专利名称：基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械、工程车辆的行走传动系统，具体的是一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。
背景技术：
在目前工程机械、工程车辆的机械式或液力机械式行走传动系统中，发动机动力传递到工程车辆驱动轮的传动系统通常是由发动机一主离合器(变矩器)一变速箱一主传动装置一差速器一半轴一(轮边减速装置)一两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)组成，各装置之间可能还有联轴器、离合器、万向节、传动轴、链条等进行连接或采用花键等直接连接。其中的主传动装置，大多是由一对锥式齿轮(螺旋锥齿轮和双曲面齿轮等)组成的单级减速器或由锥齿轮副与圆柱齿轮副组成的多级减速器，动力输入轴与输出轴(半轴)成垂直布置，即主传动装置将动力传递方向进行90°改变，同时实现减速(增扭)的功能。主传动采用垂直布置的方式，是因为主传动装置输入端的发动机一主离合器(变矩器)一变速箱等的传动轴线是刚性的，并且结构尺寸相对较大，宜与主传动输入轴线实行同轴线或轴线共面或轴线并行布置；主传动装置的动力输出是经差速器一半轴一(轮边减速装置)一两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)。主传动装置的输出齿轮轴心线与差速器、半轴、(轮边减速装置)、两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)通常形成同轴线，并且轴线也是刚性的(轮边减速装置做成外圆柱齿轮减速或以链式传动传递动力到驱动轮时，形成驱动轮与半轴轴心线的平行形式，并且轴心线也是刚性的)。因此，以主传动装置来实现动力传递90°转变(也可以称为垂直轴式传动)同时减速(增扭)的机械式或液力机械式行走传动系统成为工程机械、 工程车辆等最为经典的传动系统，得到极为广泛的应用，主传动装置也成为行走传动系统中最为核心的装置之一。随着液压传动和电传动技术的发展，采用液压泵和液压马达组成的液压传动装置以及采用发动机一发电机一(控制器)-电机组成的电传动装置开始广泛应用于工程机械、工程车辆的行走传动系统中。通常的应用方式是在结构形式上用液压传动装置或电传动装置代替机械式或液力机械式行走传动系统中发动机与主传动装置之间的传动部件(主离合器(变矩器)、变速箱等)或者部分代替(保留简单的两档或三档变速箱装置)，主传动装置及至驱动轮之间的传动装置保持不变。可以注意到液压传动中的传动介质一油液和电传动中的电流用于传递动力时， 是不受到方向限制的。实现液体介质运动的管路(液压胶管)以及电流运动的电缆线也具有较好的柔性。这就使得液压传动装置或电传动装置没有必要像机械传动那样进行严格的轴线布置。液压传动装置中的液压执行元件一液压马达或电传动装置中的电机在机器的空间位置布置上的灵活性就很好地显现出来。基于液压系统中液压马达或电传动系统中的电机的主传动装置，可以设计为将液压马达或电机轴心线布置成与半轴轴心线平行、用轴线平行的圆柱齿轮副代替轴线相交的锥式齿轮副的新型传动形式。即用液压马达轴心线或电机轴心线与半轴轴心线平行的布置方式自然就完成了锥式齿轮副90°动力转变的功能，圆柱齿轮副既实现了主传动输入轴线与半轴轴线的平行，保证了动力的传递，又实现原有主传动装置的减速(增扭)功能(注意主传动装置后的所有传动机构保持原机械传动方式)，把这种传动装置称为平行轴式主传动装置。液压马达轴或电机轴平行于半轴轴心线布置，是充分利用了液压传动或电传动中传动介质的特性以及由此系统所具有的元件布置灵活性，自然地实现了锥式齿轮主传动装置进行90°动力方向改变的目的；用圆柱齿轮副实现减速(增扭)功能的同时，也很大程度的降低了制造成本，提高了安装、调试等使用便利性。液压传动装置或电传动装置从结构形式上看自然有许多差别，这里强调的是电机的布置方式可以与液压马达相同，所以后续的内容中不再同时提出液压马达与电机，提到的液压马达均可以用电传动装置中的电机替代，当然，液压传动装置须由电传动装置代替， 液压管路等也须采用相应的电缆线等。
发明内容
本发明的目的是应用液压(电)传动具有柔性传动、在空间布置安装有较大灵活性的特点，提出一种简单且成本低的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。本发明提出的基于液压或电传动的用于轮胎式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机1、主传动装置4、液压泵16、液压马达17、差速器8、半轴9、轮边减速装置 10和轮胎11组成，主传动装置4由输入轴5、主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19组成，主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19采用外啮合，主动圆柱齿轮18安装于输入轴5上，从动圆柱齿轮19固定于差速器8上；发动机1的输出轴连接液压泵16，液压泵16连接液压马达17，液压马达17轴与输入轴5同轴心线连接，半轴9为两个，分别位于差速器8左、右两侧，且两个半轴9轴心线与输入轴5轴心线平行；两个轮边减速装置10分别连接两个半轴 9，轮胎11连接轮边减速装置10。本发明提出的基于液压或电传动的用于履带式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机1、主传动装置4、液压泵16、液压马达17、中央传动轴12、转向离合器13、 终传动系统14和履带链轮15组成，主传动装置4由输入轴5、主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19组成，主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19采用外啮合，主动圆柱齿轮18安装于输入轴5上，从动圆柱齿轮19固定于中央传动轴12上；发动机1的输出轴连接液压泵16，液压泵16连接液压马达17，液压马达17轴与输入轴5同轴心线连接，中央传动轴(1 两端分别连接两个转向离合器(13)，中央传动轴(1 轴心线和输入轴( 轴心线平行，终传动系统(14)连接转向离合器(13)，履带链轮(15)连接终传动系统(14)。本发明中，所述液压泵16采用双向变量液压泵16’，液压马达17采用双向变量液压马达17’。本发明中，所述液压马达17采用定量液压马达25。本发明中，所述电机M代替液压马达17，电机M轴和输入轴5同轴心线连接。本发明中，所述主传动装置的输入轴(5)轴心线、输出轴(9)轴心线以及终传动系统(14)中的输出轴轴心线II、输出轴轴心线III相互平行。本发明中，主传动装置的输入轴5和半轴9之间增设多级圆柱齿轮副和主传动器中间轴，主传动器中间轴的轴心线、输入轴5的轴心线、半轴9的轴心线相互平行。本发明中，发动机1轴与液压泵16轴同轴心线连接构成动力输出轴心线，该轴心线与半轴9轴心线成90°、0°或45°等任意角度布置。本发明中，液压马达17与主传动装置输入轴5同轴连接，构成的输入组件，可绕输出轴轴心线0° -180°的空间安装。主传动装置的输入轴和输出轴(二级以上的多级传动也包括中间轴)轴心线平行布置，轴上安装的传动齿轮(也包括轴齿轮)均采用外啮合圆柱齿轮；与主传动装置输入轴相连接的液压马达和输入轴成同轴心线连接(液压马达与输入轴之间可能连接有变速箱， 也保持与输入轴同轴心线连接)。动力传递过程为动力由液压马达(电机)传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮(或轴齿轮)与大齿轮啮合(通常为减速)，再从连接大齿轮的输出轴输出。本发明采用的外啮合圆柱齿轮平行轴式主传动装置中，主传动装置的输入轴和液压马达轴(或电机轴)采用花键等键连接，或采用联轴器连接，液压马达保持与输入轴同轴 (轴心线)。输出轴后的动力传动结构根据不同的工程机械、工程车辆的传动形式则会有所不同。通常对于轮胎式机械，输出轴即左、右半轴，从动圆柱齿轮用螺栓固定在差速器壳体上，而半轴齿轮与套在差速器壳轴孔内十字轴上的行星齿轮常啮合。此时动力通过从动齿轮传递至差速器壳体，再由差速器传递到左、右半轴输出。对于履带式机械，输出轴即中央传动轴，从动圆柱齿轮用螺栓固定在中央传动轴上，轴两端通过键安装接盘，此接盘再与转向离合器轴接盘固定连接，向两侧输出动力。本发明的原理可以表述为将经典的垂直轴式主传动装置的功能要求，即动力传递进行90°方向改变和减速(增扭)的功能，通过利用液压传动或电传动的特性，分解为液压马达轴与主传动装置的输入轴同轴传动，输入轴与输出轴平行布置，直接实现了动力(平行)传递至输出轴的目的(不再需要用复杂的锥式齿轮副实现90°动力方向改变);原有的减速(增扭)功能则可以有传统的外啮合圆柱齿轮副实现(外啮合圆柱齿轮传动副的输入轴和输出轴正好是平行的，输入轴也易与液压马达同轴连接，输出轴与垂直轴式主传动装置输出轴功能相同)。平行轴式主传动装置的传动比(减速比)理论上可通过减小主动齿轮齿数或增大从动齿轮齿数(直径)来调节。但是由于圆柱齿轮传动方式中，齿轮齿数减少到一定值时会产生“根切”现象，并且也不宜过分增大从动齿轮(大齿轮)的齿数(直径)。故当不能通过一对主传动齿轮调节到合适的主传动装置的传动比时，还可以通过采用二级或二级以上的多级减速形式的圆柱齿轮传动来获得合适的减速比。即需要在输入、输出轴中平行配置中间轴，输入轴、中间轴和输出轴之间，轴心线保持平行，相当于采用二级或二级以上的外啮合圆柱齿轮减速形式的主传动装置代替有一对外啮合圆柱齿轮副组成的主传动装置。另外，平行轴式主传动装置构成的传动系统，主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴同轴连接，可以认为构成了一套一体化装置，可以绕输出轴轴心线0° -360°安装(理论上是完全可以实现，不影响主传动装置的功能)。若考虑驱动桥底部的车辆离地间隙问题，也可以实现0° -180°的空间安装，这使得平行轴式主传动装置的空间位置布置更为灵活。更进一步，由于平行轴式主传动装置可以实现0° -180°的空间安装，因此，输入轴可以为二个或二个以上，相应的马达也可以为二个或二个以上(根据需要及空间结构是否限制)，构成多输入轴、单输出轴的平行轴式主传动装置的变形形式。必要时，也可以构成多输入轴、多输出轴的变形形式。与平行轴式主传动装置输入轴连接的是液压马达，液压马达通过液压管路与液压泵柔性连接。通常，液压泵和发动机通过联轴器或分动箱联接，发动机的动力输出轴心线与液压泵同轴或平行，整体上可以认为是同一个方向的轴心线。由于液压泵和液压马达之间的连接管路具有柔性，因此，发动机与液压泵构成的动力输出轴心线既可以与平行轴式主传动装置的输出轴轴心线垂直布置(与原有的机械式或液力机械式行走传动形式相同)， 也可以平行布置(0° )，垂直但是侧置(90°，侧置)，一定的斜角角度布置等，而且位置上也不需要限制(理论上可以是机器允许的任意位置)。方向和位置不受严格限制的条件，也极大地方便了发动机(动力装置)在工程机械、工程车辆上的空间位置布置。电传动装置的布置说明可与此相同。与平行轴式主传动装置输入轴连接的液压马达，可以是变量马达或定量马达；液压马达的数量可以是单个，也可以是二个或以上；马达与主传动装置输入轴之间也可以增加变速箱等装置。但这些都需要保证液压马达轴的轴心线和主传动装置输入轴轴心线同心或轴心线平行布置。本发明的有益效果
1、圆柱齿轮传动结构简单，对中心距的敏感性小，易于装配和维修。2、圆柱齿轮副比锥式齿轮副通常制造成本低，更易于精加工。3、由于圆柱齿轮的最小根切齿数目比锥式齿轮大，单级圆柱齿轮副的主传动装置传动比会相应降低。但可以通过重新设计齿形或增大从动齿轮的尺寸等来改进其传动比。当主传动装置的传动比要求更大时，还可以采用二级或二级以上的圆柱齿轮副传动来增加传动比。4、平行轴式主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴构成一体化装置，可以实现绕输出轴0° -180°的空间安装布置(考虑驱动桥底部的车辆离地间隙问题)。5、利用液压传动系统具有柔性连接的特点，动力装置(发动机等)在车辆上的空间位置布置更加灵活。6.具有平行轴式主传动装置的工程机械、工程车辆将产生出更为灵活的、具有多种式样的新型的结构形式，推动产品的多元化发展。
图1为现有的轮胎式机械(液力机械)传动系统结构视图。图2为现有的履带式机械(液力机械)传动系统结构视图。图3为基于液压传动的平行轴式主传动装置轮胎式传动系统结构视图。图4为基于液压传动的平行轴式主传动装置履带式传动系统结构视图。图5 (a)为基于双向变量泵、双向变量马达液压传动系统的平行轴式主传动装置； 图5 (b)为基于电传动的平行轴式主传动装置。图6(a)为一级圆柱齿轮主传动器；图6 (b)为二级圆柱齿轮主传动器；图6 (c)为三级圆柱齿轮主传动器。图7 (a)、(b)分别为液压马达与主传动器输入轴同轴连接，绕输出轴轴心线的空间平行安装的主视图和俯视图；图7 (c)具有双轴双马达输入的主传动装置。图8(a)、(b)、(c)分别为发动机与液压泵构成的动力输出轴心线与平行轴式主传动装置的输出轴轴心线成90°、0°和45°布置。图9 (a)为基于定量马达传动的平行轴式主传动器；图9 (b)为基于单输入轴双马达传动的平行轴式主传动器。 图中标号1为发动机，2为主离合器(变矩器)，3为变速箱，4为主传动装置，5为主传动装置输入轴，6为主传动器主动锥齿轮，7为主传动器从动锥齿轮，8为差速器，9为左、 右半轴，10为轮边减速装置，11为轮胎，12为中央传动轴，13为转向离合器，14为终传动系统，15为履带链轮，16为液压泵，17为液压马达，16’为双向变量液压泵，17’为双向变量液压马达，18为平行轴式主传动器主动圆柱齿轮，19为平行轴式主传动器从动圆柱齿轮，20、 23分别为第二级主传动器中间轴，第三级主传动器中间轴，21为第二级圆柱齿轮副，22为第三级圆柱齿轮副，24为电机，25为定量液压马达。
具体实施例方式下面通过实例并结合附图进一步说明本发明。图1为现有轮胎式机械(液力机械)传动系统结构图示。发动机1和主离合器(液力机械传动系统为变矩器)2连接，将动力传递至变速箱3，后接主传动装置4和差速器8， 主传动装置4由主传动器输入轴5、主动锥齿轮6和从动锥齿轮7组成，动力传递方向改变 90°后由半轴9输出，最后动力经轮边减速装置10减速增扭，驱动轮胎11行驶。其中，发动机1-主离合器2-变速箱3构成的轴心线与主传动装置4的输入轴轴心线同轴或共面， 或共线，具有一定的刚性。输出轴轴心线(半轴轴心线)与轮边减速装置的轴心线平行，也具有一定的刚性。主传动装置输入轴轴心线和输出轴轴心线(半轴轴心线)是垂直的。图2为现有履带式机械(液力机械)传动系统结构图示。主传动装置4由主传动装置输入轴5、主动锥齿轮6和从动锥齿轮7组成，主传动装置4前接传动部件和轮胎式相同， 后接部件为转向离合器13，动力通过转向离合器13的连接由中央传动轴12传递至终传动装置14，最后带动驱动链轮15转动，驱动履带的行走。其中，发动机1-主离合器2-变速箱3构成的轴心线与主传动装置4的输入轴轴心线同轴或共面，或共线，具有一定的刚性。 输出轴轴心线I和终传动装置中的轴心线II、轴心线III平行，同为刚性的。主传动装置输入轴轴心线和输出轴轴心线(半轴轴心线)是垂直的。图3为本发明基于液压传动的平行轴式主传动装置轮胎式传动系统结构图示。发动机1的动力依次经过变量液压泵16、变量液压马达17、主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮 19，经差速器8传到半轴9，通过轮边减速装置10，驱动轮胎11行走。其中，主传动装置4 由主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮19和输入轴5组成。主动圆柱齿轮18通过花键安装在输入轴5上，从动圆柱齿轮19用螺栓固定在差速器8壳体上。液压马达17和输入轴5同轴心线连接，形成的输入轴轴心线与左、右半轴9组成的输出轴轴心线平行。图4为本发明基于液压传动的平行轴式主传动装置履带式传动系统结构图示。发动机1的动力依次经过变量液压泵16、变量液压马达17、主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮
719，后经中央传动轴12传到转向离合器13，通过终传动系统14驱动履带链轮15转动。其中，主传动装置4由主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮19和输入轴5组成。主动圆柱齿轮18 通过花键安装在输入轴5上，从动圆柱齿轮19用螺栓固定在中央传动轴12上。液压马达 17轴和输入轴5成同轴心线连接，形成输入轴轴心线。图4中主传动装置的输出轴轴心线 (中央传动轴轴心线)I和终传动系统中的输出轴轴心线II、输出轴轴心线III平行，同时输入轴轴心线、输出轴轴心线亦平行。图5 (a)采用双向变量液压泵16’、双向变量液压马达17’代替结构图示3、4中的单向液压泵16、单向液压马达17。图5 (b)使用电机M代替液压马达17作为动力输入端，与主传动装置的输入轴5同轴心线连接，即利用了电传动装置代替结构图示3、4中的液压传动装置。图6为单级和多级圆柱齿轮主传动器。图6(a)为一级圆柱齿轮主传动器，主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮19啮合，主传动装置输入轴5和作为输出轴的半轴9平行。图 6(b)为采用二级外啮合圆柱齿轮减速形式的主传动装置，在一级圆柱齿轮传动基础上增加了圆柱齿轮副21和第二级主传动器中间轴20，其中，主传动装置输入轴5、第二级主传动器中间轴20和作为输出轴的半轴9三条轴线互相平行。图6(c)为采用三级外啮合圆柱齿轮减速形式的主传动装置，主要有主动圆柱齿轮18、从动圆柱齿轮19组成的第一级圆柱齿轮副、第二级圆柱齿轮副21、第三级圆柱齿轮副22以及第二级主传动器中间轴20和第三级主传动器中间轴23组成。其中，主传动装置输入轴5、第二级主传动器中间轴20、第三级主传动器中间轴23和作为输出轴的半轴9四条轴线互相平行。图7为主传动装置变形安装，即液压马达17与主传动装置输入轴5同轴连接，构成的输入组件，绕输出轴轴心线0° -180°安装(考虑到车辆离地间隙问题，理论上应为绕输出轴轴心线在空间上的360°安装)。图7(a)、(b)的两图分别为平行轴式主传动装置变形安装的主视图和俯视图(上图为主视图)。如图，主动圆柱齿轮18的节圆和从动圆柱齿轮19的节圆啮合，主动圆柱齿轮18装配在输入轴5上，从动圆柱齿轮19的中心线与半轴 9 (中央传动轴12)的轴心线共线，液压马达17和主传动装置输入轴5同轴连接，形成的输入轴轴心线与输出轴(半轴9)轴心线平行。图7 (c)具有双轴双马达输入的主传动装置，两个液压马达17分别和两根输入轴5 同轴连接，形成的两条轴心线与输出轴轴心线平行，两个主动圆柱齿轮18分别装配在两根输入轴5上，与套接在输出轴上的从动圆柱齿轮19啮合，构成两个齿轮啮合副。其中，液压马达17和输入轴5连接形成的轴心线是绕输出轴轴心线在空间进行0° -180°的平行布置。也可根据需要及空间结构布置二个以上的输入轴，以及相应的二个以上的液压马达。图8为发动机与液压泵构成的动力输出轴心线相对主传动装置位置的变形，此变形充分利用了液压管路柔性连接的特点。发动机的动力输出轴心线与液压泵同轴心线或平行，此轴心线可以与主传动装置的输出轴轴心线成任意角度布置，甚至可以发动机后置，位置不受空间限制。图8 (a)、(b)、(c)分别为发动机与液压泵构成的动力输出轴心线与平行轴式主传动装置的输出轴轴心线成90°、0°和45°布置。图9 (a)为采用定量液压马达25代替结构图示3、4中的液压马达17，(b)为基于单输入轴双马达传动的主传动装置，输入轴5的两端与两个液压马达17连接，液压马达轴心线和主传动装置输入轴轴心线同心。当然，也可结合7(b)和图9 (b)的安装特点，在机器允许的范围内，变形为多输入轴多马达的变速装置，即每根输入轴的两端同时与两个液压马达同轴连接，而多个输入轴轴心线又与主传动装置输出轴轴心线平行，且绕输出轴轴心线180°的空间安装。
权利要求
1.一种基于液压或电传动的用于轮胎式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机(1)、主传动装置G)、液压泵(16)、液压马达(17)、差速器(8)、半轴(9)、轮边减速装置(10)和轮胎(11)组成，主传动装置由输入轴(5)、主动圆柱齿轮(18)和从动圆柱齿轮(19)组成，其特征在于主动圆柱齿轮(18)和从动圆柱齿轮(19)采用外啮合，主动圆柱齿轮(18)安装于输入轴(5)上，从动圆柱齿轮(19)固定于差速器(8)上；发动机(1)的输出轴连接液压泵(16)，液压泵(16)连接液压马达(17)，液压马达(17)轴与输入轴(5)同轴心线连接，半轴(9)为两个，分别位于差速器(8)左、右两侧，且两个半轴(9)轴心线与输入轴( 轴心线平行；两个轮边减速装置(10)分别连接两个半轴(9)，轮胎(11)连接轮边减速装置(10)。
2.一种基于液压或电传动的用于履带式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机(1)、主传动装置G)、液压泵(16)、液压马达(17)、中央传动轴(12)、转向离合器 (13)、终传动系统(14)和履带链轮(1 组成，其特征在于主传动装置(4)由输入轴(5)、主动圆柱齿轮(18)和从动圆柱齿轮(19)组成，主动圆柱齿轮(18)和从动圆柱齿轮(19)采用外啮合，主动圆柱齿轮(18)安装于输入轴(5)上，从动圆柱齿轮(19)固定于中央传动轴 (12)上；发动机(1)的输出轴连接液压泵(16)，液压泵(16)连接液压马达(17)，液压马达 (17)轴与输入轴(5)同轴心线连接，中央传动轴(1 两端分别连接两个转向离合器(13)， 中央传动轴(12)轴心线和输入轴(5)轴心线平行，终传动系统(14)连接转向离合器(13)， 履带链轮(1 连接终传动系统(14)。
3.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于所述液压泵(16)采用双向变量液压泵(16’)，液压马达(17)采用双向变量液压马达(17' ) ο
4.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于所述电机04)代替液压马达(17)，电机04)轴和输入轴(5)同轴心线连接。
5.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于主传动装置的输入轴(5)轴心线、输出轴(9)轴心线以及终传动系统(14)中的输出轴轴心线II、输出轴轴心线III相互平行。
6.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于主传动装置的输入轴( 和半轴(9)之间增设多级圆柱齿轮副和主传动器中间轴，每级圆柱齿轮副上的一个齿轮位于主传动器中间轴上，另一个齿轮位于输入轴(5)上， 主传动器中间轴的轴心线、输入轴(5)的轴心线、半轴(9)的轴心线相互平行。
7.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于发动机(1)轴与液压泵(16)轴位于同一轴心线构成动力输出轴心线，该轴心线与半轴9轴心线成90°、0°或45°等任意角度布置。
8.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于液压马达(17)与主传动装置输入轴(5)同轴连接，构成的输入组件，绕输出轴轴心线0° -180°安装；二个液压马达(17)与主传动装置输入轴(5)同轴连接，或多个液压马达(17)与多个主传动装置输入轴(5)同轴连接的空间结构布置。
9.根据权利要求1或2所述的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统， 其特征在于所述液压马达(17)采用定量液压马达05)。
全文摘要
本发明涉及一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。由发动机、主传动装置、液压泵、液压马达和半轴等组成，主传动装置输入轴和输出轴轴心线平行布置,与主传动装置输入轴连接的液压马达和输入轴同轴心线连接。动力传递过程为动力由液压马达传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮与大齿轮啮合，再从连接大齿轮的输出轴输出。本发明平行轴式主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴构成一体化装置，可实现绕输出轴0°--180°的空间安装布置。二个液压马达与主传动装置输入轴，或多个液压马达与多个主传动装置输入轴构成单输入、单输出，多输入、单输出等多样化的主传动装置的变化形式，可传递更大的动力。
文档编号B60K17/10GK102152737SQ201110071398
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者吴仁智, 林志育, 王安麟, 王建超, 米智楠, 韩同杰 申请人:同济大学