的竖向卡槽套在卡钉中。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动核酸分子杂交仪，其特征在于，包括机壳、电路控制模块、杂交平台、三维运动平台、多通道加样活塞装置、Tip头和可触屏监视器。本发明的优点：①杂交过程全自动化，无需手工操作，节省劳动力，缩短实验时间，减少实验过程人为因素错误；②采用三维运动平台，快速移动位置，移动精度高、准确；③可同时进行多人份实验，又可避免交叉感染，缩短实验时间；④Tip头根据需要分大小两类，大Tip头采用大的吸量设计，吸取一次可以实现连续5次精确加样，简化实验过程，缩短实验时间。
【IPC分类】C12M1/36, C12M1/00
【公开号】CN104962454
【申请号】CN201510343431
【发明人】管秩生, 谢龙旭, 傅坚, 蔡树衡, 徐琬坚
【申请人】广东凯普生物科技股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月19日