1.一种车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，包括：
步骤S1：判断车辆是否处于行驶状态；
步骤S2：若判定车辆处于行驶状态，则获取驾驶员的面部表情特征；
步骤S3：识别并判断所述面部表情特征是否为负面情绪，若是，则进行步骤S4，若否，则返回步骤S2中重新获取所述驾驶员的面部表情；
步骤S4：发送告警信号。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，获取所述驾驶员的面部表情包括：
获取包括所述驾驶员的面部信息的初始图像；
对所述初始图像进行预处理，得到符合预设格式要求的处理后图像；
提取所述处理后图像中驾驶员的面部表情特征。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，所述告警信号包括语音告警信号和震动告警信号中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，发送所述告警信号包括：
每经过预设时长，则发送所述告警信号。
5.根据权利要求4所述的车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，还包括：
若所述车辆设有自动驾驶功能，且所述告警信号发送次数达到预设次数，则向所述驾驶员发送所述车辆的自动驾驶功能即将启动的信息，若所述驾驶员未取消，则启动所述自动驾驶功能。
6.根据权利要求4所述的车辆行驶安全辅助方法，其特征在于，还包括：
若所述车辆设有自动驾驶功能，且所述告警信号发送次数达到预设次数，则启动所述车辆的自动驾驶功能。
7.一种车辆行驶安全辅助系统，其特征在于，包括车况信息检测模块、面部表情特征获取模块、情绪分析模块和告警模块，其中：
所述车况信息检测模块，用于监控车辆是否处于行驶状态；
所述面部表情特征获取模块，用于当判定车辆处于行驶状态，则获取驾驶员的面部表情特征；
所述情绪分析模块，用于识别并判断所述面部表情特征是否为负面情绪，若是，则控制所述告警模块工作，若否，则控制所述面部表情特征获取模块重新获取所述驾驶员的面部表情；
所述告警模块，用于发送告警信号。
8.根据权利要求7所述的车辆行驶安全辅助系统，其特征在于，所述面部表情特征获取模块包括：
图像采集单元，用于获取包括所述驾驶员的面部信息的初始图像；
图像处理单元，用于对所述初始图像进行预处理，得到符合预设格式要求的处理后图像；
面部表情特征提取单元，用于提取所述处理后图像中驾驶员的面部表情特征。
9.根据权利要求8所述的车辆行驶安全辅助系统，其特征在于，还包括：
第一自动驾驶启动模块，用于当所述告警模块发送告警信号的次数达到预设次数，则向所述驾驶员发送所述车辆的自动驾驶功能即将启动的信息，若所述驾驶员未取消，则启动所述自动驾驶功能。
10.根据权利要求8所述的车辆行驶安全辅助系统，其特征在于，还包括：
第二自动驾驶启动模块，用于当所述告警信号发送次数达到预设次数，则启动所述车辆的自动驾驶功能。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7至10任一项所述的车辆行驶安全辅助系统。