专利名称：一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车安全辅助驾驶系统，尤其涉及一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统。
背景技术：
近年来，随着我国汽车保有量的迅速增长，道路运输安全形势日趋严峻。2008年，全国共发生道路交通事故265204起，造成73484人死亡，直接财产损失10. I亿元。据统计，发生在夜间无路灯照明时的事故死亡人数占总数的30%以上，发生在弯道处的事故约占总数的13%。红外夜视技术分为主动和被动两种。主动红外夜视技术是通过主动照射并利用目标反射红外源的红外光来实施观察的夜视技术，对应装备为红外探照灯和红外摄像设备。被动红外夜视技术是借助于目标自身发射的红外辐射来实现观察的红外技术，它根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射差来发现目标。被动红外夜视系统及其相关技术对硬件的技术水平要求较高，其显示质量也有所缺憾，不利于提高其性价比，更重要的是其作用距离难以满足汽车红外夜视系统的具体要求。主动红外夜视系统是利用其所携带的红外光源主动照射目标，使目标在视场中突显出来。由于适当加大红外光源的功率，就可以有效增加其作用距离，因此，主动红外夜视系统十分适合视距在数百至数千米的汽车红外夜视系统中使用。目前，进口宝马5系、7系，奔驰S级、E级，奥迪新AS、新A6，国产红旗HQ3等个别豪华品牌的部分车型已配备了主动红外夜视系统。随动转向照明系统是使近光灯光轴在水平方向上与方向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。它使得近光灯的照射光线能转向车辆的前进方向，从而在夜间行驶时，提高前方交叉路口、弯道处的可视性。它能够有效地降低驾驶者在夜晚弯路上行车的疲劳程度，使驾驶者能够看清转弯处的实际路况，进而有充分的时间来应付紧急情况，从而明显提升夜晚弯路上行车的安全性。目前，日本、欧洲等国的知名汽车制造商都纷纷推出自己的随动转向照明系统。在其高档轿车中标配随动转向照明系统的同时，将随动转向照明系统在中档甚至中低档轿车车型中作为选配列出。比如奥迪A8，宝马5系，梅塞德斯CLS、E系、M系，大众B6，凌致RX330，丰田皇冠等等。国内在这方面的研究还比较少，主要是以技术引进为主，自主研发随动转向照明系统应用于实车批量生产的还没有出现公知的车辆红外夜视系统与随动转向系统相对独立，存在以下几点不足之处(I)两者由各自独立ECU控制，不利于信息充分融合，影响两子系统的契合度；(2)车身空间利用不高，导线繁多，连接复杂，增加车辆质量。
实用新型内容针对上述现有技术，本实用新型提供一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，可以实现车辆红外夜视子系统与随动转向照明子系统在控制器层次的集成，由一处理控制单元统一进行红外视频信息的采集与输出，以及随动转向照明子系统控制信号的计算与传输。本实用新型充分利用汽车电子技术和微电子技术，通过技术的充分融合，扩展驾驶员夜间行车视野，增强驾驶员在不利条件下的危险状态感知能力，提高夜间行车安全性。为了解决上述技术问题，本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统予以实现的技术方案是，包括随动转向照明子系统、处理控制单元和LCD显示器；所述随动转向照明子系统由两只随动转向前照灯、方向盘转角传感器、车速传感器和车身倾角传感器组成；还包括红外夜视子系统，所述红外夜视子系统由两个红外光源和CXD红外传感器组成；所述两个红外光源和所述两只随动转向前照灯均设置在随动转向前照灯的支架上，并与车辆前保险杠固连；所述CCD红外传感器设置在车辆内部后视镜处；所述两个红外光源的照射方向与所述CCD红外传感器的摄像头方向均朝向车头方向；所述处理控制单元与车辆CAN网络、所述随动转向照明子系统、所述CCD红外传感器和所述LCD显示器连接。本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，其中，所述处理控制单元与所述车辆CAN网络和所述随动转向照明子系统的连接是通过CAN总线接口实现的。所述处理控制单元与所述CCD红外传感器的连接是通过视频传输线缆/接口实现的。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是(I)本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，该装置实现车辆随动转向照明子系统与红外夜视子系统在技术层的有效融合，通过处理控制单元，完成统一控制与显示，增强驾驶员夜间行车视觉及视野，提高车辆夜间行驶安全性。(2)本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，有效实现车辆随动转向照明子系统与红外夜视子系统的集成，去掉了原随动转向照明子系统的控制模块，随动转向照明子系统的控制功能由处理控制单元实现，减少了集成系统中的模块数量，节省了车辆内有限的安装空间，缓解了车辆因引入电子系统带来的导线过多、连接复杂、质量过高的问题。(3)本实用新型一种车辆夜间弯道辅助与视觉增强方法，在系统装置中由IXD显示器的按键，通过处理控制单元，实现驾驶员对系统的控制功能，并查看行驶车辆的车速、方向转角等重要状态参数，完成信息统一，使驾驶员不因该系统的引入，而过多分散驾驶注意力。综上所述，本实用新型通过在车辆上加装随动转向照明与红外夜视子系统，达到增强驾驶员夜间驾驶时视觉与视野的目的。
附图是本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。如附图所示，本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，包括随动转向照明子系统10、红外夜视子系统30、处理控制单元20和实现人机交互功能的IXD显示器40。所述随动转向照明子系统10由第一、第二随动转向前照灯11、12，方向盘转角传感器13、车速传感器15和车身倾角传感器14组成，所述红外夜视子系统30由第一、第二红外光源31、32和CXD红外传感器33组成，用以实现在夜间行车环境下，为驾驶员提供车辆前方清晰的路况、行人、障碍物信息。所述处理控制单元20用于采集、传输车辆状态信息，计算所述随动转向照明子系统10的控制信号，实现对所述随动转向照明子系统10的控制，还用于采集、处理所述红外夜视子系统30的视频信号；所述处理控制单元20分别通过CAN总线接口与车辆CAN网络和所述随动转向照明子系统10连接；所述处理控制单元20通过视频传输线缆/接口与所述CXD红外传感器33连接；所述处理控制单元20与所述IXD显示器40连接。本实用新型中的所述第一、第二红外光源31、32与随动转向照明子系统10的第一和第二随动转向前照灯11、12，共同安装于随动转向前照灯支架上，并与车辆前保险杠固连，照射向车辆前方，用于为红外夜视子系统30提供红外光源照明；CCD红外传感器33安 装在车辆内部后视镜处，摄像头朝向车头方向，用于接收车辆前方经红外光源31、32照射的行人、车辆等障碍物反射的红外光，并输出视频信号；处理控制单元20的安装可分为前装式与后装式，前装式处理控制单元在车辆未出厂时即安装在车辆内部，后装式处理控制平台可固接在车辆驾驶台等合适位置，处理控制单元20用于接收、处理并输出CCD红外传感器33输出的视频信号，还用于车辆CAN总线与随动转向照明子系统10之间的控制信息、车辆状态信息的传输；LCD显示器40的安装同样分为前装式与后装式，前装式在车辆未出厂时完成，可安装于车辆中控台等处，后装式可选择安装于车辆驾驶台等处，方便驾驶员查看信息，IXD显示器40用于显示经处理控制单元20输出的视频信号，同时，显示随动转向照明子系统10的控制信息以及车辆的状态信息。本实用新型一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统的工作过程如下车辆启动时,系统默认为停止状态,通过开关人为控制系统的启动与停止；系统启动后，首先进行各个子系统、各个模块的自检、初始化工作，包括随动转向照明子系统10，红外光源31、32，CXD红外传感器33，处理控制单元20，在IXD显示器40上显示自检结果，提示驾驶员。自检通过后，所述的处理控制单元20通过其自身CAN总线接口与车辆CAN总线对接，获取车辆行驶速度、方向盘转角等车辆状态信息，并将信息实时显示在LCD显示器40上。同时，处理控制单元20通过CAN总线接口，根据获取的车辆行驶速度、方向盘转角车辆状态信息，计算出随动转向控制量，并将该控制量传输至所述随动转向照明子系统10，随动转向照明子系统10根据获取的方向盘转角、车辆行驶速度等信息，自行判断是否进行随动照明控制。当判断结果为车辆直线行驶时，随动转向照明子系统10无动作；当判断结果为车辆弯道行驶时，随动转向照明子系统10调节车辆前照灯照射角度，进行随动转向照明控制，实现车辆弯道行驶时，扩大驾驶员视野，整体提高车辆在夜间行驶安全性的目的。无论车辆处于直线行驶，或是弯道行驶状态，所述的第一、第二红外光源31、32始终向车辆行驶方向发射红外光线，CCD红外传感器33接收经车辆前方如行人、车辆等物体的红外反射光，构成车辆前方场景。CCD红外传感器33将红外反射光转制为视频信号，输出至处理控制单元20，由处理控制单元20对该视频信号调制、处理后，传输至IXD显示器40，向驾驶员显示车辆前方路况场景，达到增强驾驶员夜间视觉的目的。当车辆处于夜间行驶状态时，所述红外夜视子系统为驾驶员提供前方200m内道路环境的红外图像，清晰的反应车辆前方行人、车辆等障碍物信息，增强驾驶员夜间视觉。尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人 员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，包括随动转向照明子系统、处理控制单元和LCD显示器；所述随动转向照明子系统由两只随动转向前照灯、方向盘转角传感器、车速传感器和车身倾角传感器组成； 其特征在于还包括红外夜视子系统，所述红外夜视子系统由两个红外光源和CXD红外传感器组成； 所述两个红外光源和所述两只随动转向前照灯均设置在随动转向前照灯的支架上，并与车辆前保险杠固连；所述CCD红外传感器设置在车辆内部后视镜处；所述两个红外光源的照射方向与所述CCD红外传感器的摄像头方向均朝向车头方向； 所述处理控制单元与车辆CAN网络、所述随动转向照明子系统、所述CXD红外传感器和所述IXD显示器连接。
2.根据权利要求I所述的集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，其特征在于所述处理控制单元与所述车辆CAN网络和所述随动转向照明子系统的连接是通过CAN总线接口实现的。
3.根据权利要求I所述的集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，其特征在于所述处理控制单元与所述CCD红外传感器的连接是通过视频传输线缆/接口实现的。
专利摘要本实用新型公开了一种集成有红外夜视功能的车辆随动转向照明系统，包括随动转向照明子系统，红外夜视子系统，处理控制单元和LCD显示器；处理控制单元用于计算、传输随动转向照明子系统的控制信号，实现对随动转向照明子系统的控制，还用于采集、处理红外夜视子系统的视频信号；处理控制单元分别通过CAN总线接口与车辆CAN网络和随动转向照明子系统连接；处理控制单元通过视频传输线缆/接口与CCD红外传感器连接；处理控制单元与LCD显示器连接。本实用新型充分利用汽车电子技术和微电子技术，通过技术的充分融合，扩展驾驶员夜间行车视野，增强驾驶员在不利条件下的危险状态感知能力，提高夜间行车安全性。
文档编号B60Q1/12GK202480968SQ201220103450
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者何佳, 张殿明, 戎辉, 王子龙, 黄伟, 龚进峰 申请人:中国汽车技术研究中心