巴铁车身与车轮的联接结构的制作方法

本发明涉及巴铁车身与车轮的联接结构，其可克服巴铁自身结构导致的如下问题：龙门吊式结构，运行噪音大、乘客的舒适性差；薄墙支撑巨重，车轴上方刚度和稳定性不足；重心过高，行驶安全性差，等等。本发明可制造出商用的巴铁车辆。

背景技术：

巴铁1号模型车的车身已经下线。但质疑变多了，此前的赞扬变少了。专业人士的质疑主要集中在城市规划、交通政策、轨道建设、运营管理、实际治堵效果等方面。具体的问题包括如何穿过立交桥，如何转弯，如何事故处理，如何恢复高空架线等。

巴铁的投资方和研制方在网上公开了巴铁的骨架结构，公开了没有车轮的巴铁1号模型车的车身。然而，到目前为止，罕见有人质疑巴铁的车体结构本身是否在技术上可行，更没有人考虑车轮应该如何安装在巴铁1号模型车上，才可能实现商用。

从结构力学、车辆动力学、车体结构强度等专业知识考虑，根据目前网络上公开的多幅照片，目前的巴铁必然存在如下技术问题：

1)巴铁的横截面似龙门吊车，运行噪音会非常大，乘客的感受将是天车司机，乘坐舒适度将非常差；

2)车轴至上层地板尚有1.2-1.3米左右的支撑墙，使得巴铁的车体结构头重脚轻，相当于采着高跷还抗着麻袋或把一块大石头压在纸板箱上，因此，巴铁的支撑墙难以具有足够的刚度，受到横向风力或运行振动的激绕，就容易发生车体横向失稳，支撑墙垮塌；

3)车辆的重心在高空3米左右，难以保证车辆的运行平稳性。

4)车轮悬挂系统的安装空间太小、太窄，难以保证减振性能，难以保证乘客的舒适性。

如果不能很好地解决巴体自身骨架结构的科学性问题，难以制造出可商用的巴铁车辆。

技术实现要素：

本发明的目的提供巴铁车身与车轮的联接结构，其可确保车轴上方的刚度和稳定性、乘客舒适性、行驶安全性、运行足够安静、制造出可以商用的巴铁车辆。

为此，根据发明的一个方面，提供了一种巴铁车身与车轮的联接结构，其特征在于，巴铁的车体结构包括车厢和设置在车厢横向两侧的若干大车轮，车轮的车轴安装于在车厢的地板下方的位置，车轮的半径限定巴铁下层镂空的静高。

优选地，车轮的车轴直接安装在车厢的地板下的梁上，巴铁车身及其载客的重量通过不转动的车轴压在轴托上，轴托通过一系悬挂装置压在减振架上，减振架通过二系悬挂装置压在承重托上，承重托固定在车轴轴承的内环上。

优选地，车轮的可自由转动的车轴固定在轴承的可转动的内环上；巴铁车身及其载客的重量分配到每个车轮的上方，压在承重托上，再通过二系悬挂装置压在压板上，通过一系悬挂装置压在车轴的轴承的外环上。

优选地，一系悬挂装置位于车轴与车轴托之间，包括弹簧和阻尼；二系悬挂装置位于车轴托与车身之间，包括弹簧和阻尼；一系悬挂装置和/或二系悬挂装置具有悬挂参数主动控制装置；和/或，悬挂参数包括弹簧弹性系数和阻尼器阻尼系数。

优选地，减振架的压板通过二系悬挂装置压在承重托上，优选地承重托与车轴在垂直方向上设有间隔距离；和/或，车轴轴承为滚动轴承或滑动轴承。

优选地，车轮由轮缘驱动器进行驱动，优选在轮缘的内侧面进行驱动；轮缘驱动器位于 车轮的最高处、车轮的前后轮缘位置、或车轮轮缘周向的任何位置；轴承的外环与车轮的中心孔过盈配合；和/或，轴承的外环通过轮辐与车轮的轮缘踏面部连接，而轮辐不仅减轻了车轮的重量，而且自身也具有弹性，成为进一步的零系悬挂装置。

优选地，车轮由轮缘驱动器和/或轴端驱动器进行驱动。

优选地，。

根据本发明的另外一个方面，提供了一种巴铁车身与车轮的联接方法，其特征在于，将车轮的车轴安装于在车厢的地板下方的位置，使车轮的半径对应巴铁下层镂空，以取消原巴铁的支撑墙结构。

优选地，巴铁总高度为4.5米左右，车轮的直径在4.3米左右，巴铁下层镂空的静高在2.1-2.2米。

根据本发明，采用大车轮，车轮的半径基本上等于巴铁下层镂空高度，取消了原立体快巴的支撑墙结构，支撑墙的刚度隐患可以彻底打消。

根据本发明，采用大车轮，即使悬挂系统出现故障甚至失效，也不至于出现车身垮塌，巴铁的安全性得到了进一步提高。

根据本发明，采用大车轮，驱动力矩大，驱动器的安装位置可选性大。

根据本发明，巴铁的总体结构成为成熟技术基础上的尺寸放大结构，因此更容易实现产业化和商业化。

根据本发明，采用三级悬挂装置(车轮辐条或辐杆、一系悬挂装置、二系悬挂装置)，车辆平稳性和乘坐舒适性得到了保障。

根据本发明，采用大车轮，车辆的重心相对于车轴位置的距离缩短，车辆平稳性得到了更好的保障。

现有技术中，巴铁公司公开的图片、照片、专利文献、动画视频都显示，巴铁采用小车轮，小车轮上方具有支撑墙。在巴铁技术领域，本领域的技术人员没有动机采用大车轮、取消支撑墙。因此，本发明的技术方案不容易想到，是非显而易见的，并且可取得预料不到的技术效果，具有专利法意义上的创造性。

到本发明的申请日为止，巴铁公司从来没有公开巴铁1号模型车的车轮是如何安装的。新闻媒体报道的是巴铁1号车身下线，而带车轮的巴铁1号模型车还从来没有亮相，而且巴铁1号模型车将暴露出的技术问题，本发明已经预料到了，而且提出了解决方案，即本发明要求保护的技术方案。

本发明似乎还不完美，但从车辆动力学的基本知识出发，本发明也许是巴铁商业化发展的必经之路。

附图说明

图1是根据本发明的巴铁车体一个实施例的横向结构示意图。

图2是根据本发明的巴铁车体结构的局部纵向结构示意图。

图3是根据本发明的巴铁的车轮安装与驱动原理一个实施例的结构示意图。

图4是根据本发明的巴铁的车轮安装与驱动原理另外一实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，巴铁的车体结构包括车厢10和设置在车厢横向两侧的若干车轮20。巴铁总高度为4.5米左右，车轮20的直径在4.3米左右，这样，可以保证巴铁下层镂空的静高在2.1-2.2米。

图1中，在车轮20的外侧，可以设置外装饰板30，既可防止转动的车轮20对周围造成视觉干扰，也防止车轮20的转动带动泥土飞扬影响周边卫生；在车轮20的内侧的镂空位置，可以设置内装饰板40，既可防止转动的车轮20对穿过镂空的小汽车的视觉干扰，也防止车轮20的转动带动泥土飞扬影响穿过镂空的小汽车的清洁。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，车轮20的车轴21直接安装在车厢10的地板下的梁(未示出)上，车轴21不转动地坐落在轴托29上，轴托29通过一系悬挂装置28(弹簧+阻尼器)压在减振架27上，减振架27的压板26通过二系悬挂装置25(弹簧+阻尼器)压在承重托24上，承重托24固定在轴承(滚动轴承或滑动轴承)的内环23上，轴承的外环22通过辐条或辐梁与车轮20的轮缘踏面部连接，而辐条或辐梁不仅减轻了车轮的重量，而且自身也具有弹性，成为进一步的零系悬挂装置。由于车轮20的车轴21直接安装在车厢10的地板下的梁上，车轮20的半径大约就是巴铁下层镂空的尺寸，取消了原立体快巴的支撑墙结构，支撑墙的刚度隐患可以彻底打消。车轮20可以由驱动器51在轮缘的内侧面进行驱动，驱动器51的安装位置可以在车轮20的最高处，可以在车轮20的前后，也可以在车轮周向的任何位置。

在本发明的另外一个实施例中，如图2-3所示，车轮20的车轴21是可自由转动的，车轴21固定在轴承(未示出，滚动轴承或滑动轴承)的可转动的内环上。巴铁车身及其载客的重量分配到每个车轮的上方，压在承重托24上，再通过二系悬挂装置25(弹簧+阻尼器)压在压板26上，通过一系悬挂装置28(弹簧+阻尼器)压在车轴21的轴承(滚动轴承或滑动轴承)的外环上。轴承的外环通过辐条或辐梁与车轮20的轮缘踏面部连接，而辐条或辐梁不仅减轻了车轮的重量，而且自身也具有弹性，成为进一步的零系悬挂装置。车轮20的车轴21可位于在车厢10的地板下的位置上，车轮20的半径约为巴铁下层镂空的高度，因此，可取消原立体快巴的支撑墙结构，支撑墙的刚度隐患可以彻底打消。

车轮20可以由驱动器51在轮缘的内侧面进行驱动，驱动器51的安装位置可以在车轮20的最高处，可以在车轮20的前后，也可以在车轮周向的任何位置。车轮20还可以在轴向的端部由驱动器52进行驱动。特别是，车轮20可以由驱动器51和52进行联合驱动。

在以上公开内容的基础上，本领域的技术人员可以对本发明作出种种修改、替换、补充、完善等，然而，这样做都不会超出本发明的精神与范畴。本发明的保护范围由所附权利要求书进行限定。