专利名称：无刷直流电机的桥式驱动和rcd缓冲电路的制作方法
技术领域：
本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的桥式驱动和RCD缓冲电路。
背景技术：
无刷直流电机具有体积小、重量轻、出力大，稳定性好，可靠性高等优点，在汽车、工业工控、自动化以及航空航天等领域广泛应用。在无刷直流电机运行过程中需要及时进行换相，才能保证电机运行过程效率最高。运行过程的快速换相及减小换相过程对IGBT的冲击是影响无刷直流电机性能的主要技术。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供无刷直流电机的桥式驱动和RCD缓冲电 路。本发明的技术方案是这样实现的控制系统由IGBT桥式驱动电路和RCD缓冲电路组成，六个IGBT管两两串联组成三个桥臂，三个桥臂并联组成桥式驱动电路，电阻R和二极管D并联后与电容C串联构成RCD缓冲电路，每个IGBT的集电极和发射极与RCD缓冲电路并联，IGBT的基极和驱动信号相连。采用6个单管IGBT两两串联然后并联组成桥式功率驱动电路，电机运行过程中不同桥臂的上下两个IGBT管导通，经过60°电角度进行换向控制，保证电机在最大转矩下运行。防止换相过程产生的操作过电压对IGBT对冲击，本发明专利设计了 RCD(电阻、电容、二极管组成)缓冲电路。本发明的优点在伺服控制中，由于高频开关过程和功率主回路寄生电感等叠加产生的di/dt、du/dt和瞬时功耗会对器件产生较大的冲击，易损坏器件。因此设计了 RCD缓冲电路，可以改变开关管的动作轨迹，控制各种瞬态过压，降低器件开关损耗，保护控制系统的安全运行。
图I为本发明结构图。
具体实施例方式本发明的详细结构结合实施例加以说明。该传感器电路如图I所示，IGBT选择BSM200GB60DLC电容选择耐压600V、0. OOlpf的瓷片电容，电阻选择IOK欧的无感电阻，快速恢复二极管选择FR107。控制系统由IGBT (BSM200GB60DLC)桥式驱动电路和各个IGBT管的RCD (电阻、电容、二极管组成)缓冲电路组成，六个IGBT管两两串联组成三个桥臂，三个桥臂并联组成桥式驱动电路，电阻R和二极管D并联后与电容C串联构成RCD缓冲电路，IGBT的集电极和发射极与RCD缓冲电路并联。IGBT的基极和驱动信号相连。采用6个单管IGBT两两串联然后并联组成桥式功率驱动电路，电机运行过程中不同桥臂的上下两个IGBT管导通，经过60°电角度进行换向控制，保证电机在最大转矩下运行。防止换相过程产生的操作过电压对IGBT对冲击，本发明专利设计了 RCD缓冲电路。在IGBT关断过程中，瓷片电容C通过二 极管FR107充电，吸收关断过程产生的操作过电压du/dt，在IGBT开通后，通过无感电阻R放电，为下次充电做准备。
权利要求
1.一种无刷直流电机的桥式驱动和RCD缓冲电路，其特征在于由IGBT桥式驱动电路和RCD缓冲电路 组成，六个IGBT管两两串联组成三个桥臂，三个桥臂并联组成桥式驱动电路，电阻R和二极管D并联后与电容C串联构成RCD缓冲电路，每个IGBT的集电极和发射极与RCD缓冲电路并联，IGBT的基极和驱动信号相连。
全文摘要
一种无刷直流电机的桥式驱动和RCD缓冲电路，属于自动控制技术领域。控制系统由IGBT桥式驱动电路和RCD缓冲电路组成,六个IGBT管两两串联组成三个桥臂，三个桥臂并联组成桥式驱动电路，电阻R和二极管D并联后与电容C串联构成RCD缓冲电路，每个IGBT的集电极和发射极与RCD缓冲电路并联，IGBT的基极和驱动信号相连。本发明的优点可以改变开关管的动作轨迹，控制各种瞬态过压，降低器件开关损耗，保护控制系统的安全运行。
文档编号H02M1/34GK102916637SQ20121044308
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者李翠 申请人:沈阳创达技术交易市场有限公司