一种无人驾驶汽车用油门控制装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用油门控制装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶汽车的油门控制装置在应用中并不具备自动提示驾驶人员油门下压的情况，特别是在人工驾驶驾驶员错踩的时候，其安全性较差，故而我们提出了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，来解决以上的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，具备强制控制切换驾驶模式的作用，避免了人工驾驶驾驶员错踩导致安全问题的出现等优点，解决了无人驾驶汽车的油门控制装置在应用中并不具备自动提示驾驶人员油门下压的情况，特别是在人工驾驶驾驶员错踩的时候，其安全性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述强制控制切换驾驶模式的作用，避免了人工驾驶驾驶员错踩导致安全问题的出现的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括与无人汽车油门系统固定连接的油门架、固定安装在无人汽车内壁的电力盒和位于无人汽车车头内部的伺服电机，所述油门架的一端固定安装有脚踏板，所述油门架侧面的中部固定安装有下压弹簧，下压弹簧远离油门架的一端弹性连接有连接块，所述电力盒的内部开设有空腔，并且在电力盒的内壁从上到下等距离固定安装有接头，在电力盒的内部活动安装有与接头相切的簧片，并且簧片远离接头的一侧与贯穿电力盒的连接块固定连接，在簧片的顶端与电力盒的内壁之间固定安装有限位弹簧，所述伺服电机的输出轴固定安装有转盘，转盘远离伺服电机一侧的边缘固定安装有固定柱，固定柱上通过套装的连杆与油门架的侧面铰接，所述伺服电机和接头均通过导线与主控器固定连接，并且主控器通过导线与显示板固定连接。

优选的，所述显示板上从左到右依次固定安装有红灯、黄灯和绿灯。

优选的，所述簧片为直角梯形，并且簧片远离限位弹簧的一端为倾斜边。

优选的，所述连接块与电力盒的连接处开设有通槽，并且通槽的长度为电力盒高度的29/30。

优选的，所述脚踏板的上表面开设有防滑条纹。

优选的，所述转盘的直径与空腔的高度相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用油门控制装置，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过设置伺服电机和连杆可以在无人驾驶模式中自动的控制油门的下压，使用方便。

2、该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过设置簧片和接头可以达到在簧片与接头相接触时通过显示板显示出不同的指示灯颜色，以提示驾驶人员油门下压的情况。

3、该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过设置显示板上三种颜色的指示灯，可以在油门快速下压时，即在很短的时间内下压时，通过主控器的识别控制伺服电机运行，以达到强制控制切换驾驶模式的作用，避免了人工驾驶驾驶员错踩导致安全问题的出现，安全性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型电力盒结构示意图。

图中：1油门架、2脚踏板、3下压弹簧、4电力盒、5空腔、6连接块、7限位弹簧、8簧片、9接头、10伺服电机、11转盘、12固定柱、13连杆、14主控器、15显示板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人驾驶汽车用油门控制装置，包括与无人汽车油门系统固定连接的油门架1、固定安装在无人汽车内壁的电力盒4和位于无人汽车车头内部的伺服电机10，油门架1的一端固定安装有脚踏板2，脚踏板2的上表面开设有防滑条纹，采用刻印的方式在脚踏板2上刻上防滑条纹，油门架1侧面的中部固定安装有下压弹簧3，下压弹簧3起到支撑的作用，可以在油门架1下压时使下压弹簧3下压进而使连接块6在通槽内滑动，下压弹簧3远离油门架1的一端弹性连接有连接块6，连接块6为绝缘体，连接块6与电力盒4的连接处开设有通槽，并且通槽的长度为电力盒4高度的29/30，电力盒4的内部开设有空腔5，并且在电力盒4的内壁从上到下等距离固定安装有接头9，接头9的数量有三个，最上面一个接头9与绿灯对应，中间的一个接头9与黄灯对应，底端的接头9与红灯对应，当簧片9在两个指示灯之间未达到下一个指示灯时显示的为上一个指示灯亮起状态，在电力盒4的内部活动安装有与接头9相切的簧片8，簧片8为直角梯形，并且簧片8远离限位弹簧7的一端为倾斜边，并且簧片8远离接头9的一侧与贯穿电力盒4的连接块6固定连接，在簧片8的顶端与电力盒4的内壁之间固定安装有限位弹簧7，方便簧片8上升，通过设置簧片8和接头9可以达到在簧片8与接头9相接触时通过显示板15显示出不同的指示灯颜色，以提示驾驶人员油门下压的情况，伺服电机10的输出轴固定安装有转盘11，转盘11的直径与空腔5的高度相同，转盘11远离伺服电机10一侧的边缘固定安装有固定柱12，连杆13可以以固定柱12的轴心转动，固定柱12上通过套装的连杆13与油门架1的侧面铰接，伺服电机10转动可以改变油门架1下压的情况，通过设置伺服电机10和连杆13可以在无人驾驶模式中自动的控制油门的下压，使用方便，伺服电机10和接头9均通过导线与主控器14固定连接，主控器14起到调控的作用，可以为计算机或车载控制器等，并且主控器14通过导线与显示板15固定连接，显示板15上从左到右依次固定安装有红灯、黄灯和绿灯，通过设置显示板15上三种颜色的指示灯，可以在油门快速下压时，即在很短的时间内下压时，通过主控器14的识别控制伺服电机10运行，以达到强制控制切换驾驶模式的作用，避免了人工驾驶驾驶员错踩导致安全问题的出现，安全性强。

该文中出现的电器元件均与车载电瓶电连接。

综上所述，该无人驾驶汽车用油门控制装置，通过设置簧片8和接头9可以达到在簧片8与接头9相接触时通过显示板15显示出不同的指示灯颜色，以提示驾驶人员油门下压的情况。

通过设置伺服电机10和连杆13可以在无人驾驶模式中自动的控制油门的下压，使用方便。

通过设置显示板15上三种颜色的指示灯，可以在油门快速下压时，即在很短的时间内下压时，通过主控器14的识别控制伺服电机10运行，以达到强制控制切换驾驶模式的作用，避免了人工驾驶驾驶员错踩导致安全问题的出现，安全性强，解决了无人驾驶汽车的油门控制装置在应用中并不具备自动提示驾驶人员油门下压的情况，特别是在人工驾驶驾驶员错踩的时候，其安全性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。