专利名称：工程机械液压驱动行走系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械的行走系统，更具体地说，涉及一种采用三个 液压马达驱动四轮的工程机械行走系统。
背景技术：
为提高机器的附着性能避免轮胎打滑，现有的液压驱动行走的工程机械， 的行走系统常采用四轮驱动形式，也称全轮驱动形式。现有的四轮驱动通常 由四个液压马达分别独立驱动四个轮胎，通过切换液压马达的大、小排量来
变换速度挡位，只能有高、低两个速度挡位；由于液压马达自身性能所限， 其最小排量不能小于最大排量的1/4，因此高低两挡速度的速率比不会大于4， 难以满足一些工程机械要求工作速度较低，而行走速度较高的要求。
发明内容
本发明目的是提供一种采用三台液压马达驱动四轮的工程机械行走系 统，实现四挡行走速度，并使最高速度和最低速度的速比达到10以上，可满 足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的要求。
本发明采用如下技术方案
一种工程机械液压驱动行走系统，包括两个前轮、发动机、行走泵、两 个后轮、减速器、两个后驱马达、前驱马达、制动器、前桥；所述发动机通 过飞轮端连接行走泵，所述前驱马达与前桥之间设置制动器，两个后驱马达 分别通过减速器连接两后轮；所述行走泵的输出端分别连接前驱马达和两个 后驱马达的输入端，前驱马达和两个后驱马达的输出端均连接行走泵的输入
端，形成闭式液压回路。
本发明中的行走泵是一种用于液压闭式回路的变量泵。 本发明的前驱马达是一种双排量的中速变量马达。 本发明的后驱马达是一种低速的大扭矩马达。 本发明采用上述连接方式，与现有技术相比具有如下优点
1、 本发明用三台液压马达驱动四轮，减少了一台液压马达，简化闭式回 路的结构，降低了制造成本。
2、 本发明的行走泵为用于闭式回路变量泵；所述的前驱马达为中速两挡 变速马达；所述的后驱马达为低速大扭矩马达，0排量时可作自由轮应用。一 台前驱马达和两台后驱马达的不同排量组合可实现四挡行走速度。
3、 最高速度和最低速度的速比超过10，可满足工程机械既需要有较低的 工作速度又要有较高转场行动速度的功能要求；
图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明包括两个前轮l、两个后轮4、发动机2、行走泵3、 前桥9、前驱马达7、制动器8、两个后驱马达6、减速器5;两个前轮l分别 设置在前桥9的两端，前桥9与前驱马达7连接，前桥9与前驱马达7之间 设置制动器8;上述行走泵3、前驱马达7、两个后驱马达6之间形成闭式液 压回路，行走泵3与发动机2连接，两个后驱马达6分别与后轮4连接，每 一组后轮4与后驱马达6之间连接减速器5。
本发明的行走泵3是一种用于液压闭式回路的变量泵。前驱马达7是一种 双排量的中速变量马达。后驱马达6是一种低速大扭矩马达，当后驱马达6 的排量为0时，可作为无动力的自由轮使用。
本发明的发动机2的动力从飞轮端传给行走泵3，行走泵3、前驱马达7、
1^rr尼驰^込o ^L问升耿形;j乂Ki工、很i3mjt&，兴卞Bu驰,仏'地辽日u"r 9驱 动两个前轮1;两个后驱马达6通过减速器5分别独立驱动两后轮4。前驱马 达7与前桥9之间装有制动器8用于机器停车和紧急制动。前驱马达7有最 大和最小两挡排量，当三个马达都为最大排量时，机器行走速度最慢，为I 挡速度；当前驱马达7为最小排量，而后驱马达6排量为零时，机器行走速 度最快，为IV挡速度；加上另外两种组合使机器形成n挡和III挡速度， 使机器具有四个行走挡位。其最高速度和最低速度的速比超过10，可满足工 程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的功能要求。
权利要求
1、一种工程机械液压驱动行走系统，包括两个前轮(1)、发动机(2)、行走泵(3)、两个后轮(4)、减速器(5)、两个后驱马达(6)、前驱马达(7)、制动器(8)、前桥(9)；所述发动机(2)通过飞轮端连接行走泵(3)，所述前驱马达(7)与前桥(9)之间设置制动器(8)，两个后驱马达(6)分别通过减速器(5)连接两后轮(4)；其特征在于，所述行走泵(3)的输出端分别连接前驱马达(7)和两个后驱马达(6)的输入端，前驱马达(7)和两个后驱马达(6)的输出端均连接行走泵(3)的输入端，形成闭式液压回路。
2. 根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于所 述行走泵(3)是一种用于液压闭式回路的变量泵。
3. 根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于所 述前驱马达(7)是一种双排量的中速变量马达。
4. 根据权利要求1所述的工程机械液压驱动行走系统，其特征在于所 述后驱马达(6)是一种低速大扭矩马达。
全文摘要
工程机械液压驱动行走系统，涉及一种采用三个液压马达驱动四轮的工程机械行走系统。本发明包括两个前轮、发动机、行走泵、两个后轮、减速器、两个后驱马达、前驱马达、制动器、前桥；所述发动机通过飞轮端连接行走泵，所述前驱马达与前桥之间设置制动器，两个后驱马达分别通过减速器连接两后轮；所述行走泵的输出端分别连接前驱马达和两个后驱马达的输入端，前驱马达和两个后驱马达的输出端均连接行走泵的输入端，形成闭式液压回路。本发明目的是提供一种采用三台液压马达驱动四轮的工程机械行走系统，实现四挡行走速度，并使最高速度和最低速度的速比达到10以上，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的要求。
文档编号B60K17/14GK101181871SQ200710190958
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月4日 优先权日2007年12月4日
发明者冷志刚, 刘益民, 王富春, 肖翀宇, 赵铁栓 申请人:镇江华晨华通路面机械有限公司