一种能够精确停止的电动底盘车的制作方法

文档序号:12561711阅读:219来源:国知局
一种能够精确停止的电动底盘车的制作方法与工艺

本发明涉及底盘车设备技术领域,具体为一种能够精确停止的电动底盘车。



背景技术:

底盘车,底盘车方式又称“海陆公司方式”,它是由陆上拖车运输发展起来的,而集装箱堆场上采用的底盘车堆存方式是指将集装箱连同起运输集装箱作用的底盘车一起存放在堆场上,采用底盘车方式这种堆存方式,集装箱堆存高度只有一层,而且需要有较宽的车辆通道,因此占用较大的堆场面积,使堆场面积利用率较低,现在的底盘车都是一些大型,都是通过汽油或者柴油驱动,很少有电驱动的小型的底盘车。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种能够精确停止的电动底盘车,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种能够精确停止的电动底盘车,包括底盘车底盘,所述底盘车底盘两端安装有移动支撑板,所述移动支撑板通过上端和下端的固定横梁连接,下端的固定横梁中部安装有丝杆固定件,所述底盘车底盘两侧上下两端安装有移动轮,所述移动轮由轮滚柱轴承、轴承套和轮转动中轴组成,所述轮转动中轴末端安装有轮滚柱轴承,所述底盘车底盘内部一端下方安装有PLC控制中心,所述PLC控制中心一侧安装有移动主体,所述移动主体由伺服电机定子绕组、伺服电机转子绕组、电机转动轴、电机机壳、转动件轴套、丝杆连接件、传动皮带和主动轮组成,所述电机机壳内部两侧安装有伺服电机定子绕组,所述伺服电机定子绕组中间安装有伺服电机转子绕组,所述伺服电机转子绕组中间安装有电机转动轴,所述电机转动轴输出端安装有主动轮,所述主动轮和转动件轴套之间通过传动皮带连接。

优选的,所述移动支撑板上设有移动槽。

优选的,所述轮滚柱轴承和移动槽之间通过轴承套连接。

优选的,所述PLC控制中心上方安装有信号接收器。

优选的,所述转动件轴套和丝杆主体之间通过丝杆连接件连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构科学、合理,使用方便、高效,本发明能够满足一些小型的物品的短距离运输,能够使物品在运输的时候,不会出现任何的倾斜或者是翻倒,使物品更加的安全,且设备采用的伺服电机,能够实现在各个地方都可以实现精确的停止,且设备采用的无线的控制方式,只需通过控制器发射信号,就能够进行设备的启动和停止的操作,工作十分简单且高效。

附图说明

图1为本发明的主视图;

图2为本发明的移动主体结构示意图;

图3为本发明的移动轮结构示意图。

图中:1-底盘车底盘;2-固定横梁;3-移动支撑板;4-信号接收器;5-PLC控制中心;6-移动轮;7-移动槽;8-丝杆固定件;9-丝杆主体;10-移动主体;11-伺服电机定子绕组;12-伺服电机转子绕组;13-电机转动轴;14-电机机壳;15-转动件轴套;16-丝杆连接件;17-传动皮带;18-主动轮;19-轮滚柱轴承;20-轴承套;21-轮转动中轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:一种能够精确停止的电动底盘车,包括底盘车底盘1,底盘车底盘1两端安装有移动支撑板3,移动支撑板3上设有移动槽7,移动支撑板3通过上端和下端的固定横梁2连接,下端的固定横梁2中部安装有丝杆固定件8,底盘车底盘1两侧上下两端安装有移动轮6,移动轮6由轮滚柱轴承19、轴承套20和轮转动中轴21组成,轮转动中轴21末端安装有轮滚柱轴承19,轮滚柱轴承19和移动槽7之间通过轴承套20连接,底盘车底盘1内部一端下方安装有PLC控制中心5,PLC控制中心5上方安装有信号接收器4,PLC控制中心5一侧安装有移动主体10,移动主体10由伺服电机定子绕组11、伺服电机转子绕组12、电机转动轴13、电机机壳14、转动件轴套15、丝杆连接件16、传动皮带17和主动轮18组成,电机机壳14内部两侧安装有伺服电机定子绕组11,伺服电机定子绕组11中间安装有伺服电机转子绕组12,伺服电机转子绕组12中间安装有电机转动轴13,电机转动轴13输出端安装有主动轮18,主动轮18和转动件轴套15之间通过传动皮带17连接,转动件轴套15和丝杆主体9之间通过丝杆连接件16连接。

具体使用方式:本发明工作中,使用者将本新型安装在经常需要进行搬运的地方,当需要进行移动的时候,只需通过控制器向设备发射信号,设备中的信号接收器4将接收到信号,再将信号传递给PLC控制中心5,通过PLC控制中心5控制移动主体10,移动主体中的伺服电机定子绕组11和伺服电机转子绕组12将产生相互作用,就能够带动主动轮18进行转动,然后带动转动件轴套15转动,使转动件轴套15、丝杆连接件16和丝杆主体9之间进行箱对运动,并且在移动轮6和移动槽7之间的相互作用下,就能够使底盘车底盘1进行移动,至此,整个设备的工作流程完成。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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