用于手提液压叉车与agv车的牵引机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其用于工业车间运输车牵引装置，包括与手提液压叉车后部配对安装的固定锁板和与AGV车活动连接的连接部件，固定锁板的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔，所述AGV车连接部件包括固定连接板、焊接在固定连接板上的挂板底座和挂板，挂板底座的两侧开设有限位槽，挂板的一端设有与AGV车配对套接的挂孔，另一端焊接有转动轴套，并在转动轴套内部穿设有转动轴。与现有技术相比，其结构简单，造价成本低，装卸方便，可使牵引机构转向灵活，确保AGV车牵引手提液压叉车在运行过程中更加平稳。
【专利说明】用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业车间运输车牵引装置，具体是涉及一种用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构。
【背景技术】
[0002]手提液压叉车与AGV车配合使用的牵引机构一般设置在手提液压叉车后部，在使用时，其与AGV车后部所设置的牵引销进行牵引工作，主要是辅助AGV车从储料区域拉到下料区域，取代人工推拉操作。
[0003]目前，手提液压叉车与AGV车牵引普遍采用的方式，牵引机构与手提液压叉车后平衡重铸造为一体，或者利用绳索、链条等将两者捆扎一起进行牵引，这种方式主要存在以下缺点:1、生产工艺复杂，成本高，不便于卸装；2、AGV车在牵引手提液压叉车时，绳索或链条使得在行驶时转向不灵活；3、增加了操作人员的工作难度，导致工作效率降低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其结构简单，操作方便，适用范围广。
[0005]本实用新型的目的是通过以下方式实现的:
[0006]用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，包括与手提液压叉车后部配对安装的固定锁板和与AGV车活动连接的连接部件，所述固定锁板为U形结构，固定锁板的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔，固定锁板的末端两边分别设有向外曲折的曲折部，并在该曲折部的表面分别设有两个螺接孔一，所述AGV车连接部件包括固定连接板、焊接在固定连接板上的挂板底座和挂板，其中，固定连接板的上部两端分别设有两个用于与螺接孔一配对安装的螺接孔二，挂板底座的两侧开设有限位槽，该限位槽垂直设置，挂板的一端设有与AGV车配对套接的挂孔，另一端焊接有转动轴套，并在转动轴套内部穿设有转动轴，该转动轴的两端卡在限位槽内，使挂板沿着转动轴上下摆动。
[0007]上述方案中，更为优选地，所述挂板底座内侧还设有挂板阻挡销，挂板阻挡销平行设置，其两端分别穿入挂钩底座两侧。当固定锁板为水平状态时，挂板阻挡销紧压着固定锁板，使AGV车与手提液压叉车在工作过程中更平稳。
[0008]上述方案中，更为优选地，所述固定锁板与连接部件之间通过内六角螺丝螺接固定。采用内六角螺丝固定方式便于安装拆卸。
[0009]上述方案中，更为优选地，所述固定锁板与连接部件由钢板材构成。整体结构简单，降低制作成本低。
[0010]本实用新型所产生的有益效果如下:
[0011]I)本实用新型的牵引机构主要是用于AGV车与手提液压叉车配合使用，与现有技术相比，其结构简单，造价成本低，装卸方便；
[0012]2)本实用新型的牵引机构主要通过螺接固定在手提液压叉车尾端，可使牵引机构转向灵活，确保AGV车牵引手提液压叉车在运行过程中更加平稳；
[0013]3)同时设计合理，操作人员将挂板扣上AGV车尾端所设置的牵引销即可实现AGV车与手提液压叉车的牵引作业，其操作简单，提高工作效率。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；
[0016]图2为本实用新型实施例中的俯视图；
[0017]图3为本实用新型实施例中的右视图；
[0018]图中，I为固定锁板,2为固定连接板,3为挂板底座,4为挂板,5为螺接孔二,6为挂孔，7为转动轴套，8为转动轴，9为挂板阻挡销。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0021]本实施例，参照图1?图3，其【具体实施方式】包括与手提液压叉车后部配对安装的固定锁板I和与AGV车活动连接的连接部件，所述固定锁板I为U形结构，固定锁板I的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔，固定锁板I的末端两边分别设有向外曲折的曲折部，采用螺接方式方便装卸，并在该曲折部的表面分别设有两个螺接孔一，所述AGV车连接部件包括固定连接板2、焊接在固定连接板2上的挂板底座3和挂板4，其中，固定连接板2的上部两端分别设有两个用于与螺接孔一配对安装的螺接孔二 5，挂板底座3的两侧开设有限位槽，该限位槽垂直设置，挂板4在垂直状态使可上下拉动，挂板4的一端设有与AGV车配对套接的挂孔6，另一端焊接有转动轴套7，并在转动轴套7内部穿设有转动轴8，该转动轴8的两端卡在限位槽内，使挂板4沿着转动轴8上下摆动。
[0022]本实施例的牵引机构除了与AGV车使用以外，可根据不同的运输车配合使用，实现牵引机构的应用广泛。
[0023]为了使挂钩在工作时更稳定，所述挂板底座3内侧还设有挂板阻挡销9，挂板阻挡销9平行设置，其两端分别穿入挂钩底座两侧。所述固定锁板I与连接部件之间通过内六角螺丝螺接固定。所述固定锁板I与连接部件由钢板材构成。
[0024]本实用新型在使用时，将牵引机构的固定锁板I与手提液压叉车后部通过螺丝锁紧固定，AGV车设置好程序行驶到指定位置，操作人员可根据AGV车牵引销的高度，将挂板4提起为垂直状态，挂板4可在限位槽内上下拉动，然后挂孔6对准牵引销放下，此时挂板4被牵引销销住，实现AGV车牵引手提液压叉车进行工厂车间的物料配送与回收，取代人工操作，提高生产车间的工作效率。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其特征在于:包括与手提液压叉车后部配对安装的固定锁板和与AGV车活动连接的连接部件，所述固定锁板为U形结构，固定锁板的前端设有用于与手提液压叉车尾端安装的中心孔，固定锁板的末端两边分别设有向外曲折的曲折部，并在该曲折部的表面分别设有两个螺接孔一，所述AGV车连接部件包括固定连接板、焊接在固定连接板上的挂板底座和挂板，其中，固定连接板的上部两端分别设有两个用于与螺接孔一配对安装的螺接孔二，挂板底座的两侧开设有限位槽，该限位槽垂直设置，挂板的一端设有与AGV车配对套接的挂孔，另一端焊接有转动轴套，并在转动轴套内部穿设有转动轴，该转动轴的两端卡在限位槽内，使挂板沿着转动轴上下摆动。
2.根据权利要求1所述的用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其特征在于:所述挂板底座内侧还设有挂板阻挡销，挂板阻挡销平行设置，其两端分别穿入挂钩底座两侧。
3.根据权利要求1所述的用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其特征在于:所述所述固定锁板与连接部件之间通过内六角螺丝螺接固定。
4.根据权利要求1?3任意一项所述的用于手提液压叉车与AGV车的牵引机构，其特征在于:所述固定锁板与连接部件由钢板材构成。
【文档编号】B60D1/14GK204037251SQ201420453656
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】钟彦华 申请人:东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司