地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。

背景技术：

由于无人机飞行器体积小巧，携带方便，行动灵活、迅速，应用广泛等特点，无人机飞行器领域近年来持续火热，其潜力也正被不断挖掘，无人机是依靠螺旋桨的旋转运动提供动力。遥控智能小车是各大高校和相关科技企业的研究重点，其具有能耗低，操作简单，行动稳定等特点，遥控智能小车是通过转动的车轮进行移动的。然而要将无人机改装成行走小车，或者将行走小车改装成无人机则非常困难。因此，亟需一种能够快速实现行走小车与无人机之间相互切换的组件结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机、轴、桨座、螺旋桨、单向轴承和车轮，所述的无刷电机的输出轴上顺次连接有桨座和轴，桨座上安装有多个螺旋桨，所述的轴上安装有单向轴承，所述的车轮的轮毂旋转安装于单向轴承上，车轮的半径大于螺旋桨的长度。

所述的桨座为三角形结构。

所述的桨座的三个角落处各安装有一个螺旋桨。

所述的轴的顶部设置有锥形帽。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为本实用新型的轴的结构示意图；

图中，1-无刷电机，2-轴，3-桨座，4-螺旋桨，5-单向轴承，6-车轮，7-输出轴，8-锥形帽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机1、轴2、桨座3、螺旋桨4、单向轴承5和车轮6，所述的无刷电机1的输出轴7上顺次连接有桨座3和轴2，桨座3上安装有多个螺旋桨4，所述的轴2上安装有单向轴承5，所述的车轮6的轮毂旋转安装于单向轴承5上，车轮6的半径大于螺旋桨4的长度。当无刷电机1做正转时，单向轴承5活动，无刷电机1只能驱动螺旋桨4转动；当无刷电机1做反转时，单向轴承5锁死，无刷电机1驱动螺旋桨4和车轮6同时转动，因此使无刷电机1可以驱动车轮6旋转的旋转方向与无人机飞行时无刷电机1的旋转方向相反，从而让无刷电机1在无人机飞行时不会带动车轮6旋转，只会驱动螺旋桨4旋转。

所述的桨座3为三角形结构，桨座3的三个角落处各安装有一个螺旋桨4。所述的轴2的顶部设置有锥形帽8，所述的轴2为阶梯轴，所述的单向轴承5安装于阶梯轴的小轴上。

本实用新型的工作过程如下：当要将无人机改装成行走小车时，只需将无刷电机1固定安装于行走小车的机体上，保证车轮6垂直于地面且与地面接触，随后控制无刷电机1做反转，单向轴承5锁死，无刷电机1驱动螺旋桨4和车轮6同时转动，因此原无人机即可在陆地上行走，实现了将无人机改装成行走小车；当要将行走小车改装成无人机时，只需将无刷电机1固定安装于原小车机体的顶部，保证螺旋桨4平行于地面，随后控制无刷电机1做正转，单向轴承5活动，无刷电机1只能驱动螺旋桨4转动，实现了将行走小车改装成无人机。因此该结构够快速实现行走小车与无人机之间改装，极大缩短了改装时间，且改装后无人机和行走小车均能够平稳运行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。