专利名称：链条式全自动磁路粘合设备及部件粘合方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动磁路粘合设备，其可以用于粘合多层或多部件的产品，例 如用于粘合动圈式扬声器的磁路；本发明还涉及一种利用所述全自动磁路粘合设备执行的 部件粘合方法。
背景技术：
在申请号为200820106082的中国实用新型中公开了一种链条，这种链条具有空 心滚柱，其中，链条由若干个空心滚柱、链条片、链条销轴组成。这种空心滚柱能够在市场上 通过购买而获得。 在申请号为200820204701的中国实用新型中公开了一种全自动转盘式超声波焊 接机，其中，该全自动转盘式超声波焊接机包括转盘一、转盘二和出料斗，转盘一上设有用 于放置产品的模具一，而转盘二上设有用于放置产品的模具二；还包括向模具二中送料的 上料装置、将模具一上的产品转入模具二中而进行组合的机械手一、将模具二中的组合产 品进行压紧的压紧装置、将压紧后的产品进行焊接的焊接装置及将模具二中焊接后的产品 转入出料斗中的机械手三。在此，使用了两种模具，并且转运设备相当复杂，并且需要采用 机械手将模具一中的部件送入模具二，这对控制系统提出了很高的要求。
发明内容
从上述现有技术出发，本发明的任务在于提供一种简单链条式全自动磁路粘合设 备，由于巧妙地利用了作为链条的组成构件之一的空心滚柱作为输送机构，因此减少了人 工干预，增加了产量，并提高了成品率。 本发明公开的链条式全自动磁路粘合设备包括输送部、烘烤部、预处理部、部件提 供部、托盘取放部、回收部和至少一个托盘，其中，所述部件提供部负责向所述预处理部提 供待加工的部件，所述至少一个托盘负责承载部件，所述预处理部负责预处理部件，所述烘 烤部负责烘烤经预处理后的部件，所述回收部负责回收并保存经烘烤后的部件，所述全自 动式粘接设备的特征在于，所述输送部包括循环运行的链条和链条驱动机构，所述链条具 有多个空心滚柱，所述托盘取放部包括抓取机械手和抓手，负责从所述链条上取下空的托 盘，并且所述托盘取放部还负责将承载有由所述预处理部预处理后的部件的托盘插装在空 闲的空心滚柱中，所述链条负责将所述承载有预处理后的部件的托盘输送经过所述烘烤 部，在输送经过所述烘烤部期间，所述烘烤部对所述预处理后的部件进行烘烤。在此，该链 条式全自动磁路粘合设备的优点主要表现在预处理和烘烤过程的整合。在这里，预处理过 程和烘烤过程是在两个不同的功能部中完成的，但是通过带有空心滚柱的链条和托盘并且 借助于托盘取放部的辅助，使得所述预处理过程和烘烤过程"无缝"地连接起来。从而减轻 了工作人员的体力劳动，增加了产量。链条可以廉价地反复使用，只需在经过一段时间之后 对该链条进行日常保养。而且该链条的更换也花费很小。因此，这种链条式全自动磁路粘合 设备成本低廉。这种链条式全自动磁路粘合设备尤其适用于加工无尘要求很高的产品，这是因为整个过程可以在一个封闭的无尘厂房空间内完成，而且此时只需要极少量的人工干 预，从而避免或大幅度地降低了在搬运过程和人员进出过程中可能会出现的污染问题。因 此特别适于制造精密电子和机械设备，例如在生产高档耳机时，将其用于粘接耳机的磁路 或者电路。 根据本发明的第二方面，所述预处理部包括转盘和至少两个预处理单元，所述转 盘具有至少一个能够承载所述托盘的工位。具有至少一个工位的转盘是一种已知的输送装 置，借助于转盘可以将承载有部件的工位依次移动至各个预处理单元，从而利用这些预处 理单元对各个部件进行处理。需要指出的是，该预处理部并不一定是转盘式的，其也可以具 有其他任何可能的形式。例如，预处理部可以包括传送带和至少一个预处理机构。只要托 盘取放部能够将预处理过的部件从该预处理部取出并放置到空心链条的空心滚柱中，并且 托盘取放部能够将空的托盘从空心链条上取下并提供给该预处理部，那么任何形式的预处 理部均为可行的。 根据本发明的第三方面，这些预处理单元包括点胶机械手、校正机械手和/或施 压机械手。借助于点胶机械手能够向待处理部件点胶，点胶能够以点形或者环形的方式实 现。校正机械手用于对待处理部件的姿态进行校正，以便执行后续的工序。施压机械手可 以在点胶结束之后用于压紧各个待粘合的部件。通过按照适当方式排列点胶机械手、校正 机械手和施压机械手，并结合利用部件提供部，能够粘合各种类型的产品，例如动圈式扬声 器的磁路。 根据本发明的第四方面，所述链条是步进式循环运行的链条，或者是连续循环运 行的链条。如果链条驱动装置按照步进方式驱动链条，那么托盘取放部只需要在预定时间 在预定地点将托盘插入空心滚柱，或者在预定时间在预定地点将托盘从空心滚柱取出。这 种控制方式非常简单，并且十分可靠。如果链条驱动装置按照连续循环运行的方式驱动链 条，那么托盘取放部需要借助于额外的检测装置(如光栅、重量传感器或者距离传感器)检 测是否存在空闲的空心滚柱，当检测到空闲的空心滚柱时，才将托盘插入其中，反之亦然。 当然，将额外的检测装置与步进方式结合使用，也是具有优点的。 根据本发明的第五方面，在所述回收部和所述烘烤部之间设置后处理部，所述后 处理部包括下列设备中的至少一个冷却设备、干燥设备、标贴设备和充磁设备。借助于这 些设备能够对经过烘烤后的产品进行进一步的处理。这利进一步的处理对于某些产品是非 常必要的，比如需要进行高温烘烤的产品，或者需要附加标签的产品以及需要进行充磁的
A 口 广PR o 根据本发明的第六方面，在所述回收部下游设置储存设备。该储存设备不仅可以
用于包装烘烤后的产品，而且也可以将这些产品进一步送往下游工序，从而实现整个生产 线的自动化。 根据本发明的第七方面，所述转盘是步进式转盘，或者是连续回转式转盘。如果按
照步进方式驱动转盘，那么托盘取放部只需要在预定时间在预定地点将托盘放入转盘的工 位，或者在预定时间在预定地点将托盘从转盘的工位取出。这种控制方式非常简单，并且十 分可靠。如果转盘按照连续回转式运行，那么托盘取放部需要借助于额外的检测装置(如 光栅、重量传感器或者距离传感器)检测是否存在空闲的转盘工位，当检测到空闲的转盘 工位时，才将托盘放入其中，反之亦然。当然，将额外的检测装置与步进方式结合使用，也是
5具有优点的。在这里优选的是，转盘和链条按照彼此步调一致的方式工作，从而托盘取放部 只需要在预定时间在预定地点执行预定的取放工作。 根据本发明的第八方面，在所述空心滚柱的缺口的横截面呈一字形、十字形、圆 形、椭圆形或者多边形。在此，这些缺口有利于固定插入的托盘，并且在运输进入到烘烤部 之内的过程中不会跌落。在此优选采用圆形的横截面，一方面由于在加热过程中圆形不易 受到热胀冷縮的消极影响，另一方面有利于托盘的插入和取出。 根据本发明的第九方面，所述至少一个托盘在底面上具有凸起，所述凸起的横截
面呈一字形、十字形、圆形、椭圆形或者多边形。。所述凸起的形状匹配于空心滚柱的缺口的
形状，以使得在运输过程中托盘不会跌落，并且在取出过程中不会存在困难。 根据本发明的第十方面，所述至少一个托盘在顶面上具有接合部，所述接合部的
形状与所承载的部件的底面的形状彼此互补，所述接合部与所述托盘是一体结合的或者是
分离的。接合部的形状可以千变万化，这种接合部的制造比较简单而且廉价，因此可以针对
各种待承载部件而专门制造各种几何形状的接合部。 根据本发明的第十一方面，本发明还涉及一种利用所述全自动磁路粘合设备来执 行的部件粘合方法，其中，依次执行以下步骤 a)托盘取放步骤，其中，托盘取放部的第一抓取机械手借助于第一抓手从循环运 行的、具有空心滚柱的链条上取下空的托盘，并且将所述空的托盘放置在预处理部中；
b)预处理步骤，其中，由部件提供部依次将一个或更多个待加工部件放置在所述 托盘上，在此过程中由所述预处理部依次向所述一个或更多个待加工部件施加黏合剂；
c)托盘插装步骤，其中，由所述托盘取放部的第二抓取机械手借助于第二抓手将 承载有由所述预处理部预处理后的部件的托盘插装在所述链条的其中一个空闲的空心滚 柱内； d)烘烤步骤，其中，由循环运行的所述链条将所插装的托盘输送经过烘烤部，此时 由所述烘烤部对由所述托盘承载的部件进行烘烤； e)回收步骤，其中，由回收部从循环运行的所述链条上回收烘烤之后的部件并送 往下游的设备，此时所述托盘仍然插装在所述链条上，并且由所述链条携带返回到所述托 盘取放部中。在这里，预处理过程和烘烤过程是在两个不同的功能部中完成的，但是通过带 有空心滚柱的链条和托盘并且借助于托盘取放部的辅助，使得所述预处理过程和烘烤过程 "无缝"地连接起来。不仅提高了产量，而且减少了所需的手工搬运操作，从而降低了成本。 这种方法尤其适用于加工无尘要求很高的产品，这是因为整个过程可以在一个封闭的无尘 厂房空间内完成，而且此时只需要极少量的人工干预，从而避免或大幅度地降低了在搬运 过程和人员进出过程中可能会出现的污染问题。因此特别适于制造精密电子和机械设备， 例如在生产高档耳机时，将其用于粘接耳机的磁路或者电路。 根据本发明的第十二方面，在所述烘烤步骤和所述回收步骤之间还设有后处理步
骤，在所述后处理步骤中，利用冷却设备、干燥设备、标贴设备和充磁设备中的至少一种设
备对烘烤之后的部件进行进一步的处理。后处理步骤对于某些产品是非常必要的，比如需
要进行高温烘烤的产品，或者需要附加标签的产品以及需要进行充磁的产品。 根据本发明的第十三方面，在所述回收步骤之后还设有存储转运步骤，在所述存
储转运步骤中，利用存储设备存储加工后的部件或者将加工后的部件送往下游的其他设备。在该存储转运步骤中，不仅可以包装烘烤后的产品，而且也可以将这些产品进一步送往 下游工序，从而实现整个生产线的自动化。 根据本发明的第十四方面，在执行所述托盘取放步骤时由检测装置对所述链条进 行检测，当检测到存在空的托盘时，所述托盘取放部的第一抓取机械手借助于第一抓手从 所述链条上取下所述空的托盘。检测空的托盘提高了抗故障能力，如果回收部没有及时回 收烘烤后的部件或者托盘卡死在空心滚柱中，那么利用检测装置可以发现仍然承载有部件 的托盘，在这种情况下，可以手动地或者利用其他常规方法去除该托盘，在此该检测装置可 以是光栅、重量传感器或者距离传感器等。 根据本发明的第十五方面，在执行所述托盘取放步骤时由检测装置检测所述预处 理部是否具有空闲的工位，当检测到空闲的工位时，所述托盘取放部的第一抓取机械手借 助于第一抓手将所述空的托盘放入所述空闲的工位。此处采用的检测装置可以是独立的检 测装置或者也可以是检测装置链条时采用的检测装置，该检测装置也可以是光栅、重量传 感器或者距离传感器等。优选的是，将检测装置一体接合在抓取机械手中，从而可以整合检 测与抓放步骤，提高了效率。 在结合本发明第二、第三方面的本发明第十六方面中，在所述预处理步骤之前或 之后还能够设置一个或更多个校正压紧步骤，在所述一个或更多个校正压紧步骤中，由所 述校正机械手和所述施压机械手对承载在所述托盘上的部件进行位置校正并施加压紧力。 此处的优点已经在前面说明过了，这里不再重复。 在结合本发明第二方面的本发明第十七方面中，在执行所述方法期间，所述链条 与所述转盘以彼此同步步进的方式工作，或者以连续循环运行的方式工作。此处的优点已 经在前面说明过了 ，这里不再重复。 本发明公开的链条式全自动磁路粘合设备和所述部件粘合方法尤其适用于粘合 多层或者多部件的产品。这种链条式全自动磁路粘合设备和所述部件粘合方法自动化程度 很高，并且功能可靠。
下面结合附图并结合实施例对本发明进行进一步说明，图中 图1示意示出本发明的链条式全自动磁路粘合设备的一个实施例，其中仅仅示出 了一部分链条； 图2示意示出本发明的托盘的一个实施例。
具体实施例方式
本发明的链条式全自动磁路粘合设备的优选实施例包括输送部1、烘烤部2、预处 理部3、部件提供部4、托盘取放部7、回收部5和多个托盘114。 输送部1包括循环运行的链条220和链条驱动机构112、211、212。需要指出的是， 为了简洁起见，附图2仅仅示出了一部分链条和三个链条驱动机构。本领域普通技术人员 可以想到的是，可以采用任何长度的链条，以及合适数量的链条驱动机构，而不偏离本发明 的保护范围。链条220由若干个空心滚柱、链条片和链条销轴组成。在本发明中，链条220 也被称为空心链条。这些链条驱动机构例如是图中所示的链轮，这些链轮彼此同步地运转。
在这里，烘烤部2中设有曲折蜿蜒地延伸的链条，这些链条在水平面中形成长回 路。当然，以其他方式布置链条也是可行的。如图1所示，链轮211、212设置在烘烤部2之 内，而链轮112设置在烘烤部2之外。在该烘烤部2中通过电加热方式进行加热，以便例如 完成粘胶固化。烘烤部2纯粹是示例性的，具体采用何种烘烤设备，应该视需要而定。
预处理部3包括多工位式转盘311和点胶机械手416、417、418、419、420、421。预 处理部3不是一定要采用转盘311，也可以采用其他任何形式的运输设备。预处理部3例 如可以包括传送带和多个其他类型的预处理机构。点胶机械手416、417、418、419、420、421 完成定点或者环形点胶，所采用的粘合剂可以是A胶或B胶。当然，该点胶机械手是纯粹举 例说明，具体采用何种点胶机械手，应该视需要而定。在此，托盘取放部7能够从预处理部 3取出产品，或者将产品放置在预处理部3上。 在此优选的是，预处理部3、回收部5、部件提供部4和托盘取放部7均包括多功能 机械手及自动抓取机构。优选的是，在各个机械手中分别一体接合有检测装置，从而可以整 合检测与抓放步骤，提高了整个设备的效率和可靠性。所述检测装置例如是磁性传感器、加 速度传感器、光栅、重量传感器或者距离传感器等。 结合图1，部件提供部4包括抓取机械手412、413、414和抓手423、424、425。这些 抓手优选是机械式、真空式或电磁式的。抓取机械手412、413、414分别用抓手423、424、425 从送料装置(未示出)抓取产品零件，放置到中心转盘311的载有托盘114的托盘支架(工 位)上。在此期间可以利用检测装置对工位的空闲/占用状态进行检测，以便适当地执行 抓取和放置。检测空的托盘提高了抗故障能力，如果回收部5没有及时回收烘烤后的部件 或者托盘114卡死在空心滚柱的缺口 113中，那么利用检测装置可以发现仍然承载有部件 的托盘114，在这种情况下，可以手动地或者利用其他常规方法去除该托盘114。当然，优选 的是，该转盘311和链条220按照彼此同步的方式运转，此时各个抓手均在预定的时间执行 预定的动作。此时，无需检测装置也是可行的。 托盘取放部7包括抓取机械手411、415和抓手422、426。抓取机械手411用抓手 422从空心链条220抓取空的托盘114，放置到中心转盘311的空的托盘支架(工位)上。 抓取机械手415用抓手426从中心转盘311的工位上抓取承载有预处理后的产品零件的托 盘114，放置到空心链条220的空闲的空心滚柱中。在此期间可以利用检测装置对链条的 空心滚柱以及对转盘311的工位进行检测，仅当空心滚柱或者转盘311的工位空闲时，才将 托盘114或产品零件放置到该空心滚柱或者转盘311的工位上。用于检测工位的检测装置 和用于检测链条的检测装置可以是独立的检测装置或者也可以是检测装置链条时采用的 检测装置，该检测装置也可以是光栅、重量传感器或者距离传感器等。在抓取时，则检测是 否存在相应的托盘114，仅当检测到托盘114时，才执行相应的抓取。当然，优选的是，转盘 311和链条220按照彼此同步的方式运转，此时各个抓手均在预定的时间执行预定的动作。 此时，无需检测装置也是可行的。值得说明的是，托盘取放部7不一定要包括两个抓取机械 手，其可以包括一个或者三个以上的抓取机械手，只要其能够完成从预处理部3取出承载 有预处理后的产品零件的托盘114，并将其放置在空心链条220的空闲的空心滚柱中，并且 能够完成从空心链条220的空心滚柱中取出空的托盘114，并将其放置在空的托盘支架(工 位)上，那么各种形式和数量的抓取机械手均为可行的。 回收部5的机械手被设置用于回收成品。优选的是，在回收部5下游设置储存设备6，用以存放、转运或者包装成品。在该储存设备6中，不仅可以包装烘烤后的产品，而且 也可以将这些产品进一步送往下游工序，从而实现整个生产线的自动化。优选的是，在回收 部5和烘烤部2之间设置后处理部(未示出)。该后处理部包括下列设备中的至少一个 冷却设备、干燥设备、标贴设备和充磁设备。从而可以对成品进行冷却、干燥、贴标签和/或 充磁，这对于下述情况是非常有利的，例如经过了高温烘烤的产品，或者需要附加标签(也 可以是RFID)的产品以及需要进行充磁的产品。 参见图2，对托盘114和空心滚柱进行说明。托盘114具有底部和顶部。其底部具 有凸起，该凸起呈一字形、十字形、圆形、椭圆形或者多边形。借助于该凸起将托盘插入空心 链条220的空心滚柱的缺口 113中。该凸起具体采用何种形状，要取决于所采用的空心链 条220的空心滚柱的缺口 113的形状。与此相应，该空心滚柱的缺口 113的形状也可以呈 一字形、十字形、圆形、椭圆形或者多边形。重要之处在于，托盘可以借助于形状各异的底部 与空心滚柱可靠地连接。这种连接不仅要保证在运输过程中防止托盘跌落，而且要避免因 热胀冷縮而造成无法取出托盘114。因此采用圆形的底部是优选的。 一方面圆形有利于加 工，另一方面在运输可靠与易于取出之间找到了一种优化解决方案。托盘114在顶面上具 有接合部115，接合部115的形状与所承载的部件的底面的形状彼此互补。从而可以简单又 牢固地连接这些部件。接合部115的形状可以千变万化，由于接合部115的制造相对简单 且廉价，因此可以针对各种待承载部件而专门制造各种几何形状的接合部115。
工作流程 该工作流程纯粹为示例性的，这是本发明作为自动粘合机的一种应用方式。其中 举例说明的磁片、磁环和盆架(均未示出)是在粘合动圈式扬声器的磁路时用到的各个部 件，本领域技术人员在阅读该说明书之后，应该能够联想到各种部件、各种产品以及各种流 程。在下面的实施例中，中心转盘每次转动1/12圆周，这仅为示例性的。可以想到的是，针 对不同的生产流程，转盘转动的角度可以是不同的。 图1中，链条220沿L方向运动，转盘311沿M方向转动。同样，链条220也可以 沿相反方向运动，转盘311也沿相反方向运动。在本实施中在工作时，链条220与转盘311 优选以彼此同步的方式工作。在配设有相应的检测装置的情况下，它们也可以连续循环运 行的方式工作。 在托盘取放步骤中，机械手411用抓手422从空心链条222上抓取空的托盘114 放置到预处理部3的中心转盘311的工位323(托盘支架)上。 一方面，如果需要，在执行 该托盘取放步骤时，也可以由检测装置对链条220进行检测，仅当检测到存在空的托盘114 时，托盘取放部7的机械手411才借助于抓手422从链条220上取下空的托盘114。另一方 面，也可以由检测装置检测预处理部3的中心转盘311是否具有空闲的工位，仅当检测到空 闲的工位时，托盘取放部7的机械手411才借助于抓手422将空的托盘114放入空闲的工 位。 随后，在预处理步骤中，中心转盘转动1/12圆周，机械手412用吸头423从送料装 置(未示出)吸取磁片放置到中心转盘311的承载有托盘114的工位323上，此时磁片位 于该托盘114上。接下来，中心转盘转动1/12圆周，点胶机械手416对工位323上承载的 磁片点A胶。然后，中心转盘转动1/12圆周，点胶机械手417对工位323上的磁片点B胶。 紧接着，中心转盘转动1/12圆周，机械手413用吸头424从送料装置吸取磁环放置到中心转盘311的工位323处，此时在磁环与磁片之间存在A胶和B胶，而工位323通过托盘114 承载着磁片和磁环。随后，中心转盘转动1/12圆周，点胶机械手418对工位323上的磁环 点A胶。紧接着，中心转盘转动1/12圆周，点胶机械手419对工位323上的磁环点B胶。随 后，中心转盘转动1/12圆周，机械手414用吸头425从送料装置吸取盆架放置到中心转盘 311的工位323，此时盆架位于磁片和磁环之上，并且该盆架通过A胶和B胶与磁片和磁环 粘合在一起。随后，中心转盘转动1/12圆周，校正机械手420对工位323上的零件校正中 心位置。随后，中心转盘转动1/12圆周，施压机械手421对工位323承载的零件加压。
接下来，在托盘插装步骤中，中心转盘转动1/12圆周，机械手415用抓手426从中 心转盘311的工位323上抓取托盘114(连同产品)放置到空心链条220上。
在随后的烘烤步骤中，由于空心链条220与中心转盘311同步转动，因此承载有经 过预处理的产品的托盘114进入蜿蜒曲折的烘烤部2中。托盘114连同产品在烘烤部2内 经过10到30分钟运动，完成烘烤固化，并回到设备1的工位116。 最后，在回收步骤中，由回收部5从循环运行的所述链条220上取走烘烤后的产 品，放置到储存设备6(例如成品箱)中。随后，空的托盘114重新返回到达空心链条220 的位置114，完成整个流程。 还要补充说明的是，根据需要，在烘烤步骤和回收步骤之间还可以设置后处理步 骤，由处于回收部5和烘烤部2之间的后处理部(未示出)对产品进行进一步的处理，如附 加标签、冷却和充磁等。根据需要，在回收步骤之后也可以设置存储转运步骤，在该存储转 运步骤中，利用存储设备6存储加工后的部件或者将加工后的部件送往下游的其他设备。
这种链条式全自动磁路粘合设备和这种部件粘合方法尤其适用于加工无尘要求 很高的产品，这是因为整个粘合过程可以在一个封闭的无尘厂房空间内完成，而且此时只 需要极少量的人工干预，从而避免或大幅度地降低了在搬运过程和人员进出过程中可能会 出现的污染问题。因此特别适于制造精密电子产品和机械产品，例如在生产高档耳机时，使 用本发明的设备和方法来粘接耳机的磁路或者电路中。 以上所述之实施例只作为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范 围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
权利要求
一种链条式全自动磁路粘合设备，其包括输送部(1)、烘烤部(2)、预处理部(3)、部件提供部(4)、托盘取放部(7)、回收部(5)和至少一个托盘(114)，其中，所述部件提供部(4)负责向所述预处理部(3)提供待加工的部件，所述至少一个托盘(114)负责承载部件，所述预处理部(3)负责预处理由所述部件提供部(4)提供的部件，所述烘烤部(2)负责烘烤经预处理后的部件，所述回收部(5)负责回收并保存经烘烤后的部件，所述链条式全自动磁路粘合设备的特征在于，所述输送部(1)包括循环运行的链条(220)和链条驱动机构(112、211、212)，所述链条(220)具有空心滚柱，所述托盘取放部(7)具有第一抓取机械手(411)和第二抓取机械手(415)，所述第一抓取机械手(411)具有第一抓手(422)，所述第二抓取机械手(415)具有第二抓手(426)，所述第一抓取机械手(411)借助于所述第一抓手(422)从所述链条(220)上取下空的托盘(114)，所述第二抓取机械手(415)借助于所述第二抓手(426)将承载有由所述预处理部(3)预处理后的部件的托盘(114)插装在其中一个空闲的空心滚柱内，从而将所述承载有预处理后的部件的托盘(114)固定在所述链条(220)上，所述链条(220)负责将所述承载有预处理后的部件的托盘(114)输送经过所述烘烤部(2)，在输送经过所述烘烤部(2)期间，所述烘烤部(2)对所述预处理后的部件进行烘烤。
2. 根据权利要求l所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所述预处理部(3) 包括转盘(311)和至少两个预处理单元，所述转盘(311)具有至少一个能够承载所述托盘 (114)的工位。
3. 根据权利要求2所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所述预处理单元 包括点胶机械手、校正机械手(420)和/或施压机械手(421)。
4. 根据权利要求l所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所述链条(220)是 步进式循环运行的链条，或者是连续循环运行的链条。
5. 根据权利要求1至4中的任一项所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，在 所述回收部(5)和所述烘烤部(2)之间设置后处理部，所述后处理部包括下列设备中的至 少一个冷却设备、干燥设备、标贴设备和充磁设备。
6. 根据权利要求1至4中的任一项所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，在 所述回收部(5)下游设置储存设备(6)。
7. 根据权利要求2至4中的任一项所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所 述转盘(311)是步进式转盘，或者是连续回转式转盘。
8. 根据权利要求1至4中的任一项所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所 述空心滚柱的缺口 (113)的横截面呈一字形、十字形、圆形、椭圆形或者多边形。
9. 根据权利要求1至4中的任一项所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所 述至少一个托盘(114)在底面上具有凸起，所述凸起的横截面呈一字形、十字形、圆形、椭 圆形或者多边形。
10. 根据权利要求9所述的链条式全自动磁路粘合设备，其特征在于，所述至少一个托 盘(114)在顶面上具有接合部(115)，所述接合部(115)的形状与所承载的部件的底面的形 状彼此互补，所述接合部(115)与所述托盘(114)是一体结合的或者是分离的。
11. 一种利用权利要求1至10中的任一项所述的全自动磁路粘合设备来执行的部件粘 合方法，其中，依次执行以下步骤a) 托盘取放步骤，其中，托盘取放部(7)的第一抓取机械手(411)借助于第一抓手 (422)从循环运行的、具有空心滚柱的链条(220)上取下空的托盘(114)，并且将所述空的 托盘(114)放置在预处理部(3)中；b) 预处理步骤，其中，由部件提供部(4)依次将一个或更多个待加工部件放置在所述 托盘(114)上，在此过程中由所述预处理部(3)依次向所述一个或更多个待加工部件施加 黏合剂；c) 托盘插装步骤，其中，由所述托盘取放部(7)的第二抓取机械手(415)借助于第二 抓手(426)将承载有由所述预处理部(3)预处理后的部件的托盘(114)插装在所述链条 (220)的其中一个空闲的空心滚柱内；d) 烘烤步骤，其中，由循环运行的所述链条(220)将所插装的托盘(114)输送经过烘烤 部(2)，此时由所述烘烤部(2)对由所述托盘(114)承载的部件进行烘烤；e) 回收步骤，其中，由回收部(5)从循环运行的所述链条(220)上回收烘烤之后的部件 并送往下游的设备，此时所述托盘(114)仍然插装在所述链条(220)上，并且由所述链条携 带返回到所述托盘取放部(7)中。
12. 根据权利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述烘烤步骤和所述回收 步骤之间还设有后处理步骤，在所述后处理步骤中，利用冷却设备、干燥设备、标贴设备和 充磁设备中的至少一种设备对烘烤之后的部件进行进一步的处理。
13. 根据权利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在所述回收步骤之后还设有 存储转运步骤，在所述存储转运步骤中，利用存储设备(6)存储加工后的部件或者将加工 后的部件送往下游的其他设备。
14. 根据权利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在执行所述托盘取放步骤时 由检测装置对所述链条(220)进行检测，当检测到存在空的托盘(114)时，所述托盘取放部 (7)的第一抓取机械手(411)借助于第一抓手(422)从所述链条(220)上取下所述空的托 盘(114)。
15. 根据权利要求11所述的部件粘合方法，其特征在于，在执行所述托盘取放步骤时 由检测装置检测所述预处理部(3)是否具有空闲的工位，当检测到空闲的工位时，所述托 盘取放部(7)的第一抓取机械手(411)借助于第一抓手(422)将所述空的托盘(114)放入 所述空闲的工位。
全文摘要
本发明涉及链条式全自动磁路粘合设备及部件粘合方法，所述链条式全自动磁路粘合设备包括输送部(1)、烘烤部(2)、预处理部(3)、部件提供部(4)、托盘取放部(7)、回收部(5)和至少一个托盘(114)，其中，所述部件提供部(4)负责向所述预处理部(3)提供待加工的部件，所述至少一个托盘(114)负责承载部件，所述预处理部(3)负责预处理部件，所述烘烤部(2)负责烘烤经预处理后的部件，所述回收部(5)负责回收并保存经烘烤后的部件。本发明减少了人工干预，增加了产量，提高了成品率，尤其适用于加工无尘要求很高的产品，而且根据本发明的设备结构简单，成本低廉。
文档编号C09J5/02GK101787247SQ20101004262
公开日2010年7月28日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者游永红 申请人:深圳市安的利光电科技有限公司