1.一种液压胀形的汽车车门防撞梁，其特征在于，所述汽车车门防撞梁包括车门防撞梁主体（3）、车门防撞梁主体（3）两端的扁平状矩形管（2、4)、以及扁平状矩形管（2、4)外侧联接的梯形连接板（1、5），车门防撞梁主体（3）与扁平状矩形管（2、4)形成U型结构；
所述液压胀形的汽车车门防撞梁的制备方法，包括：圆管下料→圆管弯曲→液压胀形→管端压扁→管端弯头→安装连接板，具体包括以下步骤：
（1）圆管下料：选取圆管直径D=30-40毫米，圆管长度根据车门具体尺寸选择，圆管厚度T=1.8-2.2毫米；
（2）圆管弯曲：将圆管放在压弯机内按照汽车车门轮廓投影得到的曲线相同的弧度压弯，所述弧度的引导曲线由汽车车门轮廓投影后平行偏移3-10mm的距离获得；
（3）液压胀形：利用液压胀形设备将压弯至一定弧度后的圆管液压成型；液压成型后的车门防撞梁主体的纵截面形状为一边为W型的圆角封闭矩形；
（4）管端压扁：将液压成型后的防撞梁两端依旧保留的圆管的一部分压制成扁平状矩形管状；
（5）管端弯头：将扁平状矩形管和多截面曲面过渡的一部分向内弯曲一定角度形成弯头，管端弯头与车门防撞梁主体中间部位之间角度为α，α为100°-145°；
（6）安装连接板：根据防撞梁管端弯头的角度与防撞梁和车门内板侧面之间角度，将梯形连接板与管端弯头用铆钉连接起来。
2.按照权利要求1所述的液压胀形的汽车车门防撞梁，其特征在于，所述汽车车门防撞梁采用变截面结构，汽车车门防撞梁中间部位纵截面面积大于汽车车门防撞梁两端部位的纵截面面积。
3.按照权利要求1或2所述的液压胀形的汽车车门防撞梁，其特征在于，所述车门防撞梁主体的纵截面形状为一边为W型的圆角封闭矩形，车门防撞梁主体由液压胀形技术生成，所述车门防撞梁主体为封闭曲面管状，所述车门防撞梁主体（3）两端的扁平状矩形管（2、4）与主体（3）之间采用多截面曲面圆滑过渡，多截面曲面圆滑过渡部分向内弯曲形成弯头，扁平状矩形管设置在弯头外侧，扁平状矩形管的延长线与所述车门防撞梁主体中间部位的延长线之间的夹角α为100°-145°。
4.按照权利要求3所述的液压胀形的汽车车门防撞梁，其特征在于，所述汽车车门防撞梁采用一字型布置，所述扁平状矩形管（2、4）分别与对应的所述梯形连接板（1、5）通过铆钉连接在一起，所述梯形连接板（1、5）分别通过焊接或螺栓固定在对应的汽车车门内板侧面（6、7）处。
5.按照权利要求1所述的液压胀形的汽车车门防撞梁，其特征在于，所述汽车车门防撞梁材料为高强度钢或超高强度钢。