技术总结
本实用新型公开了一种由轮毂电机驱动的一体式麦克纳姆轮，由外轮毂、内轮毂、12个麦克纳姆轮小滚子组件、磁钢、定子、轮轴、两个轴承、驱动板、磁编码器芯片和磁编码器磁铁组成，所述小滚子组件由两个小滚子轴承、小滚子轴、小滚子内壳、小滚子外胶和两个铜环组成，12组小滚子组件的外轮缘共同构成了一个麦克纳姆轮的轮缘，定子通过连接键固定在轮轴上，而驱动板通过螺丝锁紧在定子上。本实用新型占用空间极小，更加轻便，成本更加低廉，控制精度更高，控制更方便，外观更加美观。
技术研发人员：林绿德;庄永军;徐东群
受保护的技术使用者：旗瀚科技有限公司
文档号码：201621118497
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.05.31