技术特征：
1.一种操作自卸车的方法，自卸车包括能够相对于车架枢转地移动的自卸车本体，利用布置在自卸车本体和车架之间能够被液压致动系统致动的液压缸来枢转自卸车本体，该方法包括：接收关于液压缸的至少一个侧向状态的至少一个侧向状态参数；基于所述至少一个侧向状态参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制内；以及在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制内的情况下更改或允许更改液压致动系统的至少一个操作参数。2.一种用于自卸车的系统，自卸车包括能够相对于车架枢转地移动的自卸车本体，利用布置在自卸车本体和车架之间能够被液压致动系统致动的液压缸来枢转自卸车本体，该系统包括：侧向条件确定模块，其设置成：接收关于液压缸的至少一个侧向状态的至少一个侧向状态参数；基于所述至少一个侧向状态参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制内；以及液压致动系统控制模块，其设置成在确定了液压缸的侧向条件在可接受限制内的情况下更改或允许更改液压致动系统的至少一个操作参数。3.依照权利要求2所述的系统，其中，侧向条件确定模块设置成：接收关于液压缸的侧向倾斜的侧向倾斜参数，以及至少基于所述侧向倾斜参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制内。4.依照权利要求3所述的系统，进一步包括倾斜传感器，其设置成测量液压缸的侧向倾斜且产生所述侧向倾斜参数。5.依照权利要求2-4任一项所述的系统，其中，侧向条件确定模块设置成：接收关于液压缸的侧向弯曲的侧向弯曲参数，以及至少基于所述侧向弯曲参数，确定液压缸的侧向条件是否在可接受限制内。6.依照权利要求5所述的系统，进一步包括至少一个弯曲传感器，其设\t置成测量液压缸的侧向弯曲且产生所述侧向弯曲参数。7.依照权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个弯曲传感器包括第一和第二弯曲传感器，其设置成安装至液压缸的每侧。8.依照权利要求6或7所述的系统，其中，所述或每个弯曲传感器包括应变仪。9.一种自卸车，包括：自卸车本体，其能够相对车架可枢转地移动；液压缸，其布置在车架和自卸车本体之间，且可致动来枢转自卸车本体；设置成致动液压缸的液压致动系统；以及依照权利要求2-8任一项所述的系统。10.一种液压缸组件，包括：液压缸，其具有垂直于液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及至少一个倾斜传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线的平面中的倾斜的侧向倾斜参数；和/或至少一个弯曲传感器，其耦合至液压缸，使得它能够产生关于液压缸在平行于枢转轴线和纵向轴线的平面中的倾斜的侧向弯曲参数。