专利名称：一种全自动涂油机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化涂油设备领域，特别涉及一种全自动涂油机构。
背景技术：
随着社会的不断发展，对零件的质量要求越来越高，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。
实用新型内容针对以上问题，本实用新型通过设计一种全自动涂油机构，可自动根据需要对零件进行涂抹硅油处理，因此特别适合于在零件大规模涂抹硅油生产中使用，本实用新型提供一种全自动涂油机构，包括传送机构、旋转式机械手和油槽，所述传送机构传动带设置在旋转式机械手前侧，所述油槽和传送机构调速电机设置在旋转式机械手两侧，所述传动带一端套装在调速电机转轴上由调速电机进行驱动，所述传动带中部设置有接近开关和电磁铁，所述旋转式机械手包括气动摆台、转台、主立柱、气缸、直流电机、升降台、导向轴和涂油轴，所述气动摆台上有转台，所述转台上有主立柱，所述主立柱上有气缸，所述气缸下部有升降台和导向轴，所述升降台沿导向轴进行上下运动，所述升降台内有直流电机，所述直流电机输出轴通过联轴器与涂油轴连接，所述涂油轴的末端装有海绵。作为本实用新型的进一步改进，所述传送带两侧有挡板，用于限制工件绕自身的旋转。本实用新型为一种全自动涂油机构，其采用PLC单片机控制，通过使用旋转式机械手模拟人工方式对零件进行涂抹硅油处理，因此可快速根据需要对零件进行涂抹硅油处理，因此特别适合在零件大规模涂抹硅油生产中使用。
图1是本实用新型主视图；图2是本实用新型侧视图；图3是本实用新型俯视图；1、涂油轴；2、导向轴；3、升降台；4、气缸；5、王立柱；6、转台； 7、气动摆台；8、直流电机；9、油槽；10、传送带；11、电磁铁；12、接近开关；13、挡板；14、调速电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:本实用新型通过设计一种全自动涂油机构，可自动根据需要对零件进行涂抹硅油处理，因此特别适合于在零件大规模涂抹硅油生产中使用。作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供示意图如图1图2图3所示一种全自动涂油机构，包括传送机构、旋转式机械手和油槽9，所述传送机构传动带10设置在旋转式机械手前侧，所述油槽9和传送机构调速电机14设置在旋转式机械手两侧，所述传动带10 —端套装在调速电机14转轴上由调速电机14进行驱动，工件从振动料盘源源不断地输送到传送带10上，所述传送带10两侧有挡板13，用于限制工件绕自身的旋转，所述传动带10中部设置有接近开关12和电磁铁11，接近开关12用于检测工件是否到位，然后通知控制器控制电磁铁11伸出挡销动作，从而将工件限制在涂油位置，所述旋转式机械手包括气动摆台7、转台6、主立柱5、气缸4、直流电机8、升降台3、导向轴2和涂油轴1，所述气动摆台7上有转台6，所述转台6上有主立柱5，所述主立柱5上有气缸4，所述气缸4下部有升降台3和导向轴2，所述升降台3沿导向轴2进行上下运动，所述升降台3内有直流电机8，所述直流电机8输出轴通过联轴器与涂油轴I连接，在升降台3进行上下运动的同时，直流电机8可驱动涂油轴I绕自身轴线做旋转运动，在气动摆台7的驱动下，旋转式机械手整体可绕主立柱5中心轴旋转，从而实现蘸油与涂油两个动作的切换，所述涂油轴I的末端装有海绵用于吸油。本实用新型工作时先由调速电机14驱动传动带10至加工位置，此时加工位置处接近开关12检测工件是否到位，然后通知控制器控制电磁铁11伸出挡销，从而将工件限制在涂油位置，之后旋转式机械手由正对工件位置逆时针旋转至油槽9上方，在气缸4的驱动下实现蘸油动作；之后机械手顺时针旋转至涂油位置正上方，在气缸4和直流电机8的驱动下实现对工件的涂油动作，涂油结束后，机械手回到蘸油位置等待下一个工件到来，同时电磁铁11收缩挡销让已涂油的工件随传送带继续运动，整个系统进入下一个工件的涂油周期。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
权利要求1.一种全自动涂油机构，包括传送机构、旋转式机械手和油槽(9)，其特征在于:所述传送机构传动带(10)设置在旋转式机械手前侧，所述油槽(9)和传送机构调速电机(14)设置在旋转式机械手两侧，所述传动带(10)—端套装在调速电机(14)转轴上由调速电机(14)进行驱动，所述传动带(10)中部设置有接近开关(12)和电磁铁(11)，所述旋转式机械手包括气动摆台(7)、转台(6)、主立柱(5)、气缸(4)、直流电机(8)、升降台(3)、导向轴(2)和涂油轴(1)，所述气动摆台(7)上有转台(6)，所述转台(6)上有主立柱(5)，所述主立柱(5)上有气缸(4)，所述气缸(4)下部有升降台(3)和导向轴(2)，所述升降台(3)沿导向轴(2 )进行上下运动，所述升降台(3 )内有直流电机(8 )，所述直流电机(8 )输出轴通过联轴器与涂油轴(I)连接，所述涂油轴(I)的末端装有海绵。
2.根据权利要求1所述的一种全自动涂油机构，其特征在于:所述传送带(10)两侧有挡板(13)。
专利摘要一种全自动涂油机构，包括传送机构、旋转式机械手和油槽，传送机构传动带设置在旋转式机械手前侧，油槽和传送机构调速电机设置在旋转式机械手两侧，传动带一端套装在调速电机转轴上由调速电机进行驱动，传动带中部设置有接近开关和电磁铁，旋转式机械手包括气动摆台、转台、主立柱、气缸、直流电机、升降台、导向轴和涂油轴，气动摆台上有转台，转台上有主立柱，主立柱上有气缸，气缸下部有升降台和导向轴，升降台沿导向轴进行上下运动，升降台内有直流电机，直流电机输出轴通过联轴器与涂油轴连接，涂油轴的末端装有海绵，该专利可根据需要对零件进行涂抹硅油处理，因此特别适合于在零件大规模涂抹硅油生产中使用。
文档编号B05C1/02GK202983980SQ201320008080
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者李晓晖, 郭语, 陈顺德, 时维元, 茅军 申请人:金陵科技学院