专利名称：地下运矿车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿山机械领域，是一种地下矿山无轨开采的主要运输车辆。
背景技术：
随着我国地下金属矿山规模不断扩大，劳动效率不断提高，产量不断增加，无轨采矿方法应用已很广泛。随着地下金属矿山无轨采矿技术的发展，开采深度增加，运距延长，已超过地下铲运机的经济运距(通常往返行程为500m)，因此目前的设备已无法满足地下采掘运输的需要。
实用新型内容本实用新型的目的，是提供一种地下运矿车，该车采用矮车身，中央铰接式车架，后御式车箱，适用于地下金属矿山和隧道工程的无轨运输作业。为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是本实用新型包括柴油机系统I、传动系统2、转向系统3、彳了走系统4、制动系统5、工作机构6、液压系统7、电气系统9、驾驶室8，柴油机的动力通过液力变矩器15、变速箱17、传动轴19，传递给前驱动桥22和后驱动桥21。结构特征在于地下运矿车为中央铰接式车身，前车架23安装在前驱动桥22上，柴油机系统I安装在前车架23前部，柴油机13的飞轮输出端安装有液力变矩器15，液力变矩器15的取力口安装有双联齿轮油泵33，变速箱17安装在前车架23的后部，液力变矩器15和变速箱17之间用万向传动轴16联接，变速箱17的前输出端用万向传动轴30联接前驱动桥22，变速箱17的后输出端用万向传动轴19联接后驱动桥22，驾驶室8安装在前车架23的前端，柴油箱10安装在前车架23的右侧中部，液压油箱11安装在前车架23的左侧后端，二级净化箱12安装在前车架23的右侧后端，后车架29安装在前驱动桥21上，车箱安装在后车架29上，车箱两侧分别安装一举升油缸。本实用新型的柴油机系统I采用低污染柴油机，柴油机13的排气管后安装一个二级净化箱12，净化箱装置内有含钼蜂窝状催化箱27和消声净化水箱28，有效地控制了 NO、CO、CH以及碳烟的排放。本实用新型的传动系统2包括液力变矩器15、变速箱17、传动轴19，传递给前驱动桥22和后驱动桥21，变速箱17设四挡前进挡和四挡后退挡，地下运矿车可以来回行走不用掉头。本实用新型的转向系统3采用摆线式转向器35和优先阀34及双转向油缸36结构，转向系统与工作举升液压系统有机地结合在一起，当举升油缸37动作时，转向泵的油自动地补充至工作液压系统中去，有效地节约了能量。本实用新型的行走系统4包括轮胎、轮辋、车架18，地下运矿车采用铰接式车架结构，车架18由前车架23、中间摆动铰接架25和后车架29组成，中间摆动铰接架25和后车架29之间安装有中央销轴26，前后车架之间可以水平折腰±40°，前车架23和中间摆动铰接架25之间装有滚动轴承24，这种结构可以使整车获得较小的转弯半径，并使前后车体可以在垂直平面左右摆动，使整车形成四点悬挂，全轮着地，大大地提高了整车的牵引性能和通过性能。本实用新型的驾驶室8前置，司机座是横向布置，不管是前进还是后退，司机都有相同的视野，有利于不同井下运输作业的需要。车箱为后卸式，车箱为船形结构，后部用双支承轴与后车架铰接。本实用新型的工作机构6采用双举升油缸使斗箱倾卸，底板最大倾角70°。本地下运矿车适用于地下金属矿山和隧道工程的无轨运输作业，其平均运距为
I.6 3. 2Km，该车可以来回行走不用掉头，司机座是横向布置，不管是前进还是后退，司机都有相同的视野，地下运矿车采用矮车身、中央铰接式车架、后御式车箱，从而使地下运矿车成为地下金属矿山与地下铲运机山采掘运配套的关键运输设备，使用无轨装运设备可大幅度提高劳动生产率，降低成本，改善井下工人劳动条件，使矿山取得良好的经济效益。
图I为本实用新型地下运矿车的结构示意图。图2为本实用新型地下运矿车俯视图。图3为本实用新型地下运矿车的动力传动系统图。图4、图5为本实用新型地下运矿车的车架图。图6、图7为本实用新型地下运矿车的二级净化箱图。图8为本实用新型地下运矿车的驱动桥图。图9为本实用新型地下运矿车的转向和举升液压原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的叙述。本实用新型包括柴油机系统I、传动系统2、转向系统3、彳T走系统4、制动系统5、工作机构6、液压系统7、电气系统9、驾驶室8，柴油机的动力通过液力变矩器15、变速箱17、传动轴19，传递给前驱动桥22和后驱动桥21。如图I、图2所示，地下运矿车采用铰接式车身，前车架23上主要安装柴油机13、液力变矩器15、变速箱17、前驱动桥22、液压系统7、驾驶室8、柴油箱10、二级净化箱12、液压油箱11，后车架29上主要安装车箱、举升油缸、后驱动桥21，这种布置使地下运矿车的车身低矮，以适应地下矿山巷道的运输作业。如图3所示，为了获得较大的牵引力，地下运矿车采用四轮驱动，柴油机的动力通过液力变矩器15、高速传动轴16、变速箱17、分配给前传动轴30和后传动轴19，传递给前驱动桥22和后驱动桥21，驱动地下运矿车，带动工作机构作业。如图4、图5所示，车架18是地下运矿车的骨架，由前车架23、中间摆动铰接架25和后车架29组成，中间摆动铰接架25和后车架29是通过上下两个垂直铰销26相连，允许前车架23和后车架29在水平内有40°的相对转角，从而减少地下运矿车的转弯半径，铰销26布置在前后轴距的中间，使前后车轮转向半径相等，转向时前后车轮轨迹重合，减少转向时的滚动阻力。[0027]前车架23和中间摆动铰接架25通过回转轴承24相连，使前后车架可以绕地下运矿车纵轴摆动，使整车形成四点悬挂，全轮着地，大大地提高了整车的牵引性能和通过性能，由于前后机架分别摆动，减轻了在不平路面上非摆动桥轮胎所承受的颠簸冲击力，改善了中间铰接销轴的侧向剪力，提高了中间铰接处的可靠性。驾驶室8布置在前车架23的 前端，远离车箱，在装矿时比较安全，司机座是横向布置，不管是前进还是后退，司机都有相同的视野，有利于不同井下运输作业的需要。如图6、图7所示，地下运矿车的柴油机系统I采用低污染柴油机，并配置一个二级净化箱12，净化箱装置有含钼蜂窝状催化箱27和消声净化水箱28，柴油机排出的气体通过催化箱27后，固体颗粒沉积下来，废气的有害成分在催化剂钼的作用下，被氧化成无害气体排到消声净化水箱28，洗去NOx、HC化合物，还可以洗去油烟、碳粒以及去掉废气中的气味。如图8所示，地下运矿车采用前、后桥驱动结构，为两级减速的驱动桥，由主传动(即主减速器)，轮边减速器、盘式制动器32和整体锻造桥组成。如图8所示，地下运矿车的制动系统采用湿式多盘制动器32，工作制动、紧急制动和停车制动有机地组合在一起，制动器32为弹簧制动液压松闸，当液压系统失压(车辆处于停车状态、车辆发动机出现故障、液压管路暴裂等)或者踏下制动脚踏板使活塞油卸压时，整车能自动制动，使制动安全、迅速、可靠，特别适用井下工况较恶劣的情况，大大提高了行车安全性。如图9所示，地下运矿车的转向系统3采用摆线式转向器35和优先阀34及双转向油缸36结构，转向系统与工作举升液压系统有机地结合在一起，当举升油缸37动作时，转向泵的油自动地补充至工作液压系统中去，有效地节约了能量。工作机构6由车箱和举升油缸组成，车箱为后卸式，车箱为船形结构(见图I)，后部用双支承轴与后车架铰接，两侧分别安装一举升油缸(油缸耳环用销轴与车箱铰接)，采用双举升油缸使车箱倾卸，底板最大倾角70°，卸料端倾角47° (即卸载角)。
权利要求1.一种地下运矿车，包括柴油机系统(I)、传动系统(2)、转向系统(3)、行走系统(4)、制动系统(5)、工作机构(6)、液压系统(7)、电气系统(9)、驾驶室⑶、车架(18)及车箱，其特征在于地下运矿车为中央铰接式车身，前车架(23)安装在前驱动桥(22)上，柴油机系统(I)安装在前车架(23)前部，柴油机(13)的飞轮输出端安装有液力变矩器(15)，液力变矩器(15)的取力口安装有双联齿轮油泵(33)，变速箱(17)安装在前车架(23)的后部，液力变矩器(15)和变速箱(17)之间用万向传动轴(16)联接，变速箱(17)的前输出端用万向传动轴(30)联接前驱动桥(22)，变速箱(17)的后输出端用万向传动轴(19)联接后驱动桥(22)，驾驶室(8)安装在前车架(23)的前端，柴油箱(10)安装在前车架(23)的右侧中部，液压油箱(11)安装在前车架(23)的左侧后端，二级净化箱(12)安装在前车架(23)的右侧后端，后车架(29)安装在前驱动桥(21)上，车箱安装在后车架(29)上，车箱两侧分别安装一举升油缸。
2.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于柴油机(13)的排气管后安装一个二级净化箱(12)，二级净化箱(12)内有含钼蜂窝状催化箱(27)和消声净化水箱(28)。
3.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于变速箱(17)设四挡前进挡和四挡后退挡。
4.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于车架(18)由前车架(23)、中间摆动铰接架(25)和后车架(29)组成，中间摆动铰接架(25)和后车架(29)之间安装有中央销轴(26)，前后车架之间可以水平折腰±40°，前车架(23)和中间摆动铰接架(25)之间装有滚动轴承(24)，前后车体可以在垂直平面左右摆动，使整车形成四点悬挂，全轮着地。
5.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于驾驶室(8)安装在前车架(23)的前端，司机座是横向布置。
6.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于车箱为后卸式，车箱为船形结构，后部用双支承轴与后车架铰接。
7.根据权利要求I所述的地下运矿车，其特征在于工作机构(6)用双举升油缸使斗箱倾卸，底板最大倾角70°。
专利摘要本实用新型提供了一种地下运矿车，包括柴油机系统、传动系统、转向系统、行走系统、制动系统、工作机构、液压系统、电气系统、驾驶室，柴油机的动力通过液力变矩器、变速箱、传动轴，传递给前驱动桥和后驱动桥，驱动地下运矿车，带动工作机构作业，采用四轮驱动，有四挡前进挡和四挡后退挡，其平均运距为1.6～3.2km，该车可以来回行走不用掉头，司机座是横向布置，不管是前进还是后退，司机都有相同的视野，地下运矿车车采用矮车身，中央铰接式车架，后御式车箱，适用于地下金属矿山和隧道工程的无轨运输作业。使用无轨装运设备可大幅度提高劳动生产率，降低成本，改善井下工人劳动条件，使矿山取得良好的经济效益。
文档编号B60P1/28GK202358166SQ20112030920
公开日2012年8月1日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者吴安耀, 廖文权, 胡细雄, 覃勇, 陈秀强 申请人:南宁广发重工集团有限公司