专利名称：使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量的制作方法
技术领域：
本公开涉及对车辆的坡度和质量的估计，更具体地涉及利用该估计的坡度和质量来控制车辆的运行。
背景技术：
本文提供的背景技术描述仅仅为了从总体上介绍本发明的背景。当前提及的发明人的工作一以在此背景技术部分中所描述的为限一以及在提交时否则可能不构成现有技术的该描述的各方面，既不明示地也不默示地被承认为是针对本发明的现有技术。车辆可以包括车载加速度计。该加速度计向一个或多个车辆系统提供加速度数据。例如，车辆可以应用包括但不限于防抱死制动系统和电子稳定性控制系统的系统。加 速度计向防抱死制动系统和电子稳定性控制系统提供加速度数据，防抱死制动系统和电子稳定性控制系统根据加速度数据而运行。
发明内容
本发明涉及一种系统，包括坡度估计模块，坡度估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成坡度估计量。加速度计值对应于车辆的加速度，坡度估计量对应于车辆的坡度。质量估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成质量估计量。质量估计量对应于车辆的质量。换档控制模块基于坡度估计量和质量估计量中的至少一个而进行选择多种换档规律(shift schedule)中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种，并且基于该多种换档规律中的这一种而控制车辆的变速器。本发明还涉及一种方法，该方法包括接收加速度计值；基于该加速度计值生成坡度估计量，其中加速度计值对应于车辆的加速度并且坡度估计量对应于车辆的坡度；基于加速度计值生成质量估计量，其中质量估计量对应于车辆的质量；基于坡度估计量和质量估计量中的至少一个而进行选择多种换档规律中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种；以及基于多种换档规律中的这一种而控制车辆的变速器。本发明还涉及以下技术方案。方案I. 一种系统，包括
坡度估计模块，所述坡度估计模块接收加速度计值并基于所述加速度计值生成坡度估计量，其中，所述加速度计值对应于车辆的加速度并且所述坡度估计量对应于所述车辆的坡度；
质量估计模块，所述质量估计模块接收所述加速度计值并基于所述加速度计值生成质量估计量，其中，所述质量估计量对应于所述车辆的质量；以及
换档控制模块，所述换档控制模块基于所述坡度估计量和所述质量估计量中的至少一个来进行选择多种换档规律中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种并且基于所述多种换档规律中的所述一种来控制所述车辆的变速器。方案2.如方案I所述的系统，还包括生成所述加速度计值的加速度计。
方案3.如方案I所述的系统，其中，所述坡度估计模块基于所述加速度计值、车速的变化率、和引力常数而生成所述坡度估计量。方案4.如方案I所述的系统，其中，所述坡度估计模块根据
权利要求
1.一种系统，包括 坡度估计模块，所述坡度估计模块接收加速度计值并基于所述加速度计值生成坡度估计量，其中，所述加速度计值对应于车辆的加速度并且所述坡度估计量对应于所述车辆的坡度； 质量估计模块，所述质量估计模块接收所述加速度计值并基于所述加速度计值生成质量估计量，其中，所述质量估计量对应于所述车辆的质量；以及 换档控制模块，所述换档控制模块基于所述坡度估计量和所述质量估计量中的至少一个来进行选择多种换档规律中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种并且基于所述多种换档规律中的所述一种来控制所述车辆的变速器。
2.如权利要求I所述的系统，还包括生成所述加速度计值的加速度计。
3.如权利要求I所述的系统，其中，所述坡度估计模块基于所述加速度计值、车速的变 化率、和引力常数而生成所述坡度估计量。
4.如权利要求I所述的系统，其中，所述坡度估计模块根据
5.如权利要求I所述的系统，其中，所述质量估计模块基于所述加速度计值、车辆的牵引力、车辆的空气动力系数、车速、车辆的滚动载荷、和车辆的制动力而生成所述质量估计量。
6.如权利要求I所述的系统，其中，所述质量估计模块根据
7.如权利要求I所述的系统，其中，响应于所述坡度估计量大于或等于阈值，所述换档控制模块进行选择所述多种换档规律中的所述一种和调节所述多种换档规律中的所述一种这两种操作中的至少一种。
8.如权利要求I所述的系统，其中，响应于所述质量估计量大于或等于阈值，所述换档控制模块进行选择所述多种换档规律中的所述一种和调节所述多种换档规律中的所述一种这两种操作中的至少一种。
9.如权利要求I所述的系统，其中，响应于所述坡度估计量大于或等于第一阈值且所述质量估计量大于或等于第二阈值，所述换档控制模块进行选择所述多种换档规律中的所述一种和调节所述多种换档规律中的所述一种这两种操作中的至少一种。
10.一种方法，包括 接收加速度计值；基于所述加速度计值而生成坡度估计量，其中，所述加速度计值对应于车辆的加速度并且所述坡度估计量对应于车辆的坡度 ； 基于所述加速度计值而生成质量估计量，其中，所述质量估计量对应于车辆的质量；基于所述坡度估计量和所述质量估计量中的至少一个而进行选择多种换档规律中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种；以及基于所述多种换档规律中的所述一种而控制车辆的变速器。
全文摘要
本发明涉及使用车载加速度计估计车辆移动时的车辆坡度和质量，具体提供了一种系统，其包括坡度估计模块，所述坡度估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成坡度估计量，其中加速度计值对应于车辆的加速度并且坡度估计量对应于车辆的坡度。质量估计模块接收加速度计值并基于该加速度计值生成质量估计量，其中质量估计量对应于车辆的质量。换档控制模块基于坡度估计量和质量估计量中的至少一个而进行选择多种换档规律中的一种和调节多种换档规律中的一种这两种操作中的至少一种并基于该多种换档规律中的这一种而控制车辆的变速器。
文档编号B60W40/13GK102910172SQ20121027241
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者R.L.蒂伯格 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司