一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车。

背景技术：
现在随着汽车的普及以及汽车价格不断的降低，越来越多的家庭购入汽车作为代步工具。但是，随着汽车持有量增长的同时也出现了许多问题，特别是汽车驾驶过程中，驾驶员由于多种原因把油门当成刹车，误踩后造成汽车的失控，甚至导致严重的交通事故。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车，实现对汽车驾驶人员把油门当作刹车从而误踩油门的判断，保证行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。为达到上述目的，本发明的实施例提供一种油门当刹车识别保护的方法，包括：在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。其中，所述判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，包括：实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。其中，所述在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩，包括：在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种油门当刹车识别保护的装置，包括：获取模块，用于在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；第一确定模块，用于根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；第二确定模块，用于若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；输出模块，用于在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。其中，所述第二确定模块包括：判断子模块，用于实时获取油门信号，判断所述油门信号是否大于第四阈值；第一确定子模块，用于在所述油门信号大于所述第四阈值后，重新获取到的油门信号小于第四阈值时，确定已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生。其中，所述第二确定模块包括：第一获取子模块，用于在油门信号大于第二阈值后，以一预设时间段获取N次不同时间的油门信号；第二获取子模块，用于根据N次不同时间的油门信号的记录，得到油门信号在所述预设时间段内的平均变化数值；第二确定子模块，用于在所述平均变化数值大于所述第三阈值时，确定油门发生误踩。其中，所述运动信号是通过设置在所述汽车上的加速度传感器检测获得的。其中，所述油门信号是经集成运算放大器处理后的信号。为达到上述目的，本发明实施例还提供了一种油门当刹车识别保护控制器，应用于一汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护的装置，其中所述控制器还包括：设置在所述汽车上的加速度传感器，用于检测所述汽车的运动信号，并传输所述运动信号至所述油门当刹车识别保护的装置。其中，所述控制器还包括：第一集成运算放大器，用于对油门信号进行处理，并传输处理后的所述油门信号至所述油门当刹车识别保护的装置；第二集成运算放大器，用于对所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号进行处理；与油门信号输出接口连接的油门信号输入接口插件，用于将油门信号输出接口输出的油门信号转接到所述第一集成运算放大器；油门信号输出接口插件，用于将经所述第二集成运算放大器处理的油门信号转接到所述汽车的发动机控制器。其中，所述油门当刹车识别保护的装置输出的油门信号能够通过脉宽调节输出以及数模转换输出的方式实现。为了达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的油门当刹车识别保护控制器。本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，下一步，需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。在确定汽车的运行状态后下一步，根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断。由于上述内容中已提到，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车，因此，需要先判断是否已经发生了油门踏板被踩踏并松开的事件，而且应该知道的是，有些驾驶员在刚启动汽车后会直接大脚轰油，若是直接由油门信号的数值判断，可能会得出“误踩油门”的错误结论，后续自动制动反而会影响驾驶员驾驶并存在安全隐患。若汽车当前处于倒车，是能够直接依据油门信号数值判断的，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。这样，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，避免交通事故的发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。附图说明图1表示本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法的流程示意图；图2表示本发明实施例的油门当刹车识别保护的装置的结构示意图；图3表示本发明实施例的油门当刹车识别保护控制器的结构示意图。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明针对驾驶员在驾驶过程中常出现的误踩油门当作刹车，造成汽车的失控，甚至导致严重交通事故的问题，提供一种油门当刹车识别保护的方法，实现对汽车驾驶人员把油门当作刹车从而误踩油门的判断，保证行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速失控的状况发生，从而减少驾驶员以及车辆的损失。如图1所示，本发明的实施例提供一种油门当刹车识别保护的方法，包括：步骤11，在汽车车速大于第一阈值后，实时获取所述汽车的运动信号以及油门信号；步骤12，根据所述运动信号分析所述汽车的运动方向，确定所述汽车的运行状态，所述运行状态包括：正向行驶和倒车；步骤13，若所述汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；若所述汽车当前处于倒车，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩；步骤14，在确定油门发生误踩后，输出预设信号至所述汽车发动机控制器，以使所述汽车低速安全行驶。按照上述步骤11，在汽车启动后也可以说是汽车车速大于第一阈值后，实时获取汽车的运动信号以及油门信号，为误踩判断提供数据。虽然汽车启动多是从零速开始，但是在交通路口等候时，汽车车速并不一定会达到完全零速，因此，考虑到汽车车辆本身因素，会设置第一阈值开始数据的获取。汽车启动的判断不仅仅是能够通过车速来判断，也可以通过汽车发动机的转速大于一定数值来判断，当然，也可以通过其他方式实现，在此不一一列举。而且，众所周知的是汽车运行是有两种运行状态：正向行驶和倒车，并且在不同运行状态下，误踩油门的情况是不同的。刹车就是为了使运行中的汽车减速甚至停车，那么，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车制动，然而倒车时，往往不会进行踩油门加速的过程的。考虑到这些，为了进行更准确的处理，如步骤12，需要先根据运动信号分析汽车的运动方向，确定汽车的运行状态。在确定汽车的运行状态后下一步，如步骤13根据不同运行状态的汽车，进行误踩油门判断。若汽车当前处于正向行驶，判断是否已有油门踏板被踩踏并松开的事件发生，若已发生所述事件，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。由于上述内容中已提到，正向行驶的汽车在启动后，是要先加速行驶，在遇到特殊情况下再进行刹车，因此，需要先判断是否已经发生了油门踏板被踩踏并松开的事件，而且应该知道的是，有些驾驶员在刚启动汽车后会直接大脚轰油，若是直接由油门信号的数值判断，可能会得出“误踩油门”的错误结论，后续自动制动反而会影响驾驶员驾驶并存在安全隐患。若汽车当前处于倒车，是能够直接依据油门信号数值判断的，在油门信号大于第二阈值且在预设时间段内油门信号的变化量大于第三阈值时，确定油门发生误踩。应该了解的是，汽车点火后驾驶员即使不踩油门，电子油门会供电输出怠速的电子油门信号X，当驾驶员踩下油门后油门信号会变大，这里会有油门信号变化的一个系数Y，第二阈值可以根据这一规律设置，第二阈值＝X+X*Y。当然，第二阈值的设置不仅限于所述方式，其他适用于本发明的第二阈值的设置也是在保护范围内的。最后，在确认油门发生误踩后，就可以输出一预设信号至汽车的发动机控制器，该预设信号可以视为一触发信号，发动机控制器接收到该预设信号后控制发动机怠速或其他形式，实现保证汽车在原有车速基础上速度满满降低到怠速状态，使车辆安全行驶。而若没有发生误踩，就可直接输出油门信号，实现对应的加速。当然，由于汽车已逐渐进入智能化，发动机控制器也可以是车载电脑的发动机管理系统实现的。这样，本发明实施例的油门当刹车识别保护的方法，不仅能够实现油门误踩的判断，而且更大程度的降低了对油门误踩的误判断，提升了油门误踩判断的准确性，更好的保证了行驶中汽车车速不会因为驾驶员错误踩下油门的行为导致汽车加速...