技术总结
本发明公开了一种用于智能泊车的图像处理方法和系统，该方法包括：采集目标车辆四周的环境图像；对各环境图像进行俯视变换，得到对应的俯视环境图像；根据各俯视环境图像，构造两两俯视环境图像的重合区域到闭圆盘上的连续映射；根据连续映射，构造闭圆盘上的连续函数；根据对应的连续函数，对各俯视环境图像进行融合。将目标车辆四周的环境图像转换为俯视环境图像，根据两两俯视环境图像构造对应重合区域的连续函数，可同时消除两两俯视环境图像重合区域的水平方向和垂直方向的缝隙，实现平滑过渡，使得图像的融合达到更优的效果，在驾驶员进行泊车时，能够为驾驶员提供优良的车辆四周环境信息，辅助驾驶员安全准确地将车辆停在停车位等位置。
技术研发人员：谢晶梅;宋亚男;徐荣华
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710025369
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.05.10