一种新能源汽车动力电池的夹持总成的制作方法

本发明涉及汽车装配领域，特别涉及新能源汽车动力电池的夹持总成。

背景技术：

随着新能源汽车产业的快速发展，进而延伸新能源汽车动力电池需求的持续高速扩充。数据显示，中国是世界上最大的锂电池的制造国，也是世界第二大生产国和出口国。并且按照市场份额计算，中国锂电池已经占到世界市场份额的40％以上，并且这一速度还在提升，目前我国的锂电池增长速度大概保持在10％左右，今年中国锂电池行业的产值预计将达到3530亿，因此新能源汽车动力电池装配智能化已成为新能源汽车装配线可持续发展的关键。

2、传统的新能源汽车动力电池装配完全靠繁重的人工体力劳动来执行，不但装配速度缓慢，进度效率底下，而且操作繁杂，对位困难，使用非常不便，笨重，安全隐患时常发生，管理和装配成本居高不下；

3、新能源汽车产品的多样化导致新能源汽车动力电池的多样化，形成新能源汽车动力电池夹持的多样化，促进多种电池夹持机构的产生，有碍于标准化管理及更换夹持机构的效能浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种新能源汽车动力电池的夹持总成，解决繁重的人工搬运装配，促进新能源汽车动力电池装配的智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决不同规格型号新能源汽车动力电池的装配。

提升汽车仪表台装配可操作性，降低消耗，增强生产力；同时可以适应不同规格型号仪表台的装配；而且，杜绝了汽车仪表台装配安全隐患的产生。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种新能源汽车动力电池的夹持总成，其包括，基础框架，包括，两块基板，呈L形，排列设置，且其弯折部向两侧设置；两块基板前端面对称凸设一定位柱；一基板连接板，呈倒U形，其两端竖直连接于所述两块基板的上端面中部，基板连接板中部设通孔；线性滑台，设置于所述基础框架两块基板之间，线性滑台通过若干连接杆连接于两侧的两块基板；线性滑台上部滑设一滑块；线性滑台侧面前后设位置传感器；两滚动平台，分别设置于所述基础框架两块基板相对侧的上端面前部、沿基板长度方向设置；可移动吸附装置，包括，基板，设置于所述线性滑台上的滑块，随滑块移动；基板呈L形，其上端面前端凸设支撑板，支撑板两侧各设一通孔；吸盘固定板，其背面两侧各设一导杆，并以此插设于所述基板支撑板两侧的通孔，导杆外端部通过一连杆连接；若干真空吸盘，沿吸盘固定板长度方向设置于所述吸盘固定板前面；油压缓冲器，设置于所述吸盘固定板上、吸盘旁侧；压力传感器，设置于所述吸盘固定板背面与基板支撑板之间；两可调导向定位机构，分别设置于所述基础框架两块基板的弯折部，所述可调导向定位机构包括，滑轨及其上滑块，滑轨设置于所述基板弯折部，与弯折部轴线平行设置，并位于所述滚动平台外侧；导向块，设置于所述滑块上，导向块顶面设导向轮；夹持装置，包括，驱动气缸，设置于所述线性滑台前部上方，其缸体通过气缸固定座连接于所述基础框架基板连接板中部通孔上方，驱动气缸活塞杆与线性滑台轴线垂直；夹持板，其上端面连接于所述驱动气缸活塞杆端部；防护垫，设置于所述夹持板下端面；旋转机构，包括，吊臂，其上端连接于主机，下端设一固定板；轴承座及轴承，轴承座设置于所述吊臂下端固定板下；转轴，设置于所述轴承内，其一端插设于所述基础框架基板连接板的中部通孔；旋转气缸，其缸体上端通过一连接板连接于所述吊臂上部，其活塞杆端部通过一连接件连接所述基础框架基板连接板一侧；操作控制器，通过一固定框架连接于所述基础框架基板连接板。

进一步，还设有导向机构，包括，两个导向基座，分别相对设置于所述两滚动平台外侧的基板上；至少一导向轮，设置于所述导向基座上，导向轮轴线与滚动平台轴向垂直。

优选的，所述导向基座为L形，其一侧面固定于基板上，另一侧面上端设导向轮。

优选的，所述导向基座为L形，其一侧面固定于基板上，所述导向轮固定于一固定板的上端，固定板固定于导向基座的另一侧面，且固定板与该导向基座另一侧面之间设缓冲垫片。

优选的，所述滚动平台为设有滚珠或滚轮的条状滚道。

又，所述旋转机构吊臂上端设有与主机连接的连接法兰。

优选的，所述气缸固定座为U形，一侧面连接于所述驱动气缸缸体，另一侧面连接于所述基础框架基板连接板。

优选的，所述基础框架基板连接板上部气缸固定座两侧各设一限位杆，该限位杆为L形，一侧连接于所述基板连接板，另一侧面位于所述旋转机构吊臂下端的固定板上方，且该侧面设限位螺栓。

本发明包含可移动吸附装置、夹持装置、基础框架总成、旋转机构、可调导向定位机构、操作执行系统等组成。可移动吸附装置由线性滑台模组、真空吸附机构、位置传感等组成，由其完成新能源汽车动力电池的吸附与可移动调节；夹持装置由气缸、气缸固定座、夹持板及防护垫等组成，主要通过对吸附到位的新能源汽车动力电池进行夹紧，确保其在移动、翻转、装配过程中不会掉落；基础框架总成包含基板、基板连接板、筋板、可操作面板等组成，主要通过基板与基板连接板的焊接组合，形成基础框架总成，有效集聚于各机构装置，实现吸附、夹持、移动、翻转、操作等一体化；旋转机构包含旋转气缸、气缸固定座、轴承座、旋转轴及主机连接机构等组成，主要执行新能源汽车动力电池夹持吸附夹持后的角度旋转，以适应新能源汽车动力电池装配或移载的环境，确保其便捷、高效、灵活；可调导向定位机构由导向轮、滚动模组、导轨、旋转定位手柄等组成，主要执行多种动力电池的导向及定位，以便于动力电池的吸附和夹持；操作执行系统由人机操作面板，吸附释放开关，负载指示，刹车及快进快退等操作执行按钮组成，主要负责完成各组成部分的所有可执行操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明新能源汽车动力电池的夹持总成改变了由传统依靠密集人工装配操作运行到现代机械智能协调控制操作运行的技术突破，促进了传统生产装配向智能自动升级转变，提高了产品移载装配搬运的智能效果，改善了劳动条件，降低了成本，提升了汽车狭小空间内长时间安装的环境，降低安全隐患系数频率，减少移载装配过程中人工的干预，实现一机多用标准化，优化管理；

本发明总成充分减少新能源汽车动力电池装配时间，解决了繁重的人工搬运装配及不同规格新能源汽车动力电池型号的装配，提升汽车新能源汽车动力电池装配可操作性，降低消耗，节约成本，改善品质，增强生产力。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图1。

图2为本发明实施例的立体图2。

图3为本发明实施例的侧视图。

图4为本发明实施例的正视图。

图5为本发明实施例的立体分解图。

图6为本发明实施例中基础框架与可移动吸附装置装配的立体图。

具体实施方式

参见图1～图6，本发明的一种新能源汽车动力电池的夹持总成，其包括，

基础框架1，包括，

两块基板11、12，呈L形，排列设置，且其弯折部111、121向两侧设置；两块基板11、12前端面对称凸设一定位柱13、13’；

一基板连接板14，呈倒U形，其两端竖直连接于所述两块基板11、12的上端面中部，基板连接板14中部设通孔141；

线性滑台2，设置于所述基础框架1两块基板11、12之间，线性滑台2通过若干连接杆3连接于两侧的两块基板11、12；线性滑台上部滑设一滑块；线性滑台侧面前后设位置传感器4、4’；

两滚动平台5、5’，分别设置于所述基础框架1两块基板11、12相对侧的上端面前部、沿基板长度方向设置；

可移动吸附装置6，包括，

基板61，设置于所述线性滑台2上的滑块，随滑块移动；基板呈L形，其上端面前端凸设支撑板62，支撑板62两侧各设一通孔621；

吸盘固定板63，其背面两侧各设一导杆64，并以此插设于所述基板支撑板62两侧的通孔621，导杆64外端部通过一连杆65连接；

若干真空吸盘66，沿吸盘固定板长度方向设置于所述吸盘固定板前面；

油压缓冲器67，设置于所述吸盘固定板63上、吸盘66旁侧；

压力传感器68，设置于所述吸盘固定板63背面与基板支撑板62之间；

两可调导向定位机构7、7’，分别设置于所述基础框架两块基板11、12的弯折部111、121，所述可调导向定位机构7(以可调导向定位机构7为例，下同)包括，

滑轨71及其上滑块，滑轨设置于所述基板弯折部111，与弯折部111轴线平行设置，并位于所述滚动平台5外侧；

导向块72，设置于所述滑轨71滑块上，导向块72顶面设导向轮73；

夹持装置8，包括，

驱动气缸81，设置于所述线性滑台2前部上方，其缸体通过气缸固定座82连接于所述基础框架1基板连接板14中部通孔141上方，驱动气缸活塞杆与线性滑台2轴线垂直；

夹持板83，其上端面连接于所述驱动气缸81活塞杆端部；

防护垫84，设置于所述夹持板83下端面；

旋转机构9，包括，

吊臂91，其上端连接于主机100，下端设一固定板911；

轴承座92及轴承，轴承座设置于所述吊臂91下端固定板911下；

转轴93，设置于所述轴承内，其一端插设于所述基础框架1基板连接板14的中部通孔141；

旋转气缸94，其缸体上端通过一连接板95连接于所述吊臂91上部，其活塞杆端部通过一连接件96连接所述基础框架1基板连接板14一侧；

操作控制器10，通过一固定框架16连接于所述基础框架1基板连接板14。

在本实施例中，本发明还设有导向机构15，包括，两个导向基座151(以导向基座151为例，下同)，分别相对设置于所述两滚动平台5外侧的基板11上；两导向轮152，设置于所述导向基座151上，导向轮152轴线与滚动平台5轴向垂直。

优选的，所述导向基座151为L形，其一侧面固定于基板11上，另一侧面上端设导向轮152。

优选的，所述导向基座151为L形，其一侧面固定于基板11上，所述导向轮152固定于一固定板153的上端，固定板153固定于导向基座151的另一侧面，且固定板153与该导向基座151另一侧面之间设缓冲垫片154。

优选的，所述滚动平台5为设有滚珠或滚轮的条状滚道。

在本实施例中，所述旋转机构吊臂91上端设有与主机连接的连接法兰97。

所述气缸固定座82为U形，一侧面连接于所述驱动气缸81缸体，另一侧面连接于所述基础框架1基板连接板14。

优选的，所述基础框架1基板连接板14上部气缸固定座82两侧各设一限位杆17、17’，该限位杆17、17’为L形，一侧连接于所述基板连接板14，另一侧面位于所述旋转机构9吊臂91下端的固定板911上方，且该侧面设限位螺栓171、171’。