1.一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：包括
用于检测油门是否误踩的检测装置；
控制装置，用于根据检测装置检测到油门是否误踩来确定控制联动臂是否与油门踏板臂联动进行刹车；
转动装置，具有动力离合结构，安装在联动臂和油门踏板臂之间，用于驱动联动臂转动；
控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制转动装置执行上述驱动动作，并控制转动装置驱动联动臂向下转动至未踩油门时联动臂与油门踏板臂初始的相对位置后，并继续相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度；该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板至刹车踏板臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第一夹角，与未踩时油门踏板至联动臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第二夹角之间的角度差值；
用于解除控制装置上述控制的解除开关。
2.如权利要求1所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述控制装置包括到位检测机构，到位检测机构包括到位限位杆和到位行程开关，到位限位杆和到位行程开关分别与油门踏板臂和联动臂中的一个相对固定安装；
到位限位杆和到位行程开关的位置关系满足，保持油门踏板臂位置不变，电机驱动联动臂相对车架向下转动刚好一个刹车角度差值的角度时，到位限位杆触发到位行程开关；到位行程开关触发时，控制装置控制转动装置停止转动驱动动作。
3.如权利要求1所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述实现联动臂和油门踏板臂的联动动作的装置与所述转动装置通过同一个机构实现，该机构包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和离合电动推杆，电机和主动齿轮安装于联动臂，电机用于驱动主动齿轮转动，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的弧形齿面和主动齿轮配合使用且朝向主动齿轮，油门踏板臂上安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的离合电动推杆，啮合后弧形齿面的直径经过油门踏板臂在联动臂上的转动中心；
离合电动推杆与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，控制离合电动推杆推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合；主动齿轮和月牙型齿轮啮合时实现联动臂与油门踏板臂的联动，啮合后电机驱动主动齿轮转动从而驱动联动臂转动。
4.如权利要求3所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述电机设置为正反转控制，在解除开关触发的过程中，月牙型齿轮回位之前控制装置先控制电机反转，使油门踏板臂向下转动回位至未踩油门时油门踏板臂与联动臂初始的相对位置。
5.如权利要求3所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：还包括油门踏板臂相对联动臂回转复位的复位机构，该复位机构包括复位电动推杆、复位卡杆和挡柱，复位卡杆转动安装于油门踏板臂，复位电动推杆一端安装于油门踏板臂，复位电动推杆另一端安装于复位卡杆，复位电动推杆用于推动复位卡杆来回转动，挡柱固定安装于联动臂，复位卡杆用于限制挡柱的位置，复位卡杆和挡柱的位置关系满足，油门踏板臂作为油门使用未被踩下时挡柱卡于复位卡杆处且位于复位卡杆的内侧；；
复位电动推杆和控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制复位卡杆向外转动离开挡柱；
控制装置接收到解除开关被触发的信号时，控制复位电动推杆带动复位卡杆转动复位至上述油门踏板臂作为油门使用未被踩下时复位卡杆所处的位置，复位卡杆转动过程中在挡柱的作用下使油门踏板臂相对联动臂向下转动回位至油门踏板臂作为油门使用未被踩下时的位置。
6.如权利要求5所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述控制装置控制复位电动推杆动作的过程通过一组行程开关控制，该组行程开关安装于油门踏板臂包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，复位电动推杆串联于第一行程开关和第二行程开关之间的电路中，第一行程开关的常开触点和第二行程开关的常闭触点分别与电源正极相连，第一行程开关的常闭触点与第三行程开关串联后与电源的负极相连，第三行程开关的常闭触点和电源负极相连，第二行程开关的常开触点与第四行程开关串联后与电源的负极相连，第四行程开关的常闭触点和电源负极相连；第一行程开关和第二行程开关安装于月牙型齿轮的下方，月牙型齿轮未和主动齿轮啮合时压置于第一行程开关和第二行程开关使两者的常开触点电接通，月牙型齿轮和主动齿轮啮合时离开第一行程开关和第二行程开关使两者的常闭触点电接通，油门踏板臂作为油门使用时复位卡杆压置于第四行程开关使第四行程开关电断开，油门踏板臂作为刹车使用时复位卡杆压置于第三行程开关使第三行程开关电断开。
7.如权利要求6所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述复位卡杆的中部枢接安装于油门踏板臂，第三行程开关和第四行程开关分别安装在复位卡杆上下端位置处。