1.一种轨道车辆的压力采集装置，所述轨道车辆的转向架具有处于左右两侧的第一空气弹簧(1)和第二空气弹簧(2)，其特征在于，所述压力采集装置包括平衡阀(3)，所述平衡阀(3)具有第一压力输入口(31)、第二压力输入口(32)和压力输出口(33)，所述第一压力输入口(31)与所述第一空气弹簧(1)的供气管路连通，所述第二压力输入口(32)与所述第二空气弹簧(2)的供气管路连通，所述压力输出口(33)用于输出所述第一空气弹簧(1)和所述第二空气弹簧(2)的供气压力的平均值，用于衡量车重。
2.如权利要求1所述的压力采集装置，其特征在于，还包括与所述压力输出口(33)连通的压力传感器(4)，用于获取所述平均值。
3.如权利要求2所述的压力采集装置，其特征在于，还包括第一管路(5)和第二管路(6)，所述第一管路(5)用于连通所述第一空气弹簧(1)的供气管路与所述第一压力输入口(31)，所述第二管路(6)用于连通所述第二空气弹簧(2)的供气管路与所述第二压力输入口(32)。
4.如权利要求1-3任一项所述的压力采集装置，其特征在于，所述平衡阀(3)包括活塞腔(34)和置于所述活塞腔(34)的差动活塞(35)，所述差动活塞(35)的两侧端面面积相等，其中一侧端面由同轴套装且等面积的第一环形面(F1)和第二环形面(F2)组成，所述第一环形面(F1)通过第一气道(36)与所述第一压力输入口(31)连通，所述第二环形面(F2)通过第二气道(37)与所述第二压力输入口(32)连通；另一侧端面为通过第三气道(38)与所述压力输出口(33)连通的第三环形面(F3)，并与随所述供气压力变化而启闭的调节口连通，以使所述差动活塞(35)保持平衡。
5.如权利要求4所述的压力采集装置，其特征在于，所述调节口包括与气源连通的第一端口(S1)和与排气通道(39)连通的第二端口(S2)，在所述供气压力增大时，所述第一端口(S1)开启、所述第二端口(S2)封闭，在所述供气压力减小时，所述第一端口(S1)封闭、所述第二端口(S2)开启。
6.如权利要求5所述的压力采集装置，其特征在于，所述平衡阀(3)还包括与所述第一端口(S1)和所述第二端口(S2)密封配合的双阀头(30)，所述差动活塞(35)具有形成所述排气通道(39)的轴向贯通腔，以及轴向突出所述第三环形面(F3)的突出部，所述活塞腔(34)具有供所述突出部伸出的开口，形成所述第一端口(S1)，所述排气通道(39)处于所述突出部的一端形成所述第二端口(S2)。
7.如权利要求6所述的压力采集装置，其特征在于，所述平衡阀(3)还包括调节腔(311)和置于所述调节腔(311)的调节活塞(312)，所述调节腔(311)的两端分别与所述第一压力输入口(31)和所述第二压力输入口(32)连通，中部设有与所述第一端口(S1)连通的连通口(S5)，所述调节活塞(312)用于封堵所述调节腔(311)的一端，以便将另一端与所述连通口(S5)连通。
8.如权利要求7所述的压力采集装置，其特征在于，所述平衡阀(3)还包括具有容置所述双阀头(30)的容置腔(313)，所述容置腔(313)的两端开口分别形成所述第一端口(S1)和所述连通口(S5)；所述容置腔(313)还设有朝向所述第一端口(S1)抵压所述双阀头(30)的压缩弹簧(314)。
9.如权利要求4所述的压力采集装置，其特征在于，还包括连通在所述第一空气弹簧(1)和所述第二空气弹簧(2)的供气管路之间的差压阀(7)。
10.一种轨道车辆的制动控制装置，包括用于采集衡量车重的压力信号的压力采集装置以及根据所述压力信号计算制动力的BCU单元，其特征在于，所述压力采集装置为上述权利要求1-9任一项所述的压力采集装置。
11.如权利要求10所述的制动控制装置，其特征在于，所述轨道车辆包括纵向设置的第一转向架(8)和第二转向架(9)，所述第一转向架(8)和所述第二转向架(9)均设有所述压力采集装置。
12.一种轨道车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取转向架中空气弹簧的供气压力的平均值，作为压力采集值；
2)根据所述压力采集值计算车重；
3)根据所述车重计算并输出所需制动力。
13.如权利要求12所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括以下步骤：
11)将所述转向架左右两侧空气弹簧的供气压力引入平衡阀(3)；
12)由所述平衡阀(3)对所述供气压力平均后输出，将输出值作为所述压力采集值。
14.如权利要求13所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括以下步骤：
21)按照所述步骤1)获取两个以上转向架的所述压力采集值；
22)取各所述压力采集值的平均值，作为压力平均值；
23)根据所述压力平均值计算车重。