一种转向变速驱动装置的制作方法

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种转向变速驱动装置，主要适用于各种物流、货场、仓储地的搬运车、叉车、移动平台、移动式登高车等工程机械的转向行驶及驱动。

背景技术：

随着货运、物流的飞速发展，造成每天都有大量的货物装载运输，而在装卸货物过程中使用的一些叉车、搬运车等有时候很难适应货场中复杂的地形环境，货场地面有平地、泥地等，地面高低不平，货场空间狭小，通道宽窄不一，有的地方普通的车辆很难通过，局限性比较大。

目前城市维护、园林绿化、路灯照明、电力维修等各种高空作业使用的登高车、移动平台等设备体积比较大，转向半径大，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在与改进已有技术的不足而提供一种能够适用各种不同的地形和环境、能进行各种角度转向驱动、结构简单可靠的转向变速驱动装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种转向变速驱动装置，包括箱体和轮胎，其特点是回转轴承的内环及回转齿盘固定安装在箱体上，回转齿盘与外部提供转向动力的设备输出齿轮啮合，小齿轮通过两轴承安装于上端盖和箱体上，外部动力设备与小齿轮连接并带动小齿轮转动，与小齿轮啮合的大齿轮通过轴承安装在轴承套上端并通过花键与下方的角齿轴连接，轴承套固定在箱体上，角齿轴的下端通过轴承固定在轴承套下端，角齿轴与盆齿啮合，盆齿通过轴承安装在箱体上，驱动轴通过轴承安装在箱体上，盆齿与驱动轴花键连接，充气轮胎固定在伸出箱体外的驱动轴上。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在小齿轮上方的轴承与上端盖的压盖间设有油封。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在驱动轴与充气轮胎连接处设有转轴油封。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在箱体的侧面设有螺栓固定的圆端盖。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是在箱体的上部设有带螺堵的注油孔。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的大齿轮与小齿轮的齿数比值为2.5-6.0。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的盆齿与角齿轴的齿数比值是4.0-9.0。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用高精度齿盘式回转轴承，通过控制回转轴承的齿盘转动不同的角度，就可以实现连接在齿盘上的箱体和轮胎进行各个方向的转向，转向自由灵活，转向半径小，不同于一般装置的转向；外部动力输出轴直接与小齿轮连接，小齿轮连接大齿轮，此为一级减速，大齿轮与角齿轴通过花键连接，角齿轴连接盆齿，此为二级减速，盆齿与轮胎驱动轴通过花键连接，从而完成动力传输，驱动轮胎前进，结构简单，动力传输损失小；轮胎为充气轮胎，目前常规装置一般为绝缘树脂等材料的硬质轮胎，工作地面基本上都是平整地面，局限性比较大，本实用新型配备的新型充气轮胎适用范围广，可以适应沙路、泥泞路、石子路、工厂车间、城市各种路面等，使设备在运行使用中行驶平稳，振动小，运行安全。本实用新型完全领先于其它的变速驱动装置，解决了常规装置工作环境要求高、局限性大、使用不方便等诸多缺点，是一种实用性非常强的新型驱动装置。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

图3为本实用新型的有一种结构示意图。

具体实施方式

实施例1，一种转向变速驱动装置，参照图1，是回转轴承2的内环及回转齿盘1固定安装在箱体3上，回转齿盘1与外部提供转向动力的设备输出齿轮啮合，小齿轮6通过两轴承安装于上端盖4和箱体3上，外部动力设备与小齿轮6连接并带动小齿轮6转动，与小齿轮6啮合的大齿轮8通过轴承安装在轴承套14上端并通过花键与下方的角齿轴15连接，轴承套14固定在箱体3上，角齿轴15的下端通过轴承固定在轴承套14下端，角齿轴15与盆齿12啮合，盆齿12通过轴承安装在箱体3上，驱动轴10通过轴承安装在箱体3上，盆齿12与驱动轴10花键连接，充气轮胎7固定在伸出箱体3外的驱动轴10上，箱体3为密闭且内部填充有润滑油，小齿轮6啮合大齿轮8为一级减速，角齿轴15啮合盆齿12为二级减速，这构成本实用新型的一种结构。

实施例2，一种转向变速驱动装置，参照图2，在实施例1的基础上，为了保证密封，参照图2，是在小齿轮6上方的轴承与上端盖4的压盖间设有油封5，在驱动轴10与充气轮胎7连接处设有转轴油封9，所述的小齿轮6与大齿轮8的齿数比为1: 2.5-6，所述的角齿轴15与盆齿12的齿数比是1：4-9，本实施例中小齿轮6的齿数是18，大齿轮8的齿数是70，角齿轴15的齿数是7，盆齿12的齿数是41，其他与实施例1完全相同。

实施例3，一种转向变速驱动装置，参照图3，在实施例2的基础上，为了便于维修以及添加补充润滑油，在箱体3的侧面设有螺栓固定的圆端盖13，在箱体3的上部设有带螺堵的注油孔11，其他与实施例2完全相同。

本实用新型外部提供转向动力的设备以及外部动力设备可以是电机或马达，转向用的电机或马达均安装在回转轴承2外环上，转向电机或马达连接配套的小齿轮与回转齿盘1啮合，转向电机或马达运转带动小齿轮转动，从而带动回转齿盘1转动，使箱体3和轮胎7转动不同角度，使设备以不同的方向行驶。

外部动力设备的电机或马达输出轴与小齿轮6通过花键连接，小齿轮6与大齿轮8啮合，大齿轮8通过轴承安装在轴承套14上，通过花键与角齿轴15连接，用圆螺母将大齿轮8固定在轴承套14上，轴承套14通过螺栓固定在箱体上，角齿轴15由轴承和大齿轮8通过圆螺母固定在轴承套14上，大齿轮8转动带动角齿轴15转动，角齿轴15与盆齿12连接，盆齿12通过轴承安装在箱体3上并由圆螺母安装固定，驱动轴10通过轴承安装在箱体3上，盆齿12与驱动轴10通过花键连接，充气轮胎7通过螺栓固定安装在驱动轴10上，电机或马达输出轴通过小齿轮6与大齿轮8的一级减速和角齿轴15与盆齿12的二级减速，使驱动轴10运转，从而带动充气轮胎7前进。箱体3内填充的润滑油用于对箱体3内的部件进行润滑，通过带螺堵的注油孔11补充润滑油，需要进行维修时，可以打开上端盖4、圆端盖13，进行维修。