车辆的自动变速器的选挡单元和用于运行选挡单元的方法与流程

本发明涉及一种用于车辆自动变速器的选挡单元和一种用于运行该选挡单元的方法。

背景技术：

在自动变速器中可以使用杆来选择期望的行驶模式。在这种行驶模式中，自动变速器可以根据输出部上的扭矩需求自动地将输入转速通过不同的变速器级转变成所需的输出转速。有关行驶模式的信息可以通过绳索牵引部从杆传递到自动变速器。

DE 10 2005 001 818 A1示出了一种用于汽车自动变速器的切换装置。

技术实现要素：

在这个背景下，本发明建议了按独立权利要求所述的一种经改良的用于车辆自动变速器的选挡单元以及一种经改良的用于运行选挡单元的方法。有利的设计方案由从属权利要求和接下来的说明得出。

自动变速器也可以根据用户的切换指令在变速器级之间切换。切换指令可以通过在杆上的压送功能读取。

为了压送，杆可以从自动位置侧向运动到压送位置中。在那里，通过杆的短行程的压送运动读取切换指令并且然后电传递到自动变速器上。杆可以通过侧向的运动与绳索牵引部分开，而绳索牵引部被锁止，因此没有矛盾的信息传递到自动变速器上。

用于车辆自动变速器的选挡单元包括下列特征：

带有滑槽的框架，其中，滑槽具有沿纵向方向取向的自动通道和相邻布置的沿纵向方向取向的手动通道(Tippgasse)，其中，自动通道和手动通道经由沿横向方向取向的连接通道相互连接；

在滑槽中引导的选择杆，选择杆能枢转地支承在框架中；

绳索牵引滑块，绳索牵引滑块沿纵向方向能运动地支承在框架中，其中，当选择杆布置在自动通道中时，绳索牵引滑块在纵向方向上经由可松脱的第一联接装置与选择杆联接；以及

连接器，连接器在纵向方向上经由第二联接装置与绳索牵引滑块联接且在横向方向上经由第三联接装置与选择杆连接，其中，当选择杆布置在手动通道中时，连接器在纵向方向上经由可松脱的第四联接装置固定在框架上。

框架可以指的是选挡单元的壳体的结构性的部件。壳体可以包括另外的具有其它功能的组成部分。选择杆可以称为驾驶杆或行驶挡位开关。滑槽可以是用于选择杆的运动范围的限定部。滑槽可以为选择杆预定线性的运动轨道。纵向方向可以例如相应于车辆纵向方向或绳索牵引部的牵引方向。横向方向可以横向于纵向方向地取向。横向方向尤其可以是车辆侧向方向。绳索牵引滑块可以是能线性运动的构件。绳索牵引滑块可以在与框架的参考面形成角度的情况下运动。换句话说，绳索牵引部可以倾斜地布置。

当选择杆布置在手动通道中时，选择杆可以通过第一联接装置与绳索牵引滑块松脱。当选择杆布置在自动通道中时，连接器可以通过第四联接装置与框架松脱。通过解除联接装置的联接可以确保在联接元件的两侧之间的独立的可活动性。

当选择杆布置在连接通道中时，选择杆可以通过第一联接装置与绳索牵引滑块连接。作为备选或补充，当选择杆布置在连接通道中时，连接器可以通过第四联接装置与框架连接。只要选择杆在连接通道中，那么通过限定的联接就可以确保选挡单元的期望的功能。

第一联接装置可以包括留空部和相对留空部能沿横向方向运动的滑动件。留空部可以具有至少一个沿纵向方向作用的第一接触面。滑动件可以具有至少一个与第一接触面对应的第二接触面。当选择杆布置在自动通道中时，第一接触面可以至少部分贴靠在第二接触面上。滑动件此外可以横向于纵向方向和横向方向地在留空部中运动。滑动件可以通过选择杆的运动从留空部中运动出来。第一接触面和第二接触面可以基本上垂直于纵向方向或垂直于绳索牵引部的作用方向地取向。绳索牵引滑块和选择杆可以通过第一联接装置机械地分开并且再次连接。当滑动件是选择杆的部件时，留空部可以是绳索牵引滑块的部件。作为备选，当滑动件是绳索牵引滑块的部件时，留空部可以是选择杆的部件。

第三联接装置可以包括留空部和能相对该留空部沿纵向方向运动的滑动件。留空部可以具有至少一个沿横向方向作用的第一接触面。滑动件可以具有至少一个与第一接触面对应的第二接触面。滑动件可以持久地布置在留空部中。第三联接装置可以构造为二元轴承(zweiwertiges Lager)。第三联接装置可以实施线性的运动和转动运动。第三联接装置可以将选择杆在自动通道和手动通道之间的运动传递到连接器上。当滑动件是选择杆的部件时，留空部可以是连接器的部件。作为备选，当滑动件是连接器的部件时，留空部可以是选择杆的部件。

第三联接装置的滑动件可以构造为球头。通过滑动件的球形形状，滑动件可以以没有附加的轴承的方式构造。球体不会在留空部中歪斜。

第四联接装置可以包括留空部和能相对该留空部沿横向方向运动的滑动件。留空部可以具有至少一个沿纵向方向作用的第一接触面。滑动件可以具有至少一个与第一接触面对应的第二接触面。当选择杆布置在手动通道中时，第一接触面可以至少部分地贴靠在第二接触面上。当滑动件是框架的部件时，留空部可以是连接器的部件。作为备选，当滑动件是连接器的部件时，留空部可以是框架的部件。第一接触面和第二接触面可以基本上垂直于纵向方向地取向。与绳索牵引滑块连接的连接器和框架可以通过第四联接元件机械地分开并且再次连接。

绳索牵引滑块可以具有用于切换牵引部的接口。切换牵引部可以称为绳索牵引部。切换牵引部为此可以构造用于将绳索牵引滑块的运动传递给自动变速器。切换牵引部可以在安装选挡单元时在多个卡锁位置与绳索牵引滑块连接，以便例如平衡制造公差。接口可以具有角公差，以便平衡在切换牵引部的运动轴线和绳索牵引滑块的运动轨道之间的角度差且防止夹紧。

选择杆可以围绕转动点能运动地支承。绳索牵引滑块可以以能线性运动的方式支承在面朝切换牵引部的端部上。在面朝选择杆的端部上，绳索牵引滑块可以以能弧形地围绕转动点运动的方式支承。第一联接装置为此可以构造用于，将选择杆的转动运动转换成绳索牵引滑块的近似线性的运动。转动点可以通过具有两个自由度的铰接部限定。选择杆尤其可以通过活球接头支承。绳索牵引滑块可以利用滑动件支承在滑动轨道中。切换牵引部尤其构造用于传递直线的运动。

第一联接装置的第一接触面以及备选或补充地第一联接装置的第二接触面可以弧形地实施。接触面可以以与在绳索牵引滑块和选择杆之间的相对运动的转动点同心的方式成形。由此，虽然第一联接装置具有可分性，但仍可以达到很小的磨损和很长的使用寿命。

按在此提出的实施方式所述的用于运行选挡单元的方法包括下列步骤：

当选择杆从自动通道运动到手动通道中时，松脱在选择杆和绳索牵引滑块之间的第一联接装置；

当选择杆从自动通道运动到手动通道中时，连接在连接器和框架之间的第四联接装置；

当选择杆从手动通道运动到自动通道中时，松脱在连接器和框架之间的第四联接装置；以及

当选择杆从手动通道运动到自动通道中时，连接在选择杆和绳索牵引滑块之间的第一联接装置。

可以有利地在使用上述选挡单元的装置的情况下执行这种方法的步骤。

附图说明

借助附图示例性地详细阐释本发明。其中：

图1按本发明的实施例示出带有用于车辆的自动变速器的选挡单元的车辆；

图2按本发明的实施例示出用于车辆的自动变速器的选挡单元的示意性框图；

图3至6按本发明的实施例示出选挡单元；

图7按本发明的实施例示出第四联接单元的剖面图；

图8至10按本发明的实施例示出选挡单元的细节图；以及

图11按本发明的实施例示出用于运行选挡单元的方法的流程图。

在接下来对本发明的优选实施例的说明中，针对在不同的附图中示出的且作用相似的元件使用相同的或相似的附图标记，其中，取消了对这些元件的重复说明。

具体实施方式

图1按本发明实施例示出了车辆100，带有用于车辆100的自动变速器104的选挡单元102。选挡单元102经由切换牵引部106且与变速器104电连接。通过切换牵引部106将选挡单元102的选择杆108的位置传递给变速器104。选挡单元102构造用于在自动模式和压送模式中运行。在此，变速器104在自动模式中通过选择杆108和切换牵引部106被机械地触发。在压送模式中，用于切换的切换指令被电传递给变速器104的更高或更低的运行挡位。此外，选择杆108在压送模式中机械式地与切换牵引部106分离，而切换牵引部106锁止在选挡单元102中。当自动变速器104返回到自动模式时，选择杆108又机械式地与切换牵引部106连接且切换牵引部106被再次释放。

图2是按本发明实施例的用于车辆自动变速器的选挡单元102的示意性框图。选挡单元102基本上对应图1中的选挡单元。选挡单元102除了选择杆108外还具有框架200、绳索牵引滑块202和连接器204。选择杆108以能枢转的方式支承在框架200中。框架200包括带有自动通道208和相邻布置的手动通道210的换挡滑槽206，在自动通道和手动通道中选择杆108能运动地引导。自动通道208和手动通道210按照实施例在选挡单元102已安装的状态下沿着车辆的纵向方向取向。在实施例中，自动通道208和手动通道210沿着用于将选挡单元102与变速器连接起来的切换牵引部106的牵引方向取向。自动通道208和手动通道210经由连接通道212相互连接，连接通道横向于纵向方向取向。绳索牵引滑块202与切换牵引部106连接。绳索牵引滑块202在纵向方向上能运动地支承在框架200中。当选择杆108布置在自动通道208中时，绳索牵引滑块202在纵向方向上通过可松脱的第一联接装置214与选择杆108联接。连接器204在纵向方向上经由第二联接装置216与绳索牵引滑块202联接。在横向方向上连接器204经由第三联接装置218与选择杆108联接。此外，当选择杆108布置在手动通道212中时，连接器204在纵向方向上经由可松脱的第四联接装置220固定在框架200上。

在图2中示出了布置在自动通道208中的选择杆108。由此，选择杆108经由第一联接装置214在纵向方向上与绳索牵引滑块202联接。同时连接器204和绳索牵引滑块202通过第四联接装置220在纵向方向上从框架200松脱。换句话说，当选择杆108在自动通道208中运动时，绳索牵引滑块202与选择杆108一起运动。

当选择杆108运动进入到手动通道210中时，选择杆通过第一联接装置214从绳索牵引滑块202松脱。选择杆108可以仅从特定的位置从自动通道208运动进入到手动通道210中。在此，连接器204使得绳索牵引滑块202在使用第四联接装置220的情况下在纵向方向上与框架200连接。换句话说，绳索牵引滑块202的在纵向方向上的可运动性被连接器204禁止。反之，当选择杆108布置在手动通道210中时，选择杆在纵向方向上相对连接器204和绳索牵引滑块202能活动。

当选择杆108布置在连接通道212中时，选择杆108在实施例中通过第一联接装置214还与绳索牵引滑块202连接。为了实现在连接通道212中的纯碎的引导，连接器204在此同样通过第四联接装置220与框架200连接。

在实施例中，连接器204设计为螺栓，螺栓沿横向方向能滑动地支承在绳索牵引滑块202中，其中，轴向的滑动轴承，例如在绳索牵引滑块202和螺栓204之间的滑动衬套，构造出第二联接装置216。螺栓204因此可以将力沿纵向方向传递到绳索牵引滑块202上，而力并不沿横向方向传递。螺栓204作为第三联接装置218具有滑动件，滑动件在选择杆108的留空部中沿纵向方向能滑动地支承。滑动件沿横向方向固定在留空部中并且进而选择杆108沿横向方向带动连接件204。因此通过滑动件可以将力沿横向方向传递到螺栓204上。

在备选的实施例中，连接器204在纵向上具有留空部，与选择杆108连接的滑动件沿纵向方向能运动地支承在该留空部中。

第四联接装置220同样设计为轴向的轴承，当选择杆108通过连接通道212运动进入到手动通道210中时，连接器204的螺栓导入到该轴向的轴承中。

在图3至10中，壳体200或框架200的至少一个组成部分被相应省除并且因此未被示出，以便解除对按在此介绍的实施方式的选挡单元102的这些机械组件的关注。在运行准备就绪的状态下，壳体200是闭合的且选择杆108沿滑槽206从壳体200中移出。

图3示出了按本发明实施例的选挡单元102的侧视图。选挡单元102在此基本上对应图2的选挡单元。选择杆108在此在行驶位置中或者说在“驱动”位置中示出。这就是说，选择杆108在此在相对车辆位于后部的位置中示出。选挡单元102的框架200或壳体200在此具有用于将选挡单元102固定在车辆的车身上的基板300。基板300在此沿基本上水平的取向在下方示出。壳体200因此从基板300向上延伸。滑槽206布置在壳体200的与基板300对置的端部上。选择杆108在下端部上具有球体302。球体302在基板300的区域中以能转动的方式支承在球形座中。在此，球体302的中心是选择杆108的转动点。选择杆108在滑槽206中能运动地引导且穿过滑槽206从壳体200突伸。选择杆108在此在滑槽206上方以区段的方式示出。在滑槽206下方，选择杆108具有角度限制器。角度限制器限定了角度，选择杆108可以在该角度内在自动通道中运动。在此，选择杆108可以在代表用于车辆前进行驶的选挡的位置之间来回运动。选择杆108可以同样运动进入到空挡位置中，在空挡位置中，变速器切换进入空转。为了使选择杆108运动进入到代表用于车辆的倒车行驶的选挡的位置中，角度限制器必须被无效。为了利用选择杆108从倒车行驶位置进入到停车位置中，需要重激活放角度限制器。为此可以例如按压选择杆108的手柄上的键。

绳索牵引滑块202以能运动的方式支承在壳体200中。绳索牵引滑块202与绳索牵引部106或切换牵引部106连接。切换牵引部106倾斜于基板300布置。因为选择杆108布置在“驱动”位置中，所以绳索牵引部106在此在被拉出的部位中示出。换句话说，切换牵引部106的切换绳索从切换牵引部106的套管中被大程度地拉出。绳索牵引滑块202具有引导销304、306，它们以能运动的方式支承在壳体200的导轨中。在此，第一引导销304在绳索牵引滑块202的面朝切换牵引部106的端部上支承在直线的导轨中。第二引导销306在绳索牵引滑块202的面朝选择杆108的端部上支承在弧形的导轨中。弧形的导轨可以与选择杆108或球体302的转动点同心地布置且具有相应于该弧形导轨到转动点的间距的半径。导轨的功能也可以被如下的杆承担，该杆在第二引导销306处固定在绳索牵引滑块202上并且在球体302的区域中固定在壳体200上。

绳索牵引滑块202具有留空部308，留空部弧形同心地围绕第二引导销306的中心成形。选择杆108具有与留空部匹配的凸出部310，该凸出部同样弧形同心地围绕第二引导销306的中心成形。留空部308和凸出部310构造出第一联接装置214。凸出部310在图中布置在留空部308中且可以沿着纵向方向从留空部308中运动出来。凸出部310构造用于，当选择杆108运动时，凸出部310在留空部308中实施围绕第二引导销306的中心的滑动运动。凸出部310构造用于，将选择杆108的角运动或转动运动沿纵向方向传递到绳索牵引滑块202上并且进而传递给切换牵引部106上。在运动期间，凸出部310在留空部308内部向上或向下滑动。在此，留空部的第一接触面在凸出部310的对应的第二接触面上滑动。

连接器204以能转动的方式支承在绳索牵引滑块202中。为此，连接器204的转动轴312卡锁到绳索牵引滑块202的留空部中。转动轴312横向于绳索牵引部106地取向。连接器204可以因此将压力和拉力沿纵向方向传递到绳索牵引滑块202上。转动轴312布置在连接器204的面朝绳索牵引部106的第一端部上。转动轴线312和留空部构造出第二联接装置216。连接器204的面朝选择杆108的第二端部设计成沿着横向方向能相对绳索牵引滑块202滑移。第三联接装置218的一部分布置在第二端部上。在此，连接器204具有沿纵向方向延伸的留空部，与选择杆108连接的滑动件嵌入到该留空部中。滑动件可以在留空部中沿纵向方向滑动。滑动件的至少一个接触面沿横向方向分别贴靠在留空部的对应的接触面上，以便将力沿横向方向传递到连接器204上。

此外，在连接器204的第二端部上布置第四联接装置220的一部分。在此，在连接器204上布置凸出部314，凸出部构造用于，当选择杆108布置在手动通道中且连接器204通过第三联接装置218侧向错开时，凸出部嵌接到框架200的留空部中。凸出部314然后沿着纵向方向锁止连接器204以及绳索牵引滑块202。

图4示出了按本发明实施例的选挡单元102的侧视图。选挡单元102对应图3中的选挡单元。与图3的区别在于，选择杆108在此在停车位置中示出。这就是说，选择杆108在此布置在相对车辆位于前部的位置中。切换牵引部106因此被示出在已移入的部位中。凸出部310在此同心地围绕第二引导销306的中心滑动并且尽可能大程度地进入到留空部308中。

下文中借助图1至4详细说明本发明的实施例。换句话说，图1至4示出了带有在绳索牵引滑块202上用于在通道变换时固定切换绳索106的固定杆204的切换操纵机构102。

绳索牵引滑块202在壳体200中引导。通过在此介绍的实施方式可以在通道变换时以及在选择杆108在通道中运动时省除为了角度和高度均衡而附加的结构元件。绳索牵引滑块202在通道变换时的固定可以如在图2中那样也通过在绳索牵引滑块202上的横向滑块204实现。

通过在此介绍的实施方式，不再需要均衡高度的以及均衡角度的构件。公差问题通过在换挡部壳体200中的绳索牵引滑块202的多重限定的四点支承结构得到避免。

绳索牵引滑块202一方面通过两个同轴的销304、306引导。这些销在轴承壳半体200的圆弧形围绕选择杆转动点302布置的凹槽中运动。另一方面，绳索牵引滑块202通过切换绳索106的端部件在绳索牵引部106的支座中引导。支座为此具有轻微呈锥形的开口，以便实现绳索牵引滑块202的小的角运动。

从选择杆108到绳索牵引滑块202上的力导入通过弧形的接片310实现，接片在选择杆108上注模且嵌入到绳索牵引滑块202的相应的弧形的开口308中。弧形的接片310的轴与绳索牵引滑块202的两个销306的轴一致。通过这种布置，在选择杆108纵向运动时，在没有额外的减小磨损的结构元件的情况下实现了相对绳索牵引滑块202的角运动。

在通道变换时，选择杆108的弧形的接片310从绳索牵引滑块202的开口308中运动出来并且然后可以在压送运动时自由地沿着纵向方向移动。

在从自动通道向手动通道过渡时，绳索牵引部106固定在位置D中。为此在绳索牵引滑块202上固定能侧向枢转的杆204，该杆的接片314在选择杆108枢转时嵌入到线路壳体200的开口500中并且进而将绳索牵引滑块202固定在其位置中。为了实现固定杆204的侧向的运动，球头接片218在选择杆108上注模。该球头接片嵌入到固定杆204的纵向兜孔218中。因此实现了在压送运动时以及在自动通道中切换时球头接片218的自由的可运动性。但在选择杆108横向运动时，固定杆204携动。

图5示出了按本发明的实施例的选挡单元102的空间视图。选挡单元102对应图3和4中的选挡单元。选挡单元102在此从另一侧示出。为此，壳体200的其它的部分省去。在此，在壳体200中的留空部500作为第四联接装置220的另外的部分示出。选择杆108在此以布置在自动通道208中的方式示出。因为连接器204通过第三联接装置218与选择杆108沿横向方向联接，所以连接器204沿着自动通道208的方向枢转。第四联接装置220的凸出部由此从壳体200中的留空部500被拉回。留空部500和凸出部具有分别沿纵向方向起作用的且彼此协调一致的接触面，以便能够大面积地支撑可能出现的力。绳索牵引滑块202可以在所示的状态中沿纵向方向运动且不会被第四联接装置220沿纵向方向闭锁。

选择杆108的球体302具有两个在直径上对置布置的凸出部502，凸出部作为用于选择杆108的防偏转部啮合到选挡单元102的壳体200的相应的留空部中。选择杆108因此无法围绕其纵轴线偏转。

图6示出了按本发明的实施例的选挡单元102的空间视图，如其在图5中所示那样。与此相反的是，选择杆108在此布置在手动通道210中。通过第三联接装置218，连接器204在手动通道210的方向上枢转。现在，第四联接装置220的凸出部嵌接到壳体200的留空部中且闭锁绳索牵引滑块202沿纵向方向的运动。

图7示出了按本发明的实施例的选挡单元102的剖面图。在此，在图7中的剖切面处在第四联接单元220中。选择杆108如在图6中那样布置在手动通道中，因而连接器204通过选择杆108经由第三联接装置218在手动通道的方向上枢转。凸出部314因此布置在壳体200的留空部500中。

第三联接装置218在此通过沿纵向方向取向的留空部700和能在留空部中滑动地布置的球头702构造。球头702与选择杆108连接且留空部700是连接器204的一部分。球头702沿纵向方向能在留空部700内部运动。球头702沿横向方向贴靠在留空部700上且带动连接器204。

在此可以看到，绳索牵引滑块202的引导销304、306在两侧相对绳索牵引滑块202对称地布置，以便实现绳索牵引滑块202的静定(statisch bestimmt)的支承。在此，运动从选择杆108经由第一联接装置居中地传递到绳索牵引滑块202上，以防止绳索牵引滑块202歪斜。换句话说，绳索牵引部106、第一联接装置和选择杆108布置在一条笔直的线中。此外，第三联接装置218同样布置在这条线上。

绳索牵引部106经由能校准的接口704与绳索牵引滑块202连接。在车辆中安装选挡单元102时，绳索牵引部106导入到接口704中，绳索牵引滑块202和绳索牵引部106彼此在相对部位中取向且锁闭元件706导入到接口704的为此所设的容纳部中，以便将切换牵引部106锁止在已取向的相对部位中。

图8示出了按本发明的实施例的选挡单元102的细节图。选挡单元102基本上对应图3至7中的选挡单元。选择杆108在此布置在手动通道中，这就是说，第一联接装置214被脱开。选择杆108可以沿纵向方向相对绳索牵引滑块202运动。连接器204的转动轴312通过经卡锁的止动元件800受到保护以防从绳索牵引滑块202掉出。止动元件800具有弧形的切槽，绳索牵引滑块202的卡锁凸起卡锁在该切槽中，以便实现具有针对连接器204的限定的转动角的转动运动。

在压送运行期间，选择杆108可以独立于绳索牵引滑块202运动，因为第一联接元件214的凸出部310从留空部拉出。在此，在手动通道中选择杆108被拉回或者说在所谓的_压送_负的位置中示出。

图9是按本发明的实施例的选挡单元102的细节图。选挡单元102基本上对应图3至8中的选挡单元。选择杆108在此布置在手动通道中。在此，在手动通道中选择杆108被前移或者说在所谓的_压送_正的位置中示出。

图10是按本发明的实施例的选挡单元102的细节图。选挡单元102基本上对应图3至8中的选挡单元。选择杆108在此布置在手动通道中。凸出部310在此与留空部308齐平地示出。在这个位置中，选择杆108可以通过滑槽的连接通道从手动通道运动到自动通道中并且进行返回运动。

图11示出了按本发明的实施例的用于运行选挡单元的方法1100的流程图。方法1100可以实施在如图1至10中示出的选挡单元上。方法1100具有松脱的第一步骤1102、连接的第一步骤1104、松脱的第二步骤1106和连接的第二步骤1108。在松脱的第一步骤1102中，当选择杆从自动通道运动到手动通道中时，松脱开选择杆和绳索牵引滑块之间的第一联接装置。在连接的第一步骤1104中，当选择杆从自动通道运动到手动通道中时，连接连接器和框架之间的第四联接装置。在松脱的第二步骤1106中，当选择杆从手动通道运动到自动通道中时，松脱开连接器和框架之间的第四联接装置。在连接的第二步骤1108中，当选择杆从手动通道运动到自动通道中时，连接选择杆和绳索牵引滑块之间的第一联接装置。

所说明的且在图中示出的实施例仅示例性地选择。不同的实施例可以完全地或就单个特征相互组合。一个实施例也可以通过另外的实施例的特征得到补充。

此外，按本发明的方法步骤可以重复地以及以不同于所述顺序的顺序地实施。

如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的关联词“和/或”，那么这可以理解成，实施例按照一个实施形式的实施例既具有第一特征也具有第二特征摈弃按照另一个实施形式则要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

附图标记列表

100 车辆

102 选挡单元

104 自动变速器，变速器

106 切换牵引部

108 选择杆

200 框架，壳体

202 绳索牵引滑块

204 连接器

206 滑槽

208 自动通道

210 手动通道

212 连接通道

214 第一联接装置

216 第二联接装置

218 第三联接装置

220 第四联接装置

300 基板

302 球体

304 第一引导销

306 第二引导销

308 留空部

310 凸出部

312 转动轴

314 凸出部

500 留空部

502 凸出部

700 留空部

702 球头

704 接口

706 锁闭元件

800 止动元件

1100 用于运行选挡单元的方法

1102 松脱的第一步骤

1104 连接的第一步骤

1106 松脱的第二步骤

1108 连接的第二步骤