技术总结
本实用新型公开了一种伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。本实用新型在减小伺服轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服轮的轴向长度，相较于现有技术中的伺服轮结构，本实用新型中由于有效减少了伺服轮的轴向长度，因此使伺服轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本实用新型中所述的伺服轮结构可以更加方便的设计移动搬运车的车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
技术研发人员：贾林永;谢晓东
受保护的技术使用者：北京意美德自动化科技有限公司
文档号码：201620944206
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2017.03.15